1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。DavinciDM6446開發攻略DSP開發工程建立-前段時間一直忙一個項目，同時在生活上時時提防和抵抗中國地溝油、國外核心轉基因調和油、大豆油、色拉油、大米玉米、可怕的喂藥魚、藥水泡農藥噴無蟲咬的青菜，所以沒時間打理自己的博客，讓開發攻略停頓了一段時間。還好，這個世界上還有很多善良和正義的人們，值得我們繼續戰斗下去。DAVINCIDSP的開發環境分兩部分來講，一是單核DSP運行的環境，二是和ARM建立相互通信DSPSERVER機制。本片先從簡單的單核DSP運行環境說起，因為這個是基礎的必須的東西，同時

2、適合DM643X、DM644X平臺。說到DSP的開發環境，當然離不開CCS，仿真器安裝調試等步驟，這些很多網友都發表過不錯的文章。本人重點介紹DM6446的DSP開發環境。一、CCS安裝介紹目前CCS4.0已經出來，網上有篇文章CCSV4SEED仿真器基本操作指南.pdf的介紹，大家可以了解一下，功能比CCS3.3強大多了，而且配置也比較簡單。但鑒于國內主流開發DAVINCI的CCS版本是3.3，所以在這里具體介紹一下。購買合眾達仿真器或聞亭仿真器，都會提供TICCS3.3，網上也有下載，安裝之前，建議把各種殺毒軟件先關閉掉，然后運行文件包里的setup.exe，會提示你的安裝路徑選擇和平臺選

3、擇界面，見下圖:如果不是開發OMAP芯片、C2000、C5000平臺芯片，這些可以參考上圖，把他們“X”掉，這樣CCS安裝就更省空間。TMS470和C6000平臺一定要選，TMS470包括ARM9的驅動和配置，C6000包括C64、C64+、C67。然后點擊“Next”，按提示安裝下去。二、仿真器驅動安裝介紹選用仿真器，一般就是合眾達SEED和聞亭了，開發DAVINCI平臺，都必須用到560型仿真器，510是不行的，不知道TI當時是怎么想的，仿真器如此貴，也不便于DAVINCI平臺的推廣。三年前PCI560（8000多）和USB560（上萬元）都非常貴，后來推出560PLUS一般都要4000左

4、右。購買兩家公司的仿真器都會提供安裝光盤，里邊有詳細的安裝介紹，這里不累贅。三、建立DSPBIOS例子工程1、配置CCSCCS安裝和仿真器驅動（本人買的是SEED560PLUS）結束后，雙擊桌面SetupCCStudiov3.3，進入配置界面，見下圖主要選擇C64+平臺，xds560，開發DM6437，就選擇C6455XDS560這一項，如果開發開發DM6446，就選擇DM6446XDS560這一項，然后點擊下面“Add”，這樣在配置MySystem左邊出現平臺信息。右鍵點擊“ARM9_0”，選擇“屬性properties”，進入，在GELfile輸入dm644x_dvevm_arm.gel，

5、接著，點擊“C6400PLUS_0”，選擇“屬性properties”，在GELfile輸入dm644x_dvevm_dsp.gel。一般買開發板都會提供相應的GEL文件，最后點擊左下邊“Save&Quit”，保存設置。為了驗證CCS安裝、仿真器安裝和配置是否正確，首先插好仿真器JTAG，如果板子有程序，建議把DM6446BOOTMODE設置為UART模式，目的讓板子發送BOOTME命令，板子沒程序也會發送BOOTME，在這種模式下，才能連接JTAG。運行桌面的CCStudiov3.3，見下圖，給板子上電，確保上面的安裝和配置一切OK，右鍵點擊ICEPICK_C_0，“ConnectDevic

6、e”能連接上的話，表明仿真器等安裝沒問題，見下圖。連接設備連接ARMOpenARM9_0，設置DSP從DDRBOOT連接DSPOpenDSP以上連接如果都OK的話，表明仿真環境已經建立好，這時可以做DSP開發工作了。不過在進行工程開發之前，補充一點東西，有些朋友喜歡更新較新的DSP/BIOS包，DSP/BIOS是一個實時的操作系統，比如bios_setupwin32_5_33_06.exe，或者開發DM6437平臺，則需要安裝DM6437_DVSDK、NDK等開發包。CCS3.3自帶的DSP/BIOS版本比較低，是5.31.02，安裝新的DSP/BIOS包后，要對新的BIOS版本進行設置，點擊

