1、工業機器人虛擬仿真教學資源庫試卷 PAGE 第 PAGE 26 頁，共 NUMPAGES 26 頁ABB工業機器人虛擬實訓課程 期末試卷A班級_ 學號_ 姓名_ 分數_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機器人一般一共有六個軸. 2 主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執行的順序相同。3 從布局創建系統，點擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態，紅色表示控制器在啟動過程中，這時無法進行正常的操作。4 Smart組件功能就是在RobotStudio中實現動畫效果的高效工具。5 虛擬傳

2、感器可以同時檢測兩個物體。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 子組件Source屬于（ ）。A.動作 B.本體 C.傳感器 D.其他7 項目中進行“轉換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較8 具有監測對象與平面相交功能的子組件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. Pl

3、aneSensor D. Queue9 】在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（ ）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。排氣管前端 B.排氣管末端 C. 排氣管中間 D. 隨便哪里10系統啟動后在( )中單擊激活機械裝置設備單元，勾選STN1 。 A.建模選項卡 B.控制器選項卡 C.仿真選項卡 D.基本選項卡三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11在I/O單元上創建一個數字I/O信號時，至少需要對下列參數（ ）進行設置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12下列說法正確的是（ ） A.在RS中

4、，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾說明目標點都可到達.C.在軌跡應用的過程中，通常需要創建工件坐標，以方便進行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創建簡單的模型，對于復雜的模型建議還是要用專業的的建模軟件（如solidworks）去創建。 13下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（ ）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 15輸送鏈末端擋板處的 用來檢測產品到位。16在查看軸配置是否有錯

5、誤時，在“配置參數”中選擇 ，查看是否存在軸配置錯誤。17創建工件空間坐標系時，應采用 來創建工件坐標。18將工件A導入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設定位置，位置不變，將X的方向改為90，使其沿X軸 旋轉90。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19示教指令的意思。20闡述“碰撞監控”.21解釋“從布局”的意思.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22子組件LinearMover屬性設定中將Execute設為1的作用是什么？23IRB120機器人工作范圍較小，如何將工作對象調整到最佳工作區域，以方便軌跡規劃？24I/O連結指的是什么？七、綜合題（共2題，第1題10分，

6、第2題15分，共25分）25如何利用RS自動路徑功能自動生成機器人激光切割圓孔的運動軌跡？26在RS中，如何將生成的四個目標點MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，MoveL Target_60和MoveL Target_70，形成圓形路徑？ABB工業機器人虛擬實訓期末測試卷A（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案AACC三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案ABCABCDACD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14是線性運動指令；是關節運動

7、指令15限位觸感器16“自動配置”17三點法18逆時針五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19創建運動指令并將機器人當做當前位置作為目標點數據。20測試兩物體在運行時是否發生碰撞.21根據新建的布局創建系統.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22表示設定好的指定運動物體、運動方向、運動速度等一直處于執行的狀態。23選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機器人工作區域”，會在工作站視圖中出現白色區域，即為機器人可以到達的范圍，應將工作對象調整到白色區域內。24I/O連結指的是設定創建的I/O信號與Smart子組件信號的連結關系，以及各個Smart子組件之間的信號連結關系。七、

8、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在“建模”菜單中單擊“曲線”，選擇“三點畫圓”，彈出“以三個點創建圓周”對話框，選擇捕捉末端，單擊第一點下任意坐標框，在預切割圓孔的邊緣捕捉一點，并單擊，同理確定第二個點，確定第三個點。單擊“創建”，單擊“關閉”，部件一即為創建的曲線在運動指令設定欄中設定moveL v159 fine選中“部件一”，單擊“基本”菜單中“路徑”，選擇“自動路徑”彈出“自動路徑”對話框，選擇捕捉工具“表面”，在“參照面”框中單擊，捕捉工件上表面。近似值參數部分保持默認設置。單擊“創建”，單擊“關閉”，設定完成后，自動生成了機器人路徑.26先選定MoveL

9、Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50（注意選定順序），在右擊菜單中選擇“轉換為MoveC”，同樣將MoveL Target_60和MoveL Target_70轉換為MoveC。ABB工業機器人虛擬實訓課程 期末試卷B班級_ 學號_ 姓名_ 分數_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 虛擬控制器中的數據與工作站數據的同步后，可以進行仿真的播放了.2 主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執行的順序相同。3 屬性與連結里面的動態屬性只用于創建動態屬性，不能編輯現有動態屬性。4 在RS中，在進行碰撞檢測時兩工具變

10、成紅色，表明已經發生了碰撞。5 在RobotStudio中做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保存。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 機器人在手動線性運動后，位置會發生改變，下列哪種操作方式可以使機器人回到原始位置？（ ）設定位置 B.修改機械裝置 C.機械裝置手動關節 D.回到機械原點7 項目中進行“轉換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.

