1、-PAGE . z. . . . . 資料. . .電阻壓帽自動機(jī)設(shè)計摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日益進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的迅猛開展，生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化程度要求越來越高，許多過去用手工完成的復(fù)雜工作，迫切需要用機(jī)械來實現(xiàn)。為了適應(yīng)生產(chǎn)開展所提出的許多新的更高的要求，人們將各種機(jī)構(gòu)進(jìn)展適當(dāng)?shù)慕M合，發(fā)揮各機(jī)構(gòu)的特長，同時又防止各機(jī)構(gòu)的局限性，于是便形成組合機(jī)構(gòu)，電阻壓帽自動機(jī)便是這樣一種機(jī)構(gòu)。電阻壓帽自動機(jī)的核心技術(shù)就是動力主軸與壓帽機(jī)構(gòu)的凸輪之間的組合方式和送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計兩個方面。現(xiàn)在業(yè)內(nèi)流行的各種機(jī)器在這兩個方面的設(shè)計都有各自的長處，但是缺乏之處也很明顯，特別是動力的傳遞問題，業(yè)內(nèi)主要是用圓柱端面凸輪，

2、此方法設(shè)計固然簡單，但是圓柱端面凸輪的制造誤差比擬大，對尺寸相對較小的電阻來說造成的影響就不言而喻了。本文巧妙的將錐齒輪應(yīng)用于動力傳遞系統(tǒng)中，錐齒輪作為標(biāo)準(zhǔn)件不用設(shè)計制造，其余都是移動滾子盤型凸輪和連桿機(jī)構(gòu)。使得整個機(jī)器構(gòu)造緊湊，加工時精度高。With the increasing scientific and technological progress and rapid development of industrial production, the production process mechanization and automation have bee increasingl

3、y demanding, many of the past, the ple*ity of the work by hand to plete the urgent need to use machinery to achieve. In order to meet production and development of the many new and higher demands, there will be a bination of various institutions as appropriate, to play the strengths of various insti

4、tutions, while avoiding the limitations of the various agencies, so they form a bination mechanism, resistance pressure cap auto machine is such an institution. Resistance pressure cap core technology is the automatic machine spindle and the pressure driving force of the cam cap body position betwee

5、n the feed mechanism and the design of two aspects. Now the industry a variety of popular machines in the design of these two areas have their own strengths, but it is also apparent shortings, especially in power transmission problems, the industry is mainly used cylindrical face cam, designed by th

6、is method is certainly simple, but it manufacturing error of cylindrical cam face relatively large, the relatively small size of the impact of resistance is self-e*planatory. This article will be skillfully applied to bevel gear power transmission system, the bevel gear design and manufacturing as s

7、tandard parts do not, the rest are moving roller plate-type cam and linkage. Makes the whole machine structure is pact, longer working hours and high accuracy.關(guān)鍵字：動力傳遞，送料機(jī)構(gòu)，錐齒輪，連桿機(jī)構(gòu)。目錄摘要第一章 電阻壓帽自動機(jī)的總體規(guī)劃電阻壓帽自動機(jī)的設(shè)計要求 3電阻壓帽自動機(jī)的動作分解 3執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 4機(jī)器組裝方案選擇 7 制定運動循環(huán)圖繪制各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖 9各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖的同步化設(shè)計 13繪制電阻壓帽自動

