1、Zigbee 定位系統成都無線龍通訊科技定位系統節點分布網關定位系統的特征1.4個參考接點就可以用于定位；2.估算時間小于40us；3.單個位置范圍63.75乘63.75米；4.兼容Zigbee專業開發系統一切軟硬件。5.定位精度小于3米5米，環境良 好可到達1米；定位系統的硬件定位系統的組成1.網關2.參考節點3.定位節點網關節點網關部分在ZigBee網絡中的角色為Coord，芯片選擇為CC2430。它在整個系統中有著至關重要的作用，首先它要接納由監控軟件提供的各參考接點和挪動接點的配置數據，并發送給相應的接點，其次，還要接納各接點反響的有效數據并傳輸給監控軟件。參考節點 參考接點是一個靜止

2、的知道本人位置的接點CC2430。這個接點必需正確的配置在定位區域中的位置。它的義務是提供一個包含本人位置X、Y坐標和RSSI值的信息包給挪動接點。數量為8個定位節點 挪動接點可以與離本人最近的參考接點通話，搜集這些接點的X、Y坐標和RSSI值，根據這些信息和輸入參數A、N一同計算本人位置信息。然后將適當的信息發送給網關，經過網關與計算機構成另一個直觀的系統。芯片選擇為CC2431。提供的軟件CC2430根底實驗無線通訊實驗SimpliciTI實驗Zigbee2004協議實驗TIMAC1.1.0實驗Zigbee2006協議實驗Zigbee2006定位實驗Zigbee2006培訓課件CC2430

3、根底實驗多達22個根底實驗，涉及到CC2430處置器的每個外設的運用。長達62頁的實驗手冊，比較詳細的引見每個實驗的原理和實現。無線通訊實驗CC2430點對點實驗及實驗手冊CC2430射頻部分配置及數據傳輸實驗以及原理引見和程序實現分析。CC2430點對多點實驗及實驗手冊采用FDMA實現點對多點通訊及數據傳輸實驗以及原理引見和程序實現分析。 SimpliciTI實驗利用SimpliciTI網絡協議實現點對點對等網絡的數據傳輸，再整個流程中共有，發現網絡、銜接網絡、參與網絡和數據傳輸過程，在SimpliciTI網絡協議中曾經將發現、銜接、參與網絡的功能全部包含，我們只需求編寫我們需求的運用部分就

4、可以了。 ZIGBEE2004協議實驗ZIGBEE2004協議實驗及實驗手冊：ZIGBEE2004協議網絡例程演示及實驗原理分析和程序實現引見。 TIMAC1.1.0實驗TIMAC1.1.0實驗及實驗手冊：在OSAL之上，利用PHY和MAC進展CC2430的全面操控，脫離zigbee的NWK和APL，僅僅利用IEEE802.15.4進展數據傳輸。讓我們更深化分析了解無線網絡的PHY和MAC構造和原理以及程序實現。ZIGBEE2006協議實驗 SAMPLE扮演實驗及實驗手冊：最簡單的ZIGBEE協議棧演示實驗，其例子引見見系統闡明手冊。SIMPLE綁定實驗及實驗手冊：設置設備自動的進入網絡，創建

5、1對1或1對多的綁定，命令的發送，解除綁定、重新指定綁定等操作。串口互發實驗及實驗手冊：學習Zigbee2006發送、接納數據的方法，學習串口的運用，掌握Zigbee數據的處置方法。經過串口發送數據，并經過串口接納數據，中間的介質采用Zigbee2006.ZIGBEE2006培訓課件ZIGBEE2006培訓課件92+128+155+62頁：該培訓課件是無線龍07年份舉行的種子教師研修班的課件，對Z-Stack1.4.1/1.4.2進展了比較深化的分析，主要以實例為主，一步步講解了ZigBee技術入門知識；分析了ZigBee網絡層、運用層構造，以及程序實現；還引見了ZigBee網絡中的綁定、路由

6、、運用方式等概念和程序實現；最后以定位實驗做全面的總結。其他資料CC2430運用手冊：CC2430芯片中文運用手冊，詳細的引見了芯片內部構造及原理。ZigBee協議運用手冊：ZigBee中文運用手冊，協助您了解ZigBee無線網絡協議的原理。系統硬件規格手冊：詳細描畫系統各個硬件部件的物理參數、電氣參數、性能參數等。系統原理圖及系統Protell99庫文件包：系統包含部件的原理圖和涉及到的封裝庫文件仿真器除外。IAR7.20H開發軟件：程序實現的軟件平臺和編譯工具CC2430一切驅動軟件：包含仿真器USB驅動、協議分析儀軟件、物理地址讀寫軟件、Flash讀寫軟件等。相關其他配套軟件：如PDF閱讀器、串口調試助手等輔助軟件。配套教材及相關實驗源代碼：詳見引薦教材。定位原理當CC2431接納到一個信息包時，將它將自動添加一個RSSI值在信息包中。CC2431是經