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文檔簡介

1、PAGE PAGE 8CCD畫像檢測方案介紹一、主要目的傳統(tǒng)的檢測主要是靠人眼通過CCD相機(jī)來判斷一個產(chǎn)品的好壞，由于人在工作時容易受到情緒和外界因素的干擾，特別是工作量大以及長時間工作容易產(chǎn)生視覺疲勞，這樣就會出現(xiàn)誤判，而且工作效率也不高。為了提高對產(chǎn)品的合格判斷率以及效率，我們提出此方案：用專業(yè)的機(jī)器視覺來處理這類問題，提高工作效率，使對產(chǎn)品的誤判率達(dá)到零。二、技術(shù)原理2.1視覺系統(tǒng)檢測原理機(jī)器視覺系統(tǒng)的目的就是給機(jī)器或生產(chǎn)線添加目 標(biāo) 物光學(xué)成像系統(tǒng)圖像捕捉系統(tǒng)圖像采集與數(shù)字化智能工作站執(zhí) 行 模 塊光 源 視覺系統(tǒng)原理圖2.2 系統(tǒng)整體設(shè)計系統(tǒng)包括機(jī)械部分，視覺系統(tǒng)，光源，相機(jī)以及I/

2、O模塊部分。示意圖如下：相機(jī)1光源用于檢測焊腳的長度，和正位度。和端子的長度，正位度。被測件I/O模塊光源視 覺系 統(tǒng)相機(jī)2只用于檢測端子的高度 示意圖焊腳的檢測 （圖一）焊腳變形的檢測如圖一所示，通過檢測可以判斷，焊腳19PIN的數(shù)值變小，超過了軟件的設(shè)定。軟件會判為NG報警（圖二）檢測雜物（黑點）檢測如圖2所示端子(P21)端子有黑點，軟件會抓取2個數(shù)據(jù)，軟件就判為NG.（圖三）檢測端子的長度和正位度如圖三所示端子的長度和正位度判為NG. （圖四）檢測端子前端變形 端子的前端變形檢測原理與（圖三）一樣，也是通過檢測端子的長度來判為不良。圖5檢測端子前壓A;圖5所示端子前部會出現(xiàn)亮點不均情況，每個產(chǎn)品多不一樣，這樣檢測誤判會很高。不能檢測。B;焊腳上的劃傷檢測由于光源打光時的暗亮差沒什么變化，軟件不能判斷。端子上的劃傷也不能檢測。相機(jī)光源的配置:可以檢測項目使用相機(jī)備注焊腳的長短，正位度檢測相機(jī)1端子的長度，正位度檢

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