8、機(jī)的工作循環(huán)圖 15 各個執(zhí)行構(gòu)件的設(shè)計送料機(jī)構(gòu)凸輪的設(shè)計 17壓帽執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 18原動機(jī)與傳動系統(tǒng)的選擇 原動機(jī)的選擇 19機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計 19參考文獻(xiàn) 20 機(jī)器總體裝配圖送料手 壓帽機(jī)構(gòu)各主要機(jī)構(gòu)分解圖其中：2動力分配軸 3送料機(jī)構(gòu) 4夾緊機(jī)構(gòu) 5.6壓帽機(jī)構(gòu)第一章電阻壓帽自動機(jī)的總體規(guī)劃1.1 電阻壓帽自動機(jī)的設(shè)計要求和原始數(shù)據(jù)上圖所示常用電阻3是由電阻坯1和左，右兩個電阻帽2壓合而成。本機(jī)要求電阻坯自料斗下來后能自動夾緊定位，并將電阻帽料斗下來的兩個電阻帽分左右自動壓上。生產(chǎn)按固定周期連續(xù)進(jìn)展。原始數(shù)據(jù)：生產(chǎn)能力為30個/分鐘 電阻胚的直徑d=4mm長度l=8mm1.2工藝動作分

9、解： 為了使執(zhí)行構(gòu)件的動作盡量簡單，現(xiàn)在將工藝動作分解為：送坯料；夾緊；壓帽左，右同時進(jìn)展。具體的動作及相互間協(xié)調(diào)，說明如下：按工藝分解，執(zhí)行構(gòu)件都可以采用直線往復(fù)運動。對各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體要求是： 1送電阻坯料 送料機(jī)構(gòu)3將電阻坯料從料斗中取出，送至壓帽工位，并停歇一段時間間隔，它要實現(xiàn)工作行程停歇回程停歇。 2坯料夾緊定位 夾緊機(jī)構(gòu)4把電阻坯料1夾緊定位送料機(jī)構(gòu)3退回原位，并停歇一段時間，然后返回初始位置。它要實現(xiàn)工作行程停歇回程。 3壓帽松帽 壓帽機(jī)構(gòu)5和6將電阻帽2快速送到加工位置，然后慢速壓到電阻坯料上；操作完畢后，壓帽機(jī)構(gòu)復(fù)原，夾緊機(jī)構(gòu)4退回，加工好的產(chǎn)品自由落入受料箱內(nèi)。它要*現(xiàn)

10、快速送料慢速壓帽回程停歇。 1.3 執(zhí)行構(gòu)件選型：1.3.1對幾種實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的分析： 動力右電動機(jī)輸出，然后傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于輸出的是回轉(zhuǎn)運動，而電阻鴨帽自動機(jī)所需要的是直線往復(fù)運動。為了實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換，我設(shè)計了下面幾種機(jī)構(gòu)。單一根本機(jī)構(gòu)： 單一根本機(jī)構(gòu)可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，盤型凸輪移動滾子從動件機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)。我最初設(shè)計的幾種機(jī)構(gòu)的示意圖如下：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。盤型凸輪移動滾子從動件機(jī)構(gòu)。齒輪齒條機(jī)構(gòu)。三種方案優(yōu)缺點分析：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點：實現(xiàn)直線運動比擬容易，通過改變不同長度對的構(gòu)件搭配就可以控制滑塊的行程與速度；運動副單位面積所受力比擬小，而且接觸便于潤滑，故摩擦小；制造方便，容易獲得較

11、高的精度；兩個構(gòu)件之間的接觸靠構(gòu)件本身的集合封閉來維系。缺點：一般情況下只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律或運動軌跡，而且設(shè)計比擬復(fù)雜；當(dāng)給定的運動要求比擬多或比擬復(fù)雜時，需要的構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)往往比擬多，這樣就使得機(jī)構(gòu)的構(gòu)造復(fù)雜，工作效率低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運動規(guī)律對制造和安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中做平面復(fù)雜運動和往復(fù)運動的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，容易引起較大的振動和動載荷。盤型凸輪移動滾子從動件機(jī)構(gòu)的優(yōu)點：通過計算出移動滾子的位移S和轉(zhuǎn)角R的關(guān)系S(R)，由S(R)計算出凸輪的輪廓線，然后就能制造出相應(yīng)形狀的凸輪。就可以實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力學(xué)要求，而且構(gòu)造簡單，緊湊，設(shè)計方便

