1、項目五 汽車操縱穩定性檢測項目五 汽車操縱穩定性檢測車輪動平衡檢測四輪定位檢測任務一任務二任務三汽車側滑檢測學習重點了解汽車側滑檢測的作用和檢測標準。了解汽車側滑檢測臺的結構和原理.利用側滑檢測臺檢測汽車側滑量。分析側滑檢測結果。了解車輪動平衡的意義。熟悉車輪動平衡儀的結構及其使用。能使用車輪動平衡機進行車輪動平衡檢測。理解四輪定位的定義和影響。知道進行四輪定位的時機。能使用四輪定位儀進行汽車四輪定位和調整會分析四輪定位檢測結果。項目五 汽車操縱穩定性檢測任務一 汽車側滑檢測任務實施1、檢驗前儀器及車輛準備打開鎖止裝置，撥動滑板，儀表清零。車輛輪胎氣壓、花紋深度應符合標準規定，胎面清潔。任務一

2、 汽車側滑檢測2、檢驗程序車輛正直居中駛近側滑檢驗臺，并使轉向輪處于正中位置。如圖。以35km/h車速平穩通過側滑檢驗臺。讀取最大示值 任務一 汽車側滑檢測3、檢測結果結果分析車輪側滑檢測的是車輪前束和車輪外傾的綜合作用，與輪胎的異常磨損、車輛行駛的穩定性和安全性有密切的關系。在檢測中如果是向外滑超標，表明前束過大；如果向內滑超標，表明前束過小。需要強調的是側滑檢測的是車輪前束和車輪外傾的綜合作用，絕大多數情況下側滑不合格都可以通過前束調整來解決，但側滑合格并不一定說明車輪定位符合設計要求，為了保障行車安全應建議通過系統定位調整來解決側滑不合格問題。任務一 汽車側滑檢測溫馨提示： 使用前清除檢

3、驗臺滑板上的油、水、泥、砂等雜物，檢查活動滑板運動是否靈活。車輛通過側滑檢驗臺時，不得轉動轉向盤。不得在側滑臺上制動或停車。勿使軸荷超過檢驗臺允許載荷的汽車駛到檢驗臺上，以防壓壞機件或壓彎滑動板。不要在檢驗臺上進行車輛修理保養工作。任務一 汽車側滑檢測清潔時，不要讓水或泥土帶入試驗臺。應保持側滑臺滑板下部的清潔，防止銹蝕或阻滯。每月檢查連 桿機構的工作狀態，各接觸部位不得有移動和竄動等不良現象。當不檢測時，應將滑板鎖止待測試時再打開。任務一 汽車側滑檢測知識鏈接汽車操縱穩定性需要采用較多的物理參量從多方面來進行評價，下表給出了汽車操縱穩定性的基本內容。任務一 汽車側滑檢測汽車操縱穩定性試驗評價

4、有主觀評價和客觀評價兩種方法。1、主觀評價法主觀評價法就是讓試驗評價者根據試驗時自己的感覺來進行評價。主觀評價受到評價者個人主觀因素的影響，不同評價者可能給出差別較大的評價結果；一般情況下，它不能給出“汽車性能”與“汽車結構”兩者之間有何種聯系的信息。但汽車是由人來駕駛的，因此主觀評價法始終是操縱穩定性的最終評價方法。任務一 汽車側滑檢測2、客觀評價法客觀評價法是通過測試儀器測出表征性能的物理量如橫擺角速度、側向加速度、側傾角及轉向力等來評價操縱穩定性的方法。客觀評價試驗中的評價指標，可以通過理論分析確定它們與汽車結構參數的函數關系，因此客觀評價試驗可以指出改變汽車結構及結構參數以提高性能的具

5、體途徑。任務一 汽車側滑檢測一、汽車側滑檢測的作用前輪是汽車的轉向輪。為了保證汽車具有良好的操縱穩定性，前輪所在平面以及主銷軸線總是設計成與汽車縱向或橫向鉛垂面成一定角度。這些角度參數包括主銷內傾角、主銷后傾角、前輪外傾和前輪前束，合稱前輪定位參數。任務一 汽車側滑檢測前輪外傾如圖。其作用一方面是為了避免汽車承重后，前梁變形引起前輪出現內傾，從而加速輪胎的磨損和加大輪轂外側軸承負荷。同時有了外傾角也可以適應拱形路面。1轉向車輪；2車輪外傾角；3鉛垂線；4主銷內傾角；5轉向節主銷；6主銷偏心距任務一 汽車側滑檢測為了消除前輪外傾帶來的不良后果，在安裝前輪時，人為地使兩輪中心平面不平行。在沿前進方

