1、利用遙控器與變頻器改造橋式起重機橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分廣泛的一種起重設(shè)備，此 次改造的的橋式起重機原電控系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子回路串接多段電阻 進行有級調(diào)速，原調(diào)速的電阻器采用康銅材質(zhì)，性脆易斷裂、短 路故障也有發(fā)生，電阻燒損時維修成本高，而且轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 機械特性軟，負載變化時轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。所串電阻長 期發(fā)熱，電能浪費大，效率低。控制系統(tǒng)采用凸輪控制器、繼電 器、接觸器等元件。致使機械沖擊頻繁、振動大，繼電器、接觸 器接觸不良等維修量越來越大，因故障停機導致生產(chǎn)不能連續(xù)進 行的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，升級改造這臺起重機電控系統(tǒng)已是當務之 急，但目前國內(nèi)起重機電控系統(tǒng)是一種什么情況，采用哪種電

2、控 方式進行改造成為升級起重機電控系統(tǒng)的關(guān)鍵。目前，由于傳統(tǒng)橋式起重機的電控系統(tǒng)受當時經(jīng)濟、技術(shù)條 件的限制，設(shè)計的電控系統(tǒng)多是由凸輪控制器控制繼電器、接觸 器等元件，調(diào)速系統(tǒng)大多是繞線式三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻器 調(diào)速，這種電控方式的起重機在工礦企業(yè)有相當大的一部分，由 于價格便宜、技術(shù)相對成熟等原因在我國一些小的起重機制造廠 還在生產(chǎn)。橋式起重機作為物料搬運機械在整個國民經(jīng)濟中有著十分 重要的地位。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國橋式起重機制造廠和使用 單位在產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝上、設(shè)備使用、管理上，不斷積累經(jīng) 驗，不斷改造，推動了橋式起重機的技術(shù)進步，尤其是近年來， 隨著計算機技術(shù)和電力電子器件的迅

3、猛發(fā)展，帶動了電氣傳動和 自動控制領(lǐng)域的發(fā)展。其中，具有代表性的交流變頻調(diào)速裝置和 可編程控制器獲得了廣泛的應用，為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在 橋式起重機系統(tǒng)提供了有利條件。變頻技術(shù)的運用使得起重機的 整體特性得到較大提高，可以解決傳統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)存在 諸多的問題，變頻調(diào)速以其可靠性好，高品質(zhì)的調(diào)速性能、節(jié)能 效益顯著的特性在起重機行業(yè)中具有廣泛的發(fā)展前景。變頻調(diào)速、PLC可編程序控制器應用到了橋式起重機行業(yè)后， 給這個行業(yè)帶來了生機，但也由于采用PLC、變頻器等器件后起 重機的成本比較高，要求維護維修人員的技術(shù)水平也高，一些企 業(yè)還是放棄了起重機的控制系統(tǒng)升級，能不能采用一種更經(jīng)濟、

4、更實用的電控方式，經(jīng)過一段時間的探討感覺采用工業(yè)遙控器加 變頻器改造現(xiàn)有橋式起重機電控系統(tǒng)成為一種可能。（1）采用工業(yè)用無線電遙控器，此種型號遙控器分為兩部 分：一部分為手操信號發(fā)射器；另一部分為信號接收器，如圖所 示，手操器上有6個雙速按鍵、一個緊急停止開關(guān)、一個開機鍵， 它的6個雙速按鍵代表起重機起吊重物的吊鉤有6個不同的運動 方向，手操器可以控制吊鉤向任意一個方向移動、也可以同時向 兩個甚至三個方向移動，輕按某一運動方向按鍵則有一個方向的 繼電器吸合、再按則有另一個繼電器吸合而此時兩個繼電器吸合 代表兩種速度，一般設(shè)置輕按為低速、再按為高速，開機鍵一般 設(shè)置為給起重機系統(tǒng)通電主接觸器吸合

5、，停止鍵一般設(shè)置為主接 觸器斷開。（2）改造遙控器。如圖2b將遙控接收裝置打開，找到慢上、 慢下、慢東、慢西、慢南、慢北小型繼電器（此小型繼電器只有 一個常開觸點）將該小型繼電器更換為相應電源電壓的雙常開觸 點的小型繼電器，并將此小型繼電器固定在相應的部位（接收裝 置內(nèi)非常寬敞），將相應引線做好標記線號引到接收裝置外面，（3）將大車、小車、主起升電機進行改造，將它們轉(zhuǎn)子的 滑環(huán)拆掉，并將三顆線頭連在一起與電機外殼做好絕緣，拆除凸 輪控制器、電阻器、將原電氣控制箱內(nèi)能用的接觸器、繼電器、 過流元件等從它們原來的位子上拆下以備用。（4）按著設(shè)計思路畫出控制圖紙，在確認理論上可行的基 礎(chǔ)上確認實際的

6、控制方案。（5）選擇變頻器，橋式起重機的平移機構(gòu)對拖動系統(tǒng)的性 能要求不高，為了降低改造成本，選用V/F控制方式的通用變頻 器即可滿足要求，本例中選用了國產(chǎn)變頻器。起升機構(gòu)要求有較高的起動轉(zhuǎn)矩和調(diào)速性能，本設(shè)計選擇安 川H1000系列變頻器，該變頻器具有0.3 Hz時200%轉(zhuǎn)矩功能， 這就保證了吊鉤由運行狀態(tài)降為零速時，電動機能夠使重物在空 中暫時停住，直到電磁制動器將電動機軸抱住為止，從而防止了 溜鉤。（6）在本設(shè)計中橋式起重機的三大機構(gòu)圖紙設(shè)計相同，為 便于維修每一機構(gòu)都設(shè)計了自己的電源開關(guān)（斷路器），而每一 機構(gòu)的電源又都受控于總電源開關(guān)（斷路器QF及接觸器KM）控 制，通電后及在各機構(gòu)運行時，如果各變頻器沒有故障輸出，則 KM接觸器正常吸合全車通電，一旦變頻器有故障輸出或者外電 源有故障，則KA繼電器斷開（KA：斷相及相序保護繼電器）接 觸器KM不能吸合全車斷電。各個機構(gòu)的限位開關(guān)都串接在各自 運動方向的啟動開關(guān)上，當限位開關(guān)動作時這個方向的機械運動 就停止了，此時只有按反方向的運動按鍵，吊車才能脫離限位位 置（見圖1）。（7）本設(shè)計大車、小車及起升