12、。缺點：凸輪與從動件之間為線接觸或點接觸，容易磨損，只適宜用于傳動力不大的場合；凸輪輪廓加工比擬困難；從動件的行程不宜過大，否則會使凸輪變得笨重。齒輪齒條的優(yōu)點：傳動效率高，構(gòu)造緊湊，工作可靠，傳動比平穩(wěn)，速度均勻。缺點：制造及安裝精度要求高，價格比擬貴，而且不宜用于傳動距離較大的場合。 創(chuàng)新設(shè)計方案：不完全齒輪機(jī)構(gòu)： 在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中，主動輪1連續(xù)運動，當(dāng)輪齒進(jìn)入嚙合時，齒條2開場轉(zhuǎn)動沿V2的方向運動，通過設(shè)計齒數(shù)，可以實現(xiàn)在輪1上的齒輪與齒條2退出嚙合后，馬上與齒輪3嚙合，這樣齒輪3開場運轉(zhuǎn)，而由于齒輪3的輪齒又與齒條2嚙合在一起的，則齒輪3就帶動齒條2沿V1方向運動。當(dāng)輪1上的齒條與齒

13、條3退出嚙合后，齒輪1的另一端又與齒條2嚙合，又一次向V1方向運動，這樣周而復(fù)始的運動下去，通過齒條2輸出直線往復(fù)運動。在本設(shè)計中，通過改變各個齒輪的齒數(shù)，就可以實現(xiàn)不同的傳動比，使得進(jìn)程速度緩慢均勻，回程速度快，根本 可滿足要求。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點：設(shè)計靈活，從動輪的運動角*圍大，容易實現(xiàn)一個周期內(nèi)的屢次動，停時間不等的間歇運動。缺點：加工復(fù)雜，在進(jìn)入和退出嚙合時速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高轉(zhuǎn)速傳動；主，從動輪不能互換。2八桿機(jī)構(gòu)：如上圖所示;1為主動桿，桿3和桿5長度相等，桿1，2，3組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在運動過程中，搖桿3和5運動完全一樣，通過桿4上的鉸鏈，桿6帶動滑塊7實現(xiàn)往復(fù)

14、運動。本方案中由于桿3和5長度相等，所以能保證滑塊在運動過程中，運行平穩(wěn)，而且該機(jī)構(gòu)中搖桿具有急回特性，通過桿件連接，滑塊也具有了急回特性，可以滿足要求。八桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點：這個機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)，推程速度緩慢，回程速度快，具有急回特性。缺點：使用桿件較多，構(gòu)造不夠緊湊，占據(jù)空間比擬大，另外在壓力角上也有些問題。組合機(jī)構(gòu)： 組合機(jī)構(gòu)是用一種或一種以上的機(jī)構(gòu)來約束或影響另一種單自由度或多自由度機(jī)構(gòu)的閉式機(jī)構(gòu)，或者是幾種根本機(jī)構(gòu)互相協(xié)調(diào)組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。組合機(jī)構(gòu)可以是同類型組合也可以是不同類型組合。通常，由不同類型的根本機(jī)構(gòu)所組成的組合機(jī)構(gòu)比擬多，因為他更有利于充分發(fā)揮各個根本機(jī)構(gòu)的特長和克制各個根本機(jī)構(gòu)的局

15、限性。組合機(jī)構(gòu)可以分為以下幾種類型：串聯(lián)式、并聯(lián)式、復(fù)合式、反應(yīng)式、疊聯(lián)式等。下面是我設(shè)計的能實現(xiàn)直線往復(fù)運動的凸輪加曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 c 機(jī)構(gòu)分析：凸輪連桿機(jī)構(gòu)在實現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引方面具有無與倫比的優(yōu)越性。簡單的凸輪機(jī)構(gòu)根本機(jī)構(gòu)已經(jīng)可以實現(xiàn)任意給定規(guī)律的往復(fù)運動。但是在從動件作往復(fù)移動時，考慮到機(jī)構(gòu)的壓力角，沖程大的機(jī)構(gòu)尺寸會很大。作往復(fù)擺動時，受壓力角的限制，其擺角又不能太大。在封閉式凸輪連桿機(jī)構(gòu)中，根本機(jī)理是采用凸輪使連桿機(jī)構(gòu)成為曲柄或兩岸長度可變的組合機(jī)構(gòu)如上圖所示。借助它們長度的變化，滿足任意給定的運動規(guī)律。 由此可知，將凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)倪M(jìn)展組合而形成的凸輪-連桿機(jī)構(gòu)，克制了單

