1、 泥水盾構技術介紹1 盾構技術基礎內容1、盾構機概述（基本概念，歷史與現狀）2、盾構機的分類3、泥水盾構基本工作原理4、泥水盾構機與配套設備5、泥水平衡盾構施工6、關鍵技術問題234567泥水盾構機81、盾構概述（基本概念，歷史與現狀）1.1盾構基本概念盾構機（Shield Machine, Tunnel Boring Machine，TBM） 也稱為隧道掘進機。綜合配有各種不同的挖掘、頂進、轉向、支護、排渣、襯砌、運輸機械，和自身配備的傳感、測量與控制裝置一起，形成一個完整的施工機械系統。 9 盾構實際上是盾構機的簡稱。它是一個橫斷面外形與隧道橫斷面外形相同、尺寸稍大，內藏挖土、排土機具，自

2、身設有保護外殼的暗挖隧道的機械。以盾構為核心的一整套完整的隧道施工方法稱為盾構工法。盾構工法的設想19世紀初產生于英國，已有200年的歷史。盾構工法問世以前隧道施工主要靠開挖法。但就城市隧道施工而言，開挖法存在受地形、地貌、環境條件的限制；開挖法給城市交通帶來極大不便；開挖產生的地層沉降較大；施工機械的噪聲和振動；施工對環境構成的污染等諸多不利因素。相對而言，盾構工法不存在這些缺陷，故受到人們的極大重視，并得以迅速發展。人們不僅開發了軟土盾構工法，而且還開發了適于卵石地層等多種其它地層的盾構工法。此外，還在提高安全性、提高工程質量、縮短工期及降低成本等方面作了精心的研究和開發，并取得了較大的成

3、功。目前盾構工法在城市隧道施工技術中已確立了穩固的統治地位，且已成為一種必不可少的通用隧道施工技術。101.2 盾構發展歷史1806, Brunel shield1118世紀未英國人提出在倫敦地下修建橫貫泰晤士河隧道的構想，并對具體的掘削工法和使用機械等問題做了討論。到1798年開始著手希望實現這個構思，但由于豎井挖不到預定的深度，故計劃受挫。但橫貫泰晤士河隧道的設想與日俱增，4年后Torevix決定由另一地點建造連結兩岸的隧道，隨后工程再次開工。施工中克服了種種困難，當掘進到最后30m時，開挖面急劇浸水隧道被水淹沒，橫貫泰晤士河的設想再次破滅，工程從開工到被迫終止用了5年時間。橫貫泰晤士河的

4、計劃在以后10年中未見顯著進展。121818年Brunel觀察了小蟲腐蝕木船底板成洞的經過，從而得到啟示，在此基礎上提出了盾構工法，并取得了專利。這就是所謂的開放型手掘盾構的原型。Brunel對自己的新工法非常自信，并于1823年擬定了倫敦泰晤士河兩岸的另一條道路隧道的計劃。隨后，這個計劃由當時的國會確認，工程于1825年動工。隧道長458m，隧道斷面為11.4m6.8m。工程進展順利，但因地層下沉，致使工程被迫中止。但Brunel并沒有因此而灰心失望，他總結了失敗的教訓，對盾構做了7年的改進，后于1834年工程再次開工，又經過7年的精心施工，終于在1841年貫通隧道。Brunel在該隧道中采

5、用的是方形鑄鐵框盾構。自Brunel向泰晤士河隧道挑戰到隧道峻工前后經歷了20個春秋，Brunel經過不懈的努力，克服了種種困難，終于最后取得了勝利。此時，他已是72歲的老人。Brunel對盾構工法的貢獻極為卓著，這是后人的一致公論。131825/43, Brunel shield141825/43, Brunel shield151882, Thames Irruption water161876, mechanised shield17自Brunel的方形盾構以后，盾構技術又經過了23年的改進，到1869年建造橫貫泰晤士河上的第二條隧道，首次采用圓形斷面，外徑2.18m,長402m，這項工