11、路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較8 在布局菜單中復制組件Fence_2500時，右擊Fence_2500，選擇復制 ,然后右擊（ ），選擇粘貼。 A.工作站 B.組件Fence_2500 C.機器人 D.空白處9 z100指機器人TCP在規定的路線上 （ ）機器人動作圓滑、流暢。 A.不達到目標點 B.在目標點速度降為零 C.速度為100 D.轉彎角度為100度 10在測量機器人底座高度時，哪種捕捉方式最合適？（ ）A.捕捉末端 B.捕捉中心 C.捕捉網格 D.捕捉重心三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11在I/O單元上創建一個數字I/O信號時，至少需要對下列參數

12、（ ）進行設置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12夾具的動態效果包括（ ）A.拾取產品 B.釋放產品 C.拆卸夾具 D.置位復位真空反饋信號13下列屬于運動指令Move指令模板中的有（ ）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14當復制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發生接觸后，傳感器將其本身的輸出信號SensorOut置為 。15子組件 表示移動一個對象到一條線上。16在RS中，為保證虛擬控制器中的數據與工作站數

13、據一致，需要 。17在RS中，將變位機旋轉180，需要選定 。18指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19闡述“碰撞監控”.20解釋子組件Source的作用。21解釋Queue的意思。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22如何將工具MyTool安裝到機器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？23如何將兩個物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復制品Conveyor_2為例）結合成一個整體？24子組件LinearMover屬性設定中將Execute設為1的作用是什么？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）

14、25如何將將氧氣罐yangqiguan放置在小車xiaoche上？26在不能測量機器人底座高度的情況下，如何將機器人TRB120準確的放到機器人底座Robotfoot上？ABB工業機器人虛擬實訓期末測試卷B（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案DAAAA三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案ABCABDABCD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14115LinearMover16將虛擬控制器與工作站數據進行同步17變位機的滑塊，輸入180，然后回車。18是線性運動指令；

15、是關節運動指令五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19測試兩物體在運行時是否發生碰撞.20子組件Source用于設定產品源，每當觸發一次Source執行，都會自動生成一個產品源的復制品。21表示為對象的隊列，可作為組進行操作。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22在基本功能選項卡中，在“MyTool”上按住左鍵，將其拖到機器人IRB120_3_58_01上后松開左鍵，在彈出的對話框“是否要更新以下對象的位置MyTool”，單擊“是”，既可以完成安裝。23單擊建模功能選項卡中的結合命令，單擊“結合.”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“.和”下面的框，然后在視圖

16、窗口中單擊Conveyor_2，點擊創建將二者結合為一個整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。24表示設定好的指定運動物體、運動方向、運動速度等一直處于執行的狀態。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在布局菜單中選中yangqiguan，單擊修改功能選項卡，點擊放置，此處選擇單點放置，在視圖窗口選中捕捉中心點，激活主點_從坐標，單擊yangqiguan底部圓心，激活主點_到坐標，單擊xiaoche下方的中心點，單擊應用，將氧氣罐放置在小車上。26在布局菜單中右擊TRB120，選擇放置命令中的“一個點”，將捕捉方式

17、選為“捕捉中心”，激活放置對象對話框中的主點_從坐標，在視圖窗口點擊機器人底面中心點，然后激活主點_到，點擊機器人工作臺頂部平面中心點，點擊應用，點擊關閉，機器人就準確的放置在機器人底座上了。ABB工業機器人虛擬實訓課程 期末試卷C班級_ 學號_ 姓名_ 分數_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機器人一般一共有六個軸. 2 Smart組件功能就是在RobotStudio中實現動畫效果的高效工具。3 構建一個系統，使其和虛擬的控制器建立關聯,單擊基本菜單下機器人系統，單擊從布局創建系統，給系統取一個中文名名字“項目一”

18、。 4 在RobotStudio中工業機器人運動軌跡是通過RAPID程序指令進行控制的。5 虛擬控制器中的數據與工作站數據的同步后，可以進行仿真的播放了.二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 具有監測對象與平面相交功能的子組件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue7 】在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（ ）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。排氣管前端 B.排氣管末端 C. 排氣管中間 D. 隨便哪里8 若想對工作站進行縮放的話( ) ，可以對工作站進行放大或縮小。A.滾動鼠標的滾動鍵 B.ctrl鍵、shi