7、菜單上的“Help”的“About”就會彈出下圖：點擊“ComponentManager”，見下圖，選擇新的BIOS版本，從菜單上“Save”，并“OK”退出。關閉CCS，然后再重新啟動CCS，新版本的BIOS就設置好了。2、工程建立通過以上的步驟，我們可以開發DSP程序了，DSP程序分兩種開發模式，算法LIB的開發和系統工程開發，或者把LIB的源碼一起放到工程統一開發。點擊DSP界面菜單“Project”的“New”，出現以下界面，如果是系統工程開發，輸入工程名字，選擇工程保存路徑，點擊Finish，就OK了。如果是算法LIB開發，則按下圖選擇.lib進入工程界面這里邊的工程配置有很多學問，

8、涉及到DSP/BIOS的配置和設計，程序運行效率（優化），大部分DSP的書籍都有介紹，如果這里要詳細一步一步描述，則太浪費時間，我們在這里點到為止，重點介紹DM6446DSP端開發。右鍵點擊工程,dm6446_example.prj，下拉有BuildOptions，這里有Debug模式和Release模式，運行程序時，Debug模式可以設置斷點等一些功能，但運行效率很低。而Release則是正式發布版本模式，對程序做了一些優化，包括流水線等，不能設置斷點。我們以Release模式為例，見下三圖，其他設置保持默認的就可以了，更完善的功能，則需要自己修改，這方面得書籍和網文有很多，CCS菜單Hel

9、p里也有很多描述詳細的文檔。設置完工程配置后，右鍵點擊Soure，添加源碼文件,一般就是*.C、*.CPP、*.asm、*.sa文件，然后添加相應的*.cmd文件，有例子可參考。Include不需要添加，編譯的時候會自動鏈接到工程配置指定的路徑搜索。Libraries則需要添加（CCStudio_v3.3C6000cgtoolslib）里的rts64plus.lib。還有其他LIB，比如自己開發的*.lib，c6400dspliblib下的dsp64x.lib，c6400imgliblib下的img64x.lib，EDMA3LIB，這些根據工程和算法程序需要而添加。對于DM6446產品開發，無

10、論采用TIDSPSERVER機制，還是獨立DSP運行模式，都離不開DSP/BIOS，下圖是新添加DSP/BIOS的方法，當然，你也可以直接使用開發板提供商提供的例子，或從網上下載相關帶DSP/BIOS的例子。選擇ti.platform.evmDM6446，選擇“GlobalSettings”，右鍵進行設置，見下圖，DSP工作頻率，看情況設定，商業級DM6446采用594M，其他設置保持不變。還是在同一個界面，選擇64PLUS，關鍵的地方時L2CFG，就是定義L2內部存儲器CACHE的大小，同時使能MAR128-159，這些L1D、L2的存取速度比DDR2快多了，可惜這兩個片上內存很小，不能把很

11、多程序段定義到這些片上內存運行。同時，因為上面使用了32K的L2，則MEM下面的IRAM處，右鍵選擇屬性配置IRAM的len為32K，否則保存BIOS配置文件*.TCF時會出現錯誤，同樣設置DDR或分配新的內存段（片內和片外），段的地址和長度一定要一一對應，銜接好，不能越界。然后我們對MEM進行設置，同樣右鍵選擇MEM-MemorySectionManager，第一個參數一般為0 x0004，第二個參數默認是0 x400，太小，我們加大一點，0 x4000、0 x8000、0 x10000都可以。“NoDynamicMemoryheaps”，不選，這樣就允許我們在程序里動態申請內存，剛開始是不

12、出現DDR2的，你要先“確定”，再右鍵選擇DDR，入下圖，“createaheapinthismemory”一定要選中，然后heap的大小定義為0 x01000000，16M，這個大小自己定義。這里設置完后，回到上圖，DDR2就出現在下拉條里。這時候，上圖的BIOSdataBIOScode這些設置都可以定義到DDR內存上運行都可以。還有BIOS里的BUF、SYS-SystemSettings、Instrumentation、Scheduling、Synchronization、Input/Output介紹到這里，編譯自己建的工程是沒問題了，CCS仿真也可以運行程序，有關Instrumentation的設置、Scheduling、Synchronization、Input/Output這些在這里就不用累贅了，要認真講完，完全可以寫一本書，其實書店很多DSP的書籍都有介紹，網上各大DSP的論壇也有人舉例如何添加多TSK、PRD、HWI、SWI、SEM、MBX等應用。四、OUT文件的處理生成的OUT文件，可以使用HEX64產生BIN文件，然后通過ARM，字節寫個DSPBOOT的程序，設置控制DSPBOOT的寄存器，就可以把DSP給運行起來，這是一種獨立運行DSP的方法，第二種就是下篇要介紹的TIDSPSERVER機制，如何把OUT文件和CodecEngine結合起來