6、向上，兩輪前端距離小于后端距離。B與A之差就稱為前束值，如圖。任務一 汽車側滑檢測由于前束的作用，車輪在前進時，兩輪力圖向內側滾動。同樣由于機械上的約束，車輪不可能向內側滾動，這就又出現了車輪邊滾動邊向外滑的現象（或存在這種傾向）為保證汽車轉向輪無橫向滑移的直線滾動，要求車輪外傾角和車輪前束有適當配合。目前使用的側滑檢驗臺主要有雙板聯動和單板側滑兩種，也有少量用雙板分動的，但因其重復性差未能得到普及。任務一 汽車側滑檢測二、汽車側滑檢測的標準GB72582004機動車運行安全技術條件規定：汽車的車輪定位應符合該車有關技術條件。車輪定位值應在產品使用說明書中標明。對前軸采用非獨立懸架的汽車，其轉

7、向輪的橫向滑移量，用側滑臺檢測時側滑量值應在5m/km之間。規定側滑量方向為外正內負。任務一 汽車側滑檢測三、汽車側滑檢測臺的結構側滑檢驗臺是使汽車在滑動板上駛過時，用測量滑動板左右移動量的方法來測量前輪側滑量的大小和方向，并判斷是否合格的一種檢測設備。目前，在國內側滑檢驗臺有單板側滑檢驗臺（圖）和雙板聯動式側滑檢驗臺，我們這里以雙板聯動式側滑檢驗臺為例進行介紹。任務一 汽車側滑檢測雙板聯動側滑檢驗臺主要有機械和電氣兩部分組成。機械部分主要有兩塊滑板、聯動機構、回零機構、滾輪及導向機構、限位裝置及鎖零機構組成，如圖。電氣部分包括位移傳感器和電氣儀表。任務一 汽車側滑檢測1、機械部分左右兩塊滑板

8、分別支撐在各自的四個滾輪上，每塊滑板與其連接的導向軸承在軌道內滾動，保證了滑板只能沿左右方向滑動而限制了其縱向的運動。兩塊滑板通過中間的聯動機構聯接起來，從而保證了兩塊滑板作同時向內或同時向外的運動。2、電氣部分電氣部分按傳感器的種類不同而有所區別。目前常用的位移傳感器有電位計式和差動變壓器式兩種。任務一 汽車側滑檢測3、釋放板的作用GA4682004機動車安全檢驗項目與方法要求側滑臺帶車輪應力釋放功能。車輪在駛入側滑臺前，由于車輪側滑量的作用，車輪與地面間接觸產生的橫向應力迫使車輪產生變形，在駛上側滑板的瞬間將迅速釋放并引起滑板移動量大于實際側滑量引起的位移；在駛出滑板的瞬間已接觸地面部分的

9、輪胎將積聚應力阻礙滑板移動，從而使滑板位移量小于實際值。任務一 汽車側滑檢測四、汽車側滑檢測臺的原理1、側滑板僅受到車輪外傾角的作用這里以右前輪為例，先討論只存在車輪外傾角（前束角為零）的情況。具有外傾角的車輪，其中心線的延長線必定與地面在一定距離處有一個交點O，此時的車輪相當于一圓錐體的一部分如圖，在車輪向前或向后運動時，其運動形式均類似于滾錐。任務一 汽車側滑檢測2、滑動板僅受到車輪前束的作用這里僅討論車輪只存在前束角，而外傾角為零時的情況。前束是為了消除具有外傾角的車輪類似于滾錐運動所帶來的不良后果而設計的。3、滑動板受到車輪外傾角和前束角的同時作用汽車轉向輪同時具有外傾角和前束角，在前