19、ft鍵及鼠標左鍵,拖動鼠標C.按ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標 D.按住鍵盤上的“+”“-”號 9 在測量機器人底座高度時，哪種捕捉方式最合適？（ ）A.捕捉末端 B.捕捉中心 C.捕捉網格 D.捕捉重心10子組件Source屬于（ ）。A.動作 B.本體 C.傳感器 D.其他三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11下列說法正確的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾說明目標點都可到達.C.在軌跡應用的過程中，通常需要創建工件坐標，以方便進行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創建簡單的模型，對于復

20、雜的模型建議還是要用專業的的建模軟件（如solidworks）去創建。 12夾具的動態效果包括（ ）A.拾取產品 B.釋放產品 C.拆卸夾具 D.置位復位真空反饋信號13機器人模型在工作站中有( )種運動方式. A.手動關節運動 B.手動線性運動C.手動重定位運動D.自動重定位運動四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14若想旋轉工作站按住 的同時，拖動鼠標可對工作站進行旋轉，以便切換查看工作站的視角。15子組件 可以進行數字信號的邏輯運算。16當復制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發生接觸后，傳感器將其本身的輸出信號SensorOut置為 。17在查看軸配置是否有錯誤時，在“配置參數”中

21、選擇 ，查看是否存在軸配置錯誤。18在RS中，導入組件時Fence_2500，在基本功能選項卡中單擊 ，在設備中的其他類型里面選擇Fence_2500五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19闡述“插入邏輯指令”的作用.20“自選路徑”的作用.21“示教指令”的意思.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22如何將兩個物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復制品Conveyor_2為例）結合成一個整體？23如何將工具MyTool安裝到機器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？24如何將目標點沿Z軸旋轉-90？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25本項目中

22、是如何創建包含兩個TCP點的工具？26在不能測量機器人底座高度的情況下，如何將機器人TRB120準確的放到機器人底座Robotfoot上？ABB工業機器人虛擬實訓期末測試卷C（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案CAAA三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案ABCDABDABC四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14ctrl鍵、shift鍵及鼠標左鍵15LogicGate16117“自動配置”18導入模型庫五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19在路徑中建立的邏輯

23、運動命令.20用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結于目標點或指令的路徑.21顯示新創建的運動指令六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22單擊建模功能選項卡中的結合命令，單擊“結合.”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“.和”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點擊創建將二者結合為一個整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。2324右擊目標點“Target-90”,選擇“查看目標處工具”，勾選本工作站中的工具名稱“Lasergun”，在目標點“Target-90”處顯示出工具，可以看到此目標點處的工具姿

24、態，機器人難以達到該目標點，右擊目標點“Target-90”，單擊“修改目標”，選擇“旋轉”，彈出一個對話框，勾選“Z”,輸入“-90”，單擊“應用，即該目標點繞著Z軸旋轉-90，這樣機器人就能夠到達該目標點了。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在建模功能選項卡中點擊創建工具，將工具名稱修改為My Tool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數值來自目標點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“TCP(s):”中。再將TCP名稱修改為MyTool2，選中“數值來自目標點/框架”

25、下的輸入框，在布局中單擊“框架2”，然后將工具添加到“TCP(s):”中，單擊完成，這樣在布局中就生成了包含兩個TCP點的工具MyTool。26在布局菜單中右擊TRB120，選擇放置命令中的“一個點”，將捕捉方式選為“捕捉中心”，激活放置對象對話框中的主點_從坐標，在視圖窗口點擊機器人底面中心點，然后激活主點_到，點擊機器人工作臺頂部平面中心點，點擊應用，點擊關閉，機器人就準確的放置在機器人底座上了。ABB工業機器人虛擬實訓課程 期末試卷D班級_ 學號_ 姓名_ 分數_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 在RS中，在將組合的柵欄導出之前，需要先將所有的組件斷開與庫可的連接。2 一個路

26、徑完成后，一般在“配置參數”中選擇“自動配置”，查看運動情況。3 在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。4 在RS中，在進行碰撞檢測時兩工具變成紅色，表明已經發生了碰撞。5 主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執行的順序相同。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 在RobotStudio中，可以通過下列哪種方式創建一個具有動畫效果的模型？（ ）A. 結合 B.組件組 C.創建機械裝置 D.創建工具7 】在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（ ）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。排氣管前端 B.排氣管末端 C. 排氣管中間 D. 隨便哪里8

27、檢測是否有任何對象與兩點之間的線段相交的傳感器是（ ）A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor9 系統啟動后在( )中單擊激活機械裝置設備單元，勾選STN1 。 A.建模選項卡 B.控制器選項卡 C.仿真選項卡 D.基本選項卡10若想對工作站進行縮放的話( ) ，可以對工作站進行放大或縮小。A.滾動鼠標的滾動鍵 B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標左鍵,拖動鼠標C.按ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標 D.按住鍵盤上的“+”“-”號 三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11在建立I/O連接中，屬于“添加I/