16、一機(jī)構(gòu)各自的局限性，即克制了單一連桿機(jī)構(gòu)難以實現(xiàn)準(zhǔn)確的運動規(guī)律，發(fā)揮了兩種根本機(jī)構(gòu)的特長，實現(xiàn)了復(fù)雜的運動規(guī)律。 通過對上述幾種可能的方案進(jìn)展綜合分析比擬，再加上電阻壓帽自動機(jī)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)須具有間歇功能，所以最后決定用凸輪機(jī)構(gòu)和凸輪連桿這兩種機(jī)構(gòu)就可以滿足要求。 1.4整個機(jī)器的組裝方案選擇： 根據(jù)實際生產(chǎn)情況和節(jié)約能源的方面考慮，本機(jī)器應(yīng)用一個電機(jī)帶輸出一根主軸將運動分配到各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)展加工產(chǎn)品，但是從前面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇情況可以知道，送料機(jī)構(gòu)與加緊機(jī)構(gòu)和另外的兩個壓帽機(jī)構(gòu)的凸輪的中心軸互相垂直，不在一條直線上。因此設(shè)計了選擇下面幾種方案進(jìn)展解決。1錐齒輪2雙萬向聯(lián)軸節(jié) 圖中只要和都取45就

17、能滿足要求，將運動在相互垂直的兩根軸之間傳遞。3渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)；4端面凸輪； 下面對上面幾種方案進(jìn)展綜合分析;圓錐齒輪在兩根垂直軸之間傳遞運動的情況是很普遍的，因為齒輪傳動比擬準(zhǔn)確，傳動平穩(wěn)，而且噪音比擬小；雙萬向聯(lián)軸節(jié)理論上可以傳遞任意角度的兩軸之間的運動，但是實際應(yīng)用中很少傳遞兩垂直軸之間的運動，因為萬向聯(lián)軸節(jié)傳動不太準(zhǔn)確，它傳遞的兩軸的速度具有波動性； 渦輪蝸桿傳動比大，零件數(shù)目少，構(gòu)造簡單緊湊。沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪音小而且可以具有自鎖功能。但是在嚙合處有滑動，速度很大時會引起很大的發(fā)熱量，因此效率低下；端面凸輪也可以滿足要求，但是斷面凸輪的制造困難，精度低。 所以綜合以上多種運動轉(zhuǎn)向

18、方案的分析，最后決定用圓錐齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來進(jìn)展設(shè)計。第二章運動循環(huán)圖的制定繪制各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖：1第一步 確定各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)周期。按要求電阻壓帽自動機(jī)的生產(chǎn)能率=40件每分鐘。因為凸輪分配軸每轉(zhuǎn)一圈加工一個產(chǎn)品，所以分配軸的轉(zhuǎn)速為： n=30rmin分配軸每轉(zhuǎn)一周的時間就是電阻壓帽自動機(jī)的工作循環(huán)，也等于各個機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)，所以， = = min=min=2s 2第二步 確定各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動循環(huán)的組成區(qū)段。送料機(jī)構(gòu)3運動循環(huán)的組成區(qū)段：送料機(jī)構(gòu)的送料運動；送料機(jī)構(gòu)的工作位置停留；送料機(jī)構(gòu)的返回運動；送料機(jī)構(gòu)的返回停留初始位置停留。 因此，送料機(jī)構(gòu)3的運動循環(huán)為=+ 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)