6、程由Burlow和Great兩人負責。Great采用了新開發的圓形盾構，使用鑄鐵扇形管片直到隧道掘削結束未出任何事故。隨后Great在1887年南倫敦鐵道隧道施工中使用了盾構和氣壓組合工法獲得成功，這為現在的盾構工法奠定了基礎。從起初Torevix反復失敗和受挫折，到引出Brunel的盾構工法，及進而改進成為Great的盾構工法前后經過80年的漫長歲月。 181904/08, 9.35m1919世紀末到20世紀中葉盾構工法相繼傳入美國、法國、德國、日本、蘇聯等國，并得以不同程度的發展。美國于1892年最先開發了封閉式盾構；同年法國巴黎使用混凝土管片建造了下水道隧道；1896年1899年德國使用

7、鋼管片建造了柏林隧道；1913年德國建造了斷面為馬蹄形的易北河隧道；1917年日本采用盾構工法建造國鐵羽越線，后因地質條件差而停止使用；1931年蘇聯用英制盾構建造了莫斯科地鐵隧道，施工中使用了化學注漿和凍結工法；1939年日本采用手掘圓形盾構建造了直徑7m的關門隧道；1948年蘇聯建造了列寧格勒地鐵隧道；1954年中國阜新建造2.6m的圓形盾構疏水隧道；1957年中國北京建造了2m、2.6m的盾構下水道隧道；1957年日本采用封閉式盾構建造東京地鐵隧道。總之在這5060年的時間里盾構工法雖然也有進步，但這一時期的特點是盾構工法在世界各國得以推廣普及。20212220世紀6080年代盾構工法繼

8、續發展完善，成績顯著。1960年英國倫敦開始使用滾筒式挖掘機；同年美國紐約最先使用油壓千斤頂盾構；1964年日本埼玉隧道中最先使用泥水盾構；1969年日本在東京首次實施泥水加壓盾構施工；1972年日本開發土壓盾構成功；1975年日本推出泥土加壓盾構成功；1978年日本開發高濃度泥水盾構成功；1981年日本開發氣泡盾構成功；1982年日本開發ECL工法成功；1988年日本開發泥水式雙圓搭接盾構工法成功；1989年日本開發HV工法、注漿盾構工法成功。總之這一時期的特點是開發了多種新型盾構工法，以泥水式、土壓式盾構工法為主。 231990年2003年這一段時間里盾構工法的技術進步極為顯著。歸納起來有

9、以下幾個特點： 盾構隧道長距離化、大直徑化 盾構多樣化 施工自動化 241.3 我國盾構應用情況1.盾構臺數多。現有各類盾構機150多臺2.盾構種類齊全。土壓平衡式，泥水平衡式，雙護盾式，硬巖，復合式盾構直徑大、小均有，最大為15.4米，目前世界最大。3.盾構適應地質范圍不斷擴大。4.盾構應用范圍廣，地鐵，鐵路，公路，水利，觀光，市政，燃氣等。得到廣泛認可。5.盾構施工技術水平提高。252.盾構機的分類與選型一般將全斷面隧道掘進機器(TBM)分為三類：即盾構機（shield machine）、巖石掘進機（tunnel boring machine,TBM）和頂管掘進機(pipe jacking

10、 machine)。這三種機器原理基本相似。隨著科學技術的發展和機器的不斷改進，盾構機與TBM的差別越來越小。人工開挖式；機械開挖式敞開式；密閉式土壓平衡式；泥水平衡式軟土盾構；硬巖盾構現代盾構機主要分為土壓平衡式、泥水平衡式、硬巖式、復合式等類型。26 復合式盾構盾構類型泥水平衡式 開式 土壓平衡式硬巖式 2728盾構機選型依據29泥水平衡式盾構 土壓平衡式盾構 1、適應土層 中細砂、粗砂和砂礫石等各類軟土地層 砂、粉砂和粘土等各類軟土地層 2、工作面穩定 通過注入適當壓力的泥漿來支承開挖面的土壓力和水壓 通過改良充滿土艙的開挖土并保持適當的壓力來支承開挖面的土壓力和水壓 3、壓力波動敏感程

