1、產學合作協同育人項目申報書2018年武漢XXXXXXXX公司教育部產學合作協同育人項目申請書項目名稱：工業機器人故障診斷與維護申請人：聯系電話：工作郵箱：學校名稱：通信地址：申請時間： 2019年6月19日二0 一八年五月制填表說明申報資格：全日制本科院校在職教師或在校學生；原則上不接受之前已獲得過同類資助項目的重復 申報。有關項目方向、具體要求和說明請參考申報指南。申請人填寫的內容由所在單位負責審核，所填內容必須 真實、可靠。申請書由項目申請人填寫并手寫簽名，報送所在學校(或 學院)審查、簽署意見并蓋章后，掃描文件并連同電子稿一 起發送到申報郵箱。項目簡 況項目名稱工業機器人故障診斷與維護項

2、目類型口新工科建設項目教學內容與課程體系改革項目口師資培訓項目實踐條件和實踐基地建設項目口創新創業教育改革項目創新創業聯合基金項目起止年月2018年9月1日-2019年9月1日項 目 申 請 人姓名性別男出生年月1987.08職務/職稱教師/工程師快終學位學士所在學校及院系武昌工學院機械工程學院郵政編碼430065電話教學研究 工作情況 (限3項)起止時間項目名稱項目級別2011.11-2014.11數控機床實訓教學模式探究與實踐校級2014.04-2015.12以零件加工為中心的數控技術課程體系的構建研究校重點2016.03-2018.12數控高級技能人才培養模式創新研究校級項目主要成員姓名

3、職稱主要任務簽名副教授課程建設總體框架思路把控講師課程內容建設與教學實施實驗員課程內容建設與教學實施項目相關背景和基礎介紹一、工業機器人故障診斷技術的國內外發展現狀目前，瑞典的ABB公司開發了一款“遠程服務”平臺，ABB利用該平臺可以為客 戶企業的工業機器人提供遠程實時監控和故障診斷服務，通過安裝在客戶企業現場的 專用網絡服務箱接 收機器人的故障信息，可以預判機器人可能出現的故障問題，并 為客戶提供故障維修技術支持。與ABB的方案不同，日本發那科的工業機器人本身都 支持遠程實時監控和故障診斷，其遠程服務系統不需要外加網絡設備，利用現有的 TCP/IP有限網絡與客戶現場的機器人進行遠程溝通，對其

4、進行遠程故障診斷，并協 助故障現場的維修技術人員實施故障診斷和處理工作。目前，國內的工業機器人生產商還沒有推出遠程監控和故障診斷的應用系統，工 業機器人的運行狀態監控和故障診斷還是依靠機器人單機自主報警，通過示教器顯示 錯誤代碼，提醒維修技術人員完成相應的故障診斷和處理，但是在大多數情況下錯誤 代碼并不能全面準確的反映故障問題根源，仍需要專業工程師在故障現場進行分析和 維修。因此，國內工業機器人遠程故障診斷技術還存在很大的提升空間。二、工業機器人故障診斷技術的發展趨勢工業機器人故障診斷技術經歷了從現場經驗判斷到遠程診斷、從簡單到精密、從 單機到網絡的發展過程。從近幾年工業機 器人行業不斷推出的

5、新產品來看，工業機 器人故障診斷技術正在向著遠程化、網絡化、集成化和智能化的方向發展。項目的特色和亮點目前工業機器人的應用企業普遍不具備自主維修的能力，當機器人出現故障停機 時，往往需要通知外部服務商到企業故障現場進行診斷和維修，這個過程需要大量的等 待時間，并且由于維修技術人員數量嚴重不足，因而到達故障現場不及時且不能全面詳 盡的獲取故障機器人的日常運行狀況、故障現象和故障發生前后的運行數據，因此維修 技術人員往往到達故障現場后也不能迅速地對故障做出準確的診斷和處理，從而拖慢了 恢復正常生產的時間，嚴重影響企業的生產節拍，加劇了停工企業的損失。項目特色：工業機器人迅速應用于企業，維護維修方面

6、的人員急缺，培養企業急 需人才，解決企業用人的燃眉之急。項目亮點：社會上工業機器人故障診斷與維護相關人才少，各大專本科院校開設 的相關課程學校少，抓住先頭機會，開展相關課程開發，培養相關專業技術人才。項目建設目標建設目標：“結合理論聯系實際，應知、應會”的原則，以拓展學生專業知識覆蓋面為重點； 注重培養學生的專業思維能力。在學生熟悉工業機器人基本概念、機器人運動學理論、 工業機器人機械系統設計、工業機器人控制、工業機器人故障診斷與維護等方面的知識 的基礎上，熟練掌握工業機器人基本操作、故障診斷與維護等技術。在一年的課程聯動建設期間，以期實現以下培養目標：圍繞著從認識工業機器人硬件構成，到能夠獨

7、立完成工業機器人的基本故障診斷， 以及根據實際情況進行周期維護和保養這一主題，通過詳細的圖解實例對工業機器人的 硬件、故障診斷、周期維護和保養相關的方法與功能進行講解，讓學生掌握與故障診斷、 周期維護和保養作業相關的每一項具體操作方法，從而使學生對工業機器人本體控制器 硬件各方面有一個全面的認識，達到企業所需要的基本技能。項目建設內容和實施路徑項目建設內容：課程大綱的制定；工業機器人故障診斷與維護課程教材的編寫;教學資源的、課件的制作整理；典型教學案列的開發；課程實驗項目的設置及安排；教材及教學可行性報告及實施方案。項目實施路徑：工業機器人故障診斷與維護課程大綱的方案設計f組織行業專家論證f搜

8、集 資料f處理資料f開發教學資源f編寫教材及實驗項目的制定1教材論證f攥寫教材 及教學可行性報告及實施方案項目預期成果預期成果有：工業機器人故障診斷與維護課程大綱；工業機器人故障診斷與維護課程教材；教學資源、課件；典型教學案列；實驗項目指導書；項目實施計劃進度安排：2018.10深入企業調研2018.11課程大綱的方案設計，組織專家論證2018.12-2019.04收集案例及資料，開發教學資源2019.04-2019.08教材編寫與實驗項目書的制定2019.08教材論證，攥寫教材及教學可行性報告及實施方案經費使用規劃類別金額（元）預算說明調研、培訓、會務、差旅3000外出調研、培訓的相關費用辦公用品、軟件/資料購買3000辦公室用品版面費、教材出版費6000出版費評審、檢查、驗收費6000評審、檢查咨詢、論證費4000咨詢及論證項目研究人員及輔助研究人員勞務費、其他費用800