19、角為=+=夾緊機(jī)構(gòu)4運動循環(huán)的組成區(qū)段；夾緊機(jī)構(gòu)的工作運動；夾緊機(jī)構(gòu)的工作位置停留；夾緊機(jī)構(gòu)的返回運動；夾緊機(jī)構(gòu)的返回后停留初始位置停留。 因此，夾緊機(jī)構(gòu)4的運動循環(huán)為=+ 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為=+=壓帽機(jī)構(gòu)5和6運動循環(huán)的組成區(qū)間：壓帽機(jī)構(gòu)的快速送帽運動；壓帽機(jī)構(gòu)的慢速壓帽運動；壓帽機(jī)構(gòu)的返回運動；壓帽機(jī)構(gòu)的返回停留初始位置停留。 因此，壓帽機(jī)構(gòu)5和6的運動循環(huán)為=+ 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為=+= 3第三步 確定各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動循環(huán)內(nèi)各個區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角。把送料機(jī)構(gòu)3作為主要機(jī)構(gòu)，以其工作起點為基準(zhǔn)進(jìn)展同步優(yōu)化設(shè)計。 送料機(jī)構(gòu)3運動循環(huán)各個區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角。根據(jù)工藝要求，并參考業(yè)內(nèi)各種

20、自動上下料機(jī)構(gòu)的工作原理可以取=，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為=*=*=根據(jù)運動規(guī)律初步定=s ，=s ，則=s相應(yīng)的分配軸的轉(zhuǎn)角為=*=*=*=*=*=*=夾緊機(jī)構(gòu)4運動循環(huán)內(nèi)各個區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角。根據(jù)工藝要求并參照有關(guān)機(jī)構(gòu)的工作情況，取夾緊機(jī)構(gòu)的工作停留時間為=s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為=*=*= 根據(jù)運動規(guī)律初步定=s ，=s ，則=s 相應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角為=*=*=*=*=*=*=壓帽機(jī)構(gòu)5和6運動循環(huán)內(nèi)各個區(qū)段的時間及分配軸角度。根據(jù)工藝要求，可以取壓帽機(jī)的慢速壓帽時間為=s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為=*=*= 根據(jù)運動規(guī)律初步定=s ，=s ，則=s 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為=*=*=*=*=*=*=

21、 第四步 繪制各個機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖。根據(jù)上面的計算結(jié)果，分別繪制三個機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖，如圖2.1所示。 圖2.1a 圖2.1b 圖2.1c各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動循環(huán)的同步化設(shè)計。第一步 確定電阻壓帽自動機(jī)最短的工作循環(huán)。根據(jù)工藝要求，三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動可在時間上重合，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)3將電阻坯料送到加工位置點后，夾緊機(jī)構(gòu)4就可以將坯料夾緊點，壓帽機(jī)構(gòu)5和6就可以開場對電阻坯料進(jìn)展慢速壓帽操作點。三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)在時間上的聯(lián)系點由循環(huán)圖上的、三點決定。使這三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的循環(huán)圖上、三點重合，是三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動在時間上聯(lián)系的極限情況，這樣就可以得到電阻壓帽自動機(jī)最短的工作循環(huán)時間。其最短的工作循環(huán)時間如圖

22、2.2a所示。 圖2.2a由圖可知：=+- =+(-) =(s)但是，由于前面介紹過的各種實際誤差因素的存在，不應(yīng)該讓、三點重合，而必須讓機(jī)構(gòu)4的點滯后于機(jī)構(gòu)3的點一段時間，機(jī)構(gòu)5的點滯后于機(jī)構(gòu)4的點一段時間。它們的滯后量分別用和來表示，它們的量值的大小根據(jù)電阻壓帽自動機(jī)的工作情況而定。考慮料運動循環(huán)滯后量之后的同步化運動循環(huán)圖如圖2.2b所示。 圖2.2b 考慮滯后量后的同步循環(huán)圖 第二步 計算通過同步優(yōu)化設(shè)計之后電阻壓帽自動機(jī)的工作循環(huán)時間。由圖2.2a和圖2.2b可知：=+如果取=s，=s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角的滯后量為=*=*=*=*=電阻壓帽自動機(jī)經(jīng)過同步優(yōu)化設(shè)計后的工作循環(huán)時間為=+