11、度及地表沉降 泥水中，壓力波動敏感，即泥水壓力傳遞速度快而均勻開挖面平衡土壓力的控制精度高，對開挖面周邊土體的干擾減少，從而地面沉降量的控制精度提高 因為原狀土的塑流性較差，相對泥水壓力波動敏感度較差即土壓力傳遞速度較慢開挖面平衡土壓力的控制精度相對較低，對開挖面周邊土體的干擾較大，從而對地面沉降量的控制精度降低 4、刀盤及刀具壽命切削面及土倉中充滿泥水，對刀具、刀盤起到一定的潤滑作用，摩擦阻力與土壓盾構相比要小，因而相對土壓盾構而言，其刀具、刀盤的壽命要長，刀盤驅動扭矩小 刀盤與開挖面的摩擦力大，土倉中土碴與添加材料攪拌阻力也大，故其刀具、刀盤的壽命比泥水盾構要短，刀盤驅動扭矩比泥水盾構大

12、泥水平衡式盾構機與土壓平衡盾構機工作特點對比表 305、盾構推力 由于泥漿的作用，土層對盾殼的阻力小，盾構推進力比土壓盾構小。 土層對盾殼的阻力大，盾構推進力比泥水盾構大 6、控制地表沉降原理 控制泥漿質量、壓力及推進速度、保持進、排泥量的動態平衡 保持土艙壓力、控制推進速度、維持切削量與出土量相等 7、泥土輸送方式 泥水管道輸送，輸送速度快而連續 螺旋輸送機出土，土箱運輸，輸送間斷不連續 8、輸送處理設備及其場地 需要較大規模的泥水處理設備及設置的場地 泥土出土使用場地較小 9、耐水壓性 靠處理后的泥水在開挖面形成的泥膜和泥水壓力抵抗水壓，耐水壓性優 靠土艙壓力及改良后的泥土不透水性抵抗水壓

13、，耐水性良 10、推進效率 掘削下來的碴土轉換成泥水通過管道輸送，減少了電機車的運輸量，輔助工作少，故效率比土壓平衡盾構高 土箱的來回輸送增加了電機車的運輸工作量和運輸時間，施工速度減慢 11、隧洞內環境 由于采用封閉管道輸送廢土，沒有出碴礦車，無碴土散落，環境良好 需礦車運送碴土，碴土有可能散落，相對而言，環境較差 12、工程成本 增加了泥水制作、輸送及泥水分離設備，設備及運轉費用較土壓平衡高 減少了泥水處理設備，只需配置添加劑注入設備即可，設備及運行費用較低泥水平衡式盾構機與土壓平衡盾構機工作特點對比表 31地層情況與盾構選型的關系 不同類型的盾構對地層有一定的適應范圍，土壓平衡式盾構較適

14、應于粉細顆粒地層，使切削的碴土易獲得塑性流動性和不透水性。而泥水平衡式盾構機較適應于較粗顆粒地層及水壓較高的地層，通過泥漿在砂土地層形成泥膜，以保持開挖面的穩定。兩種盾構機的適應范圍見地層顆粒粒徑分布與盾構機選型關系圖。32地層滲透性、水壓與盾構機選型的關系 地層滲透系數是盾構機選型另一個重要的因素。根據國外的施工經驗，兩種盾構機對于地層滲水性能適應范圍見下圖。其中滲透系數1107m/s是個分界點，大于此系數宜選用泥水平衡式盾構機，小于此系數宜選用土壓平衡式盾構機。粉細砂卵石層粗砂礫層中細砂礫層粉細礫層粗砂泥砂粘土地層滲水性與盾構選型-10泥水盾構土壓平衡盾構透水系數(m/s)-1-10-1-

