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N0 輔助電動機銷子是否鎖緊YES主電動機開始正轉工作，提升到位？YES延時若干秒，主電機反轉下降到位？YES 系統啟動檢查主電動機是否故障YES主電動機銷子是否鎖緊YES輔電動機開始正轉工作，提升到位？YES延時若干秒，主電機反轉下降到位？ 工作完成返回1雙卷揚機工作過程 系統啟動，通過過熱、過電流缺相等保護繼電器檢查主電動機是否工作正常，若工作正常，此時電磁鐵帶動彈簧拉動鎖緊銷子進行鋼絲繩鎖緊。鎖緊完成發出信號，左右兩臺主電動機同時開始正轉工作提升鐵板，當鐵板提升到位，碰壓頂上行程開關電機停止工作。延時若干秒，電動機松繩開始反轉工作，通過電機旋轉編碼器計算繞繩圈數，當纏繞圈數等于初始圈數，電機停止工作。當檢測到主電動機出現故障時，此時鎖緊出現故障電動機的銷子。PLC根據編碼器反饋的正反轉信號，繼續保留之前工作狀態，完成整個工作任務。2主卷揚啟動。備用卷揚待電，同時主卷揚鎖死機構打開，備用卷揚鎖死機構鎖死 升、降檢測傳感器檢測升、降故障信號備用卷揚啟動，繼續執行降動作，同時主卷揚鎖死，備用卷揚鎖死機構打開，使帆板達到指定位置備用卷揚啟動，繼續執行升動作，鎖死機構打開，同時主卷揚鎖死，備

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