23、=+=2(s)此值正好與按照理論生產(chǎn)率=30件每分鐘所計算出來的理論工作循環(huán)時間吻合。繪制電阻自動壓帽機(jī)的工作循環(huán)圖根據(jù)以上各個機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖和同步優(yōu)化后的循環(huán)圖，就可以繪制電阻壓帽自動機(jī)的工作循環(huán)圖，如圖2.3所示。 圖2.3 電阻壓帽自動機(jī)工作循環(huán)圖第三章各個執(zhí)行構(gòu)件的設(shè)計盤型凸輪移動滾子從動件機(jī)構(gòu)的設(shè)計。 以滾子中心為參考點，把該點當(dāng)作尖底從動件的尖底，運用反轉(zhuǎn)法繪制凸輪。 圖3.1a以為半徑作基圓，導(dǎo)路線與基圓的交點()便是從動件尖底的初始位置。將位移曲線圖送料機(jī)構(gòu)的循環(huán)圖的推程運動角和回程運動角分別作假設(shè)干等分見圖3.1a。從O開場，沿的反方向取推程運動角、遠(yuǎn)休止角、回程運動角 、

24、近休止角，在基圓上取得、諸點。將推程運動角和回程運動角分成與圖3.1a對應(yīng)的等分，得、和、諸點。過基圓的圓心和、作一系列射線，它們便是反轉(zhuǎn)后從動件導(dǎo)路的一系列位置。沿以上各條射線自基圓開場位置量取從動件相應(yīng)的位移量，即取線段=11、=22、得到反轉(zhuǎn)后尖底的一系列位置、。將、連成光滑的曲線、之間以及和之間均為以O(shè)為圓心的圓弧，便得到尖底凸輪的輪廓線。以見底凸輪的輪廓線上各點為圓心畫一系列滾子，最后作這些滾子的內(nèi)包絡(luò)線即為所求盤型凸輪移動滾子從動件的輪廓線。如圖3.1b所示。 圖3.1b送料機(jī)構(gòu)凸輪的輪廓線滾子沒畫出用3.1中相似的方法可以作出夾緊機(jī)構(gòu)的凸輪和壓帽機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓線。第四章 原動機(jī)和

25、傳動系統(tǒng)的選擇原動機(jī)的選擇 目前機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動力源主要有電、液、氣裝置，因此原動機(jī)由電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)以及直線汽缸、汽缸等。其中電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。主要有異步電機(jī)、伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)等。 電機(jī)的選擇要考慮一下因素： 1工作機(jī)械的負(fù)載特性、啟動和制動的頻繁程度； 2原動機(jī)本身的工作特性是否與工作機(jī)械的調(diào)速*圍相適應(yīng)工作的平穩(wěn)性等； 3能源供給、防止噪聲和環(huán)境保護(hù)等。 根據(jù)以上原動機(jī)的選擇原則，并考慮電阻壓帽自動機(jī)所要加工的對象的特征l=8mm、d=4mm所以需要的電機(jī)的輸出功率也就比擬小，參照工藝要求和業(yè)內(nèi)各種自動機(jī)的電機(jī)及傳動裝置的使用情況來看，可以使用輸出功率為1KW 的電機(jī)就可以滿足要求，而且經(jīng)濟(jì)劃算。傳動系統(tǒng)的選擇 機(jī)械設(shè)備是要由一些機(jī)構(gòu)的共同協(xié)調(diào)來完成其工藝過程。機(jī)構(gòu)按完成的功能，可以分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)兩大