15、10-2-10-3-10-4-10-5-10-6-10-7-10-8-10-9-10-10-10-11 地層滲透系數與盾構選型關系示意圖333、泥水平衡式盾構原理34泥水平衡盾構機的工作原理進泥管排泥管氣壓調節管開挖泥水艙氣壓調節艙35泥水盾構機的泥水循環系統36泥水盾構氣墊工作原理泥漿性能指標粘度25s30sPH值 710相對密度1.2可滲比14-16析水量小于5%通過加壓把泥漿中的懸浮顆粒擠壓到開挖的掌子面上,形成一層泥膜,使開挖面不易坍塌,也就是所謂的 “泥漿護壁原理”37開挖倉分隔倉板氣墊人閘承壓隔板38泥水加壓平衡盾構機的技術優勢泥水加壓平衡盾構機的操作（氣泡調節原理）有如下優點：在

16、不穩定的、混合土層中能夠安全地進行隧道開挖掘進能夠在高壓狀態下安全地進行隧道開挖掘進減少地面受到影響的危險性（沉降、超挖、坍塌等）對格柵/巖石破碎機區域的維保更加容易泥水管路和保護格柵被堵塞的危險減小斷電時（例如高壓電纜延伸時）和泥水回路停止運轉時（管路延伸、進行維保等）有效的隧道掌子面壓力支撐減少大的障礙物(漂石等)進入排泥管、巖石破碎機的危險人員能夠安全進入格柵/巖石破碎機區域進行維保工作39404、泥水盾構機與配套設備4.1、盾構機:刀盤，刀具，主驅動，推進系統，泥水輸送設備，管片拚裝機，注漿設備，電氣設備，液壓系統，冷卻系統，PLC，臺車等。4.2、泥水處理設備，軌道運輸設備，垂直運輸

17、設備，通風系統，配電設備，其它輔助設備414.1穿黃盾構機基本參數隧道參數：隧道長度4,250m隧道外徑/內徑8,700mm /7,900mm管片寬度/重量1,600mm/最大6.5噸管片數量4A+2B+1K，搭接長度為2/3管片長度主部件名稱細目部件名稱參 數綜述盾構類型泥水加壓平衡式主機長10.97m盾構及后配套總重1166t42刀盤開挖直徑9,000mm（新滾刀: 9,030mm）類型中間支撐、閉式旋轉接頭1個,用于膨潤土、液壓管、電氣線路中心沖刷裝置1個, 200m/h開口率35先行刀27把，與刮刀高度差為30mm齒刀6把，與刮刀高度差為30mm刮刀76把（多個鎢質嵌刃）鏟刀16把仿形

18、刀1把，帶軟土刀具滾刀2把，雙刃，17刮刀磨損檢測裝置3個換刀方式背裝43刀盤驅動驅動型式電動變頻驅動，實現同步調速主驅動類型中間支撐式主軸承壽命10,000小時連接形式螺栓固定式電機/總功率10臺/1,100kW主軸承類型3排滾柱軸承密封形式4道外密封、2道內密封外密封最大工作壓力6bar最大扭矩1/最大扭矩28,876kNm/5,547kNm脫困扭矩9,467kNm旋轉速度/旋轉方向02.6rpm/順時針/逆時針碎石機驅動方式液壓 類型顎式安裝位置調壓艙功率30kW最大破碎粒徑500mm44盾體（包括盾尾）前盾直徑、鋼板厚度9,000mm（不計耐磨層）/ 80mm中盾直徑、鋼板厚度8,98