10、進時由外傾所引起的側滑分量Sa與由前束所引起的側滑分量St的方向相反，因而兩者相互抵消。在后退時兩者方向相同，兩分量相互疊加。任務二 車輪動平衡檢測任務實施1、準備工作 清除輪胎上的泥土或雜物等。取掉車輪輪輞上的舊平衡塊（如圖所示，兩種不同的平衡塊在去除時方法是不一樣的），清潔輪胎。任務二 車輪動平衡檢測輪胎充氣至規定值。清潔動平衡儀的主軸和車輪總成鎖緊錐套。接通電源，使主機預熱，顯示不平衡質量和不平衡質量位置的指示燈應發亮。按下啟動按鈕，動平衡儀主軸旋轉后應在7s內自動制動。任務二 車輪動平衡檢測2、車輪動平衡檢測根據輪輞中心孔的大小選擇好錐體，仔細地裝上車輪，用快鎖螺母上緊，如圖。任務二

11、車輪動平衡檢測打開電源開關。用卡尺測量輪輞寬度b（圖），從輪胎側面讀取輪輞直徑d，用平衡機上的標尺測出輪輞邊緣至機箱距離a（圖），輸人相應的數據（圖）。任務二 車輪動平衡檢測放下車輪防護罩，按下啟動“start”鍵，車輪旋轉，動平衡測試開始，自動采集數據。車輪自動停轉后，讀取車輪內、外動不平衡質量和位置，如圖，內側不平衡量為20g，外側為15g。任務二 車輪動平衡檢測抬起車輪防護罩，用手慢慢轉動車輪，一側指示燈全亮時（圖），停止轉動，在輪輞的內側或外側的正上方（12點位置）加裝指示裝置顯示數值的平衡塊（圖）。內、外側要分別進行，平衡塊裝卡要牢固。任務二 車輪動平衡檢測安裝平衡塊后有可能產生新的

12、不平衡，應重新進行平衡試驗，直至合格（不平衡量5g或者指示裝置顯示“00”或“OK”時，為合格）。當不平衡量相差10g左右時，若能沿輪輞邊緣前、后移動平衡塊一定角度，將可獲得滿意效果。任務二 車輪動平衡檢測知識鏈接一、車輪動平衡的意義車輪動不平衡時，會造成車輪的跳動和偏轉，使汽車的有關零件受到損壞，縮短汽車的使用壽命，在高速旋轉時，會引起車輪的上下跳動和擺動，使車輛難以控制，同時還加劇輪胎和有關機件的非正常磨損和沖擊。任務二 車輪動平衡檢測三、與動平衡檢測有關的三個尺寸近年生產的車輪平衡機，其顯示與控制裝置多為計算機式，具有自動診斷和自動調校系統，能將傳感器送來的電信號通過計算機運算，分析、判

13、斷后顯示出不平衡量及其相位。為了使顯示的不平衡量恰是輪惘邊緣所加平衡塊的質量，還必須將讀取的輪輞直徑d、測得的輪輞寬度b和輪輞邊緣至平衡機機箱的距離a通過鍵盤或旋鈕輸入計算機才行。任務三 四輪定位檢測任務實施我們以百斯巴特VAG1995K型定位儀（如圖）為例介紹四輪定位的操作。任務三 四輪定位檢測1、上車前準備工作在被測車輛開上舉升機之前，需要檢查四個車輪的胎壓是否符合標準胎壓。輪胎花紋是否嚴重磨損。確定舉升機兩個承載板的寬度與被測車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機降至最低點，確保轉角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測車輛開上舉升機。車輛在舉升機上應處于正前方向，不要使車身歪斜，車輛的兩前

14、輪要落在兩轉角盤的中心上，同時轉角盤的圓盤要均勻分布在輪胎的兩側。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側車窗玻璃，司機離開車輛；操作員需要分別用力壓車身的前部和后部，以使車輛的懸掛復位。任務三 四輪定位檢測2、安裝卡具（圖）根據所測車輛的車輪尺寸對卡具進行調整。先將下方的兩個尼龍爪頂在鋼圈的凸起的外沿，然后再松開上方尼龍爪的旋鈕，調整它的位置，使之也頂在鋼圈的凸起的外沿，然后再擰緊旋鈕。下一步是用兩手同時推動卡具上的活動桿，使卡臂能夠卡在輪輞內，然后掛上安全鉤，檢查卡具是否安裝牢固。任務三 四輪定位檢測 3、安裝定位儀將四個傳感器按照對應車輪的位置安裝到卡具上，如圖。連接通訊電纜和轉角盤電纜，把電纜