28、O Connection”設定的有（ ）。A. 源目標 B. 源對象 C. 源信號 D. 目標對象12下列說法正確的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾說明目標點都可到達.C.在軌跡應用的過程中，通常需要創建工件坐標，以方便進行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創建簡單的模型，對于復雜的模型建議還是要用專業的的建模軟件（如solidworks）去創建。 13下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（ ）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show四、填空題（共5題，每小

29、題2分，共10分）14仿真設定完成后，在“仿真”菜單中，單擊 ，這時機器人就按添加路徑的順序進行運動。15在RS中，導入組件時Fence_2500，在基本功能選項卡中單擊 ，在設備中的其他類型里面選擇Fence_250016創建工件空間坐標系時，應采用 來創建工件坐標。17輸送鏈末端擋板處的 用來檢測產品到位。18子組件 表示移動一個對象到一條線上。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19解釋“激活機械裝置單元”的作用.20闡述“同步到VC”的作用.21捕捉對象的作用。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22如何對工作站進行平移？23在RS中，為什么要激活變位機？24IRB120

30、機器人工作范圍較小，如何將工作對象調整到最佳工作區域，以方便軌跡規劃？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在RS中，如何將生成的四個目標點MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，MoveL Target_60和MoveL Target_70，形成圓形路徑？26本項目中是如何創建包含兩個TCP點的工具？ABB工業機器人虛擬實訓期末測試卷D（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案CDCA三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案BCDA

31、BCDACD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14“播放”15導入模型庫16三點法17限位觸感器18LinearMover五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19啟用軌跡，變位機或其他單元使其數據與目標點同步.20使虛擬控制器中的數據與工作站數據一致21捕捉中心、中點和末端。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22具體操作是按ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標就可以對工作站進行平移23激活后在示教過程中變位機的關節數據才能被同步記錄在目標點當中。24選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機器人工作區域”，會在工作站視圖中出現白色區域，即為機器人可以到達的范圍，應將工

32、作對象調整到白色區域內。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50（注意選定順序），在右擊菜單中選擇“轉換為MoveC”，同樣將MoveL Target_60和MoveL Target_70轉換為MoveC。26在建模功能選項卡中點擊創建工具，將工具名稱修改為My Tool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數值來自目標點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“TCP(s):”中。再將TCP名稱

33、修改為MyTool2，選中“數值來自目標點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架2”，然后將工具添加到“TCP(s):”中，單擊完成，這樣在布局中就生成了包含兩個TCP點的工具MyTool。ABB工業機器人虛擬實訓課程 期末試卷E班級_ 學號_ 姓名_ 分數_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 虛擬控制器中的數據與工作站數據的同步后，可以進行仿真的播放了.2 一個路徑完成后，一般在“配置參數”中選擇“自動配置”，查看運動情況。3 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機器人一般一共有六個軸. 4 虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。5 I/O連結指的是在工作站

34、中自行創建的數字信號，用于與各個Smart子組件進行信號交互。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 在布局菜單中復制組件Fence_2500時，右擊Fence_2500，選擇復制 ,然后右擊（ ），選擇粘貼。 A.工作站 B.組件Fence_2500 C.機器人 D.空白處7 檢測是否有任何對象與兩點之間的線段相交的傳感器是（ ）A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor8 若想對工作站進行縮放的話( ) ，可以對工作站進行放大或縮小。A.滾動鼠標的滾動鍵 B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標左鍵,拖動鼠標

35、C.按ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標 D.按住鍵盤上的“+”“-”號 9 機器人在手動線性運動后，位置會發生改變，下列哪種操作方式可以使機器人回到原始位置？（ ）設定位置 B.修改機械裝置 C.機械裝置手動關節 D.回到機械原點10在工件的所在平面上只需要定義( )個點就可以建立工件坐標. A.2 B.3 C.4 D.5 三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11在I/O單元上創建一個數字I/O信號時，至少需要對下列參數（ ）進行設置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12機器人模型在工作

36、站中有( )種運動方式. A.手動關節運動 B.手動線性運動C.手動重定位運動D.自動重定位運動13下列說法正確的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾說明目標點都可到達.C.在軌跡應用的過程中，通常需要創建工件坐標，以方便進行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創建簡單的模型，對于復雜的模型建議還是要用專業的的建模軟件（如solidworks）去創建。 四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14子組件 表示移動一個對象到一條線上。15在查看軸配置是否有錯誤時，在“配置參數”中選擇 ，查看是否存在軸配置錯誤。16在RS中，將變位機旋轉180，需要選定 。17指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 18輸送鏈末端