19、5mm/ 50mm壓縮空氣調節系統2套（其中1套備用）調壓艙的調壓精度0.1bar壓力艙板1個分隔艙板1個碎石機沖刷頭1個前閘門1個（液壓控制）盾尾直徑、鋼板厚度8,970mm/ 60mm盾尾類型固定式鋼絲刷密封數量4道緊急膨脹密封數量1道油脂管，通徑30mm3 x 10條注漿管，通徑50mm4條，集成在盾尾內注漿管，通徑30mm4條，集成在盾尾內注漿管，通徑10mm4條軟管，分別位于30mm注漿管內盾尾間隙40mm45推進系統最大總推力60,344kN油缸數量2x14個，其中4個帶有壓力測量和內置的行程測量系統油缸尺寸280/240mm 油缸行程2,300mm工作壓力50350 bar最大推

20、進速度60mm/min最大回縮速度1,600mm/min行程傳感器測量精度0.5mm壓力傳感器測量精度0.1bar推進油缸分區數量4區人艙艙室數量2個直徑1,600mm容量3+2人1付擔架艙門數量4個標準按歐洲安全標準EN 12110設計工作壓力6 bar測試壓力6.75 bar46同步注漿系統單液系統：注漿泵數量2套,KSP12 雙活塞泵總能力20m/h砂漿罐容量8m,帶攪拌器最大注漿壓力30 bar壓力傳感器數量4個注漿管路4條雙液系統：A成分泵4 x Allweiler螺桿泵總能力20m/hA成分罐8mB成分泵4 x Allweiler螺桿泵總能力6m/hB成分罐1mB成分罐更換設備1臺

21、壓力傳感器44流量計44注漿管路4條4條47管片拼裝機類型中心回轉式，液壓驅動,CEN標準類型中心回轉式，液壓驅動,歐洲CEN標準額定起吊能力72KN最大起吊能力100KN抓取系統真空吸盤式驅動方式液壓自由度6移動行程2,300mm，可以拆裝最后安裝的一環管片和前兩排盾尾密封刷旋轉角度+/-200o縱向移動速度0-8m/min.控制方式無線遙控，和有線遙控（用于緊急狀況）控制調節方式比例閥調節旋轉速度0-1rpm 超前鉆機安裝位置和接口與選定的鉆機匹配48管片吊機型式真空吸盤式額定起吊能力72kN最大起吊能力100kN行走速度(變頻調速）040m/min提升速度（變頻調速）010m/min控制

22、方式有線控制導向系統型式SLS-APD精度2秒管片預選程序配備盾尾間隙自動測量系統配備糾偏程序配備掘進偏差警示功能配備監視系統彩色攝像頭數量2臺彩色顯示屏數量1個后配套拖車數量3節允許列車通過尺寸（寬x高）1.8m x 2.8m49冷卻水系統能力45m/h水管卷筒規格/數量DN80mm x 40m（水管長度）/2個工業水罐1個，5m3調節水罐1個，1m3空氣壓縮機容量75kw，13.8m/min 8 bar儲氣罐1m噪音68dB 油脂站盾尾油脂泵1x 200LHBW油脂泵1x 60L主驅動潤滑油脂泵1x 200L排污系統潛水式排污泵一臺，50m/h，電機驅動，安裝在管片拼裝區域隧道通風風管儲存

23、箱數量2個，100m風管儲存能力隧道里的風管直徑1,400mm二次通風風機1臺，帶消聲器盾構機上的風管直徑700mm通風速度0.5m/s（瑞典標準SIA 196）通風能力90000m/h50泥水循環送泥流量1,000m3/h送泥密度Max.1.10ton/m3送泥管直徑（TBM上）300mm排泥流量1,100m3/h排泥密度Max.1.28ton/m3排泥管直徑（TBM上）300mm泥水艙壓力傳感器數量1個調壓艙壓力傳感器數量1個泥漿管延伸裝置型式伸縮式泥漿管延伸裝置長度可延長8m的泥漿管送泥泵型號Warman 10/8 功率400kW數量2臺揚程73m排量1,000m3/h允許通過的最大粒徑