15、插頭上的箭頭和插座上的箭頭標記對好之后，就可以直接插入，如圖。任務三 四輪定位檢測電纜連接好之后，拔掉轉角盤和后滑板上的固定銷。將車輛舉升后落到舉升機最低一格的安全鎖止位置，以保證舉升平臺處在水平狀態。定位儀開機，傳感器上的電源指示燈亮，按R鍵或相應的位置鍵激活各個傳感器（圖），把傳感器放水平后擰緊固定旋鈕，使水平氣泡處在大致中央的位置。任務三 四輪定位檢測4、操作定位儀開機之后，按F3鍵可前進到下一步，屏幕上出現“TEST”，表示系統正在刷新所記憶的上次測量的信息。輸入登記表格，填完表格之后，按F3進入車型選擇界面，選擇出對應于所測車輛的車型之后，如果需要做偏位補償，則按F3前進，否則按F4

16、停止。偏位補償。如果所使用的卡具是快速卡具，則只有在鋼圈損壞程度較嚴重時，才需要做偏位補償（對于AudiA6或PassatB5，測量前必須做偏位補償）；如果所使用的是自定心卡具，則對所有車輛必須做偏位補償。任務三 四輪定位檢測調整前檢測A、安裝好定位儀設備附帶的剎車鎖，如上圖。B、正前打直。進入調整前檢測步驟，屏幕上會出現方向盤對中提示圖案。在綠色區域內，表示可以接受的范圍，但是在綠色范圍的左右兩側的測量結果，會相差5分左右。因此，最好是將箭頭對中綠色區域的中間黑線處，如圖所示。任務三 四輪定位檢測C、測量出的前輪前束值依照屏幕圖標提示，向左側轉動方向盤，直到方向對中中央黑線位置，然后再依照屏

17、幕白色箭頭所示，向右側轉動方向盤，直到方向對中中央黑線位置。接著由程序引導進入正前打直操作，方向對中之后，屏幕上就會顯示出調整前檢測所測量出的前輪前束值，如圖。任務三 四輪定位檢測D、測量出最大總轉角按F3鍵進入到測量最大總轉角的步驟，使用電子轉角盤的定位儀可以通過這個步驟自動測量出最大總轉角，如圖。等到測量結束后，屏幕自動顯示出所有的測量數據。任務三 四輪定位檢測5、定位調整做定位調整前，先用方向盤鎖將方向盤固定成水平狀，再升起舉升機到合適調整的高度，將舉升機鎖止在水平安全位置。將四個傳感器調整為水平狀態（圖），再操作定位儀進入定位調整操作。調整程序會先顯示車輛后軸各個參數的測量值，如果車輛

18、后軸參數是可調的，則可參照屏幕上顯示的數據進行調整，屏幕顯示的數據會隨時顯示當前調整后的參數數據。后軸定位參數調整完后，按F3可進入前軸調整步驟，根據調整畫面下提示（圖所示為前軸調整畫面），先調外傾角，再調前束。前軸外傾角的調整按照車輛底盤的結構可圖分為兩種，一種是需要舉升前軸使前軸車輪懸空才能調整外傾角；另一種是不需要舉升前軸就可調整外傾角。任務三 四輪定位檢測知識鏈接一、四輪定位的定義和影響前輪定位包括主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束四個內容。后輪定位包括車輪外傾角和后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫車輪定位，也就是常說的四輪定位。車輪定位的作用是使汽車保持穩定的直線行駛和轉向輕便，并減少汽車在行駛中輪胎和轉向機件的磨損。任務三 四輪定位檢測1、外傾角從前后方向看車輪時，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現“八”形張開，稱為負外傾，而朝反方向張開時稱正外傾。使用斜線輪胎的鼎盛時期，若正外傾角過大會磨損外胎肩（圖），若負外傾角過大會磨損內胎肩（圖）。任務三 四輪定位檢測2、主銷后傾角從側面看車輪，轉向主銷（車輪轉向時的旋轉中心）向后傾倒，稱為主銷后傾角。轉向軸頂部向后傾斜為正后傾角，轉向軸頂部向前傾斜為負后傾角，如圖。任務三 四輪定位檢測3、前輪前束前輪前束為輪胎前面與后面橫向距離之差。輪胎前面