24、180mm排泥泵型號Warman 10/8 功率450kW數量3臺揚程74m排量1,100m3/h允許通過的最大粒徑180mm51電氣系統初次電壓10kV（+/- 10%）二次電壓400V變壓器一個，2,500kVA，硅油型系統保護等級IP55主軸承變頻電機保護等級IP67泥漿泵變頻電機保護等級IP67控制電壓24V照明電壓230V應急照明電壓24V頻率50Hz10KV高壓電纜規格/型號3120370/3或者3x95+3x50/352盾構機主要結構5354555657585960616263646566主軸承密封盾尾密封6768激光導向系統6970數據采集系統717273 電氣系統74液壓系統

25、75注漿系統76后配套門架臺車77其它輔助裝置78盾構機配套設備79配套設備80配 套 設 備8182838485865、泥水平衡盾構施工5.1組裝5.2始發5.3開挖，推進，泥水壓力平衡5.4泥水輸送，泥水處理，5.5管片拚裝，隧道防水5.6管片注漿，輔助工作5.7設備管理、維護保養與維修5.8安全，質量，快速，文明施工875.2始發安全始發要點：穩固土體，防止破除洞門時塌方； 措施：加固、降水，冷凍。止水；洞門密封，注漿保持TBM始發階段的正確姿態。8889909192洞門止水裝置安裝93盾尾密封主要是防止地下水涌入盾構機內。 94955.3開挖，推進，泥水壓力平衡泥水壓力管理泥水進出排量

26、管理刀盤扭矩變化盾構機姿態管理各種控制按鈕操作順序各種異常情況處理96泥漿管理掘進開始監視掘進終止1.輸泥壓力開挖面水壓2.輸泥排泥密度、粘度3.偏差流量4.開挖土量旁通運行泥漿調整泥漿試驗送排泥密度旁通正在運行繼續掘進異常正常9798991001011021035.4泥水輸送，泥水處理，104105盾構機掘進中排泥接力泵1065.5管片拚裝，方向控制管片生產、運輸、喂片器管片防水條與襯墊管片清潔（真空吸盤）管片拚裝順序管片拚裝定位管片螺栓緊固防止管片破損107108109110111管片拼裝管片拼裝機真空吸盤通用管片112113外襯管片橫剖面示意圖一環管片剖視圖114管片尺寸1617.4/1

27、582.6楔形量：33.8mm4A+2B+1K，搭接長度為2/3管片長度115盾構機姿態與 DTA關系TBM-Position graphical TBM-Position, numericalProject Tunnel AxisALTU ValuesDate & TimeDialog BoxFunction KeysTendency DTA /CCTunnel circle116K 片 位置選擇117程序計算管片拚裝位置Expected negativ gap118糾偏曲線：緩糾，常糾CCRFinished TunnelDTA盾構機Tunnelling Machine糾偏曲線Azimuth

28、 of TBMRing Build Sequence for Correction Curve119在選擇管片位置時，有兩個參數需要考慮，一個是盾尾間隙的保證；另一個是管片平面走向趨勢。管片趨勢相關的參數有：推進油缸行程，鉸接油缸行程，管片平面位置。由此我們就可以得到管片走向趨勢：CH(水平走向趨勢)=Fb-Fd CV(垂直走向趨勢)=Fa-Fc管片平面位置 Pa Aa Fa Pd Pb Ad Ab Fd Fb Pc Ac Fc 推進油缸行程 鉸接油缸行程 管片平面位置 其中：Fa=Pa-Aa Fb=Pb-Ab Fc=Pc-Ac Fd=Pd-Ad當我們用管片的不同楔形量來使CH、CV為0時，管

29、片平面就與盾構機前進平面重合，此時盾構機的千斤頂受力情況最好，便于整個掘進工序，當楔形量不能使CH與CV同時為0時，應盡量使其中一個保持最小，使盾構機能獲得最大的推進力，并使側向分力減小，便于盾構機遵循預定線路前進。因此，應優先考慮管片趨勢。120盾尾間隙測得的盾尾間隙 = 50mm管片密封刷保護板25mm盾尾25mm121管片與盾尾相接觸測得的盾尾間隙 = 25mm管片盾尾密封保護板25mm盾尾0mm122 盾尾間隙對選擇管片位置的影響不同點位的選擇，可以控制盾尾間隙，由于在盾尾后部設有一圈加強環，可以保持盾尾保圓度，另外還可以作為一道止水環，防止泥水進入盾尾密封刷內。加強環高度為45mm，

30、而且盾構機在不同的線路上總是有一定的偏移量，因此盾尾間隙要保持在45mm以上，否則會使加強環擠壓管片造成碎裂，并防礙了掘進時方向的控制。由于管片類型不同，對盾尾間隙可以起到調節作用，我們把盾尾分成11個點位。例如：當F塊位于3點位置時，就可以將3點位置上的盾尾間隙減小，而9點鐘位置間隙得到最大補償。 11 1 10 2 9 3 K 8 4 7 5 當前進線路為小半徑曲線時，一側盾尾間隙會變得很小，而且始終這樣。出于對盾尾間隙的考慮，我們選擇的管片位置有時很不利于盾構機的掘進，使得千斤頂平面與管片平面有很大的一個夾角，由于這個原因會導致管片發生擠碎現象，造成盾構機的控制上的困難。當管片經常發生碎

31、裂時，我們就要通過控制盾構機的線路來使間隙得到平衡，從而選擇最適合的點位。123管環拼裝位置VMT導向系統、管片位置計算程序依據上一環管環的位置、DTA進行計算，分析判斷本環管片位置應該如何確定。上一環管環的位置可從以下幾個方面得到：（1）TBM的實際位置和姿態（從VMT中得到）（2）在盾尾中已拼裝的管片的位置可從以下兩個方面得知：量出頂在上一環管片上的主推力千斤頂伸長量已拼裝的管片和盾尾的內景之間的距離（盾尾間隙）當已知以上的各種數據的后，便可開始選擇管環的類型。程序早參考上一環管環（參考管環），從可能的與之相接的管環類型中選出與當前條件最為適宜的管環類型。程序會依次假設選擇每一種可能的管環

32、并評價選擇每種管環對以下幾個方面的影響：（1）將來期望得到的盾尾間隙（2）推力油缸伸長量的預測差值（3）相對DTA潛在的偏移量124在管環拼裝之前，在下面的幾個位置要采集2種數據：（1）12，3，6，9點位置的推力油缸的伸長量（VMT提供）（2）盾尾間隙，管環的外緣和TBM盾尾內部之間的距離。（12，3，6，9點4個位置）可以人工確定、調整管片拚裝順序。125Taper 楔形量CV垂直41200-20-41-41-2002041CH水平1031513110-10-30-51-10-31管片型式U-1U-2U-3U-4U-5U-7U-8U-9U-10U-11Ring n1U-11U-10U-9U-8U-7U-5U-4U-3U-2U-1U-1U-2U-3U-4U-5U-7U-8U-9U-10U-11Ring n126北京地下直徑線管片拚裝位置隧道襯砌環共分為9塊，6塊標準塊（A型管片）、2塊鄰接塊（B型管片）、1塊封頂塊（K型管片），轉彎環左右寬度最大差距為50mm為了調節隧道的方向，安裝轉彎環時，需要把K塊安裝在不同的位置。K塊共有10個安裝點位，對應不同點位，兩種轉彎環對隧道的調整方向各不相同。127通用楔形管片襯砌環有以下特點：拼裝速度快，適用于自動化拼裝。管片定位精確高，且通過管片不同的旋轉角度實現曲線擬合，可避免曲線擬合誤差積累，隧道軸線空間誤差可控制在