1、PAGE 電氣控制課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shj)題目：基于(jy)S7-200 PLC大、小球(xio qi)分揀傳送機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 成績(jī)?cè)u(píng)定： 2014年6月16日1 大、小球(xio qi)分揀傳送機(jī)械示意圖1.1 大、小球分揀(fn jin)傳送機(jī)械示意圖如圖1所示：圖1大、小球(xio qi)分揀傳送機(jī)械示意圖圖2機(jī)械控制面板1.2 大、小球(xio qi)分揀傳送機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(shj)要求（1）機(jī)械(jxi)臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)

2、作順序?yàn)椋合陆滴蛏仙ㄖ辽舷蓿┯倚校ㄖ劣蚁蓿┫陆滇尫派仙ㄖ辽舷蓿┳笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)（=“0” ）；壓著小球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2接通（=“1” ）。多操作模式1）回初始模式2）手動(dòng)模式3）自動(dòng)模式：?jiǎn)尾?、單周期、和連續(xù)。1.3 大小球分揀傳送機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想對(duì)于本次課程設(shè)計(jì)的總體思路如下：本設(shè)計(jì)主要要求控制電路PLC的設(shè)計(jì)，故對(duì)于主電路就不做過(guò)多闡述。主電路：1電動(dòng)機(jī)控制機(jī)械臂上下左右運(yùn)動(dòng)。2主電路給機(jī)械臂的電磁鐵加電產(chǎn)生磁場(chǎng)吸住球運(yùn)動(dòng)。 由繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn).控制電路：由

3、PLC控制繼電器線圈來(lái)控制主電路的上下左右運(yùn)動(dòng)和抓釋小球.PLC控制繼電器和電燈的輸出，從而控制主電路。1.當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)和左限位開(kāi)關(guān)被壓下，原點(diǎn)顯示燈亮。2.啟動(dòng)裝置后，機(jī)械臂下行，一直到極限開(kāi)關(guān)SQ閉合。此時(shí)，若碰到的是小球，則下限開(kāi)關(guān)LS2為閉合狀態(tài)；若碰到的是大球，則下限開(kāi)關(guān)LS2仍為斷開(kāi)狀態(tài)。3.吸起小球后（SQ開(kāi)關(guān)閉合），則機(jī)械臂向上行，碰到上限位開(kāi)關(guān)后，撿球裝置向右行；碰到右限位開(kāi)關(guān)（小球的右限位開(kāi)關(guān)LS4）后，再下行，下行1秒后機(jī)械臂電磁鐵失電，將小球釋放到小球箱里，然后機(jī)械臂返回到原位。4.如果吸起的是大球，撿球裝置右行碰到另一個(gè)右限位開(kāi)關(guān)（大球的右限位開(kāi)

4、關(guān)LS5）后，再向下行，碰到下限位開(kāi)關(guān)后，將大球釋放到小球箱里，然后返回到原位。5.當(dāng)機(jī)械臂回原位后，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束，如果此時(shí)接近開(kāi)關(guān)PSO顯示球槽內(nèi)還有球，則繼續(xù)下一循環(huán)。若接近開(kāi)關(guān)PS0斷開(kāi)即球槽內(nèi)無(wú)球，則機(jī)械臂回原位，整個(gè)裝置停止運(yùn)行。2 系統(tǒng)(xtng)硬件電路設(shè)計(jì)2.1 大、小球分揀(fn jin)傳送系統(tǒng)功能(gngnng)說(shuō)明機(jī)械手分揀大小球的控制功能如下： 1.原位：機(jī)械臂原始狀態(tài)為左上角原位處，即上限開(kāi)關(guān)LS3及左限開(kāi)關(guān)LS1壓合，同時(shí)機(jī)械臂處于無(wú)磁狀態(tài)和球槽內(nèi)有球或無(wú)球狀態(tài)（接近開(kāi)關(guān)PS吸合或斷開(kāi)），這時(shí)原位顯示燈亮，表示準(zhǔn)備就緒。 2.按下啟動(dòng)按鈕SB1后，機(jī)械臂的電磁

5、鐵無(wú)磁，機(jī)械臂下降，接近開(kāi)關(guān)SQ閉合后，機(jī)械臂會(huì)碰到球，接著電磁鐵加磁。如果同時(shí)碰到下限開(kāi)關(guān)LS2，則一定是小球；如果此時(shí)未碰到下限開(kāi)關(guān)LS2，則一定是大球。 3.機(jī)械臂吸住球后（接近開(kāi)關(guān)SQ閉合后）就提升，碰到上限開(kāi)關(guān)LS3后就右行。 4.如果是小球，則右行到LS4處；如果是大球，則右行到LS5處。 5.機(jī)械臂下降，經(jīng)過(guò)1S后將小球釋放到小球容器中；如果是大球，則釋放到大球容器中。6.釋放后機(jī)械臂提升，碰到上限開(kāi)關(guān)LS3后，開(kāi)始左行。7.機(jī)械臂左行至碰到左限開(kāi)關(guān)LS1后，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束，如果此時(shí)接近開(kāi)關(guān)PSO顯示球槽內(nèi)還有球，則繼續(xù)下一循環(huán)；若無(wú)球，則工作停止。8.控制系統(tǒng)停止有兩種情況；

6、（1）接近開(kāi)關(guān)PSO顯示球槽內(nèi)無(wú)球則循環(huán)結(jié)束；（2）按下停止按鈕SB2則運(yùn)行完此次循環(huán)后停止到原點(diǎn)；（3）按下急停按鈕SB3，系統(tǒng)立刻停止工作，不管已經(jīng)工作到什么位置。9.當(dāng)系統(tǒng)在連續(xù)運(yùn)行時(shí)，停止方式有兩種，一種是正常停止：就是按下停止按鈕后，系統(tǒng)要將整個(gè)周期剩下的步驟全部進(jìn)行完，然后回到原點(diǎn)才停止工作。另外一種是緊急停止：就是用來(lái)處理緊急情況下來(lái)及時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)工作的，一按緊急停止按鈕SB3，系統(tǒng)立刻停止工作，不管已經(jīng)工作到什么位置。但此時(shí)，電磁鐵線圈仍處于有電狀態(tài)，以保證緊急停止后不放球，保證安全。2.2 設(shè)計(jì)主電路原理圖如圖2-1中，主電路采用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)接觸器即正轉(zhuǎn)接觸器KM1（K

7、M3）和反轉(zhuǎn)接觸器KM2(KM4)控制。當(dāng)接觸器KM1（KM3）的三對(duì)主觸頭接通時(shí)，三相電源的相序按UVW接入電動(dòng)機(jī)。當(dāng)接觸器KM1（KM3）的三對(duì)主觸頭斷開(kāi)，接觸器KM2(KM4)的三對(duì)主觸頭接通時(shí)，三相電源的相序按WVU接入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)就向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。利用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，分別控制機(jī)械臂的上、下、左、右行。圖2-1 主電路(dinl)原理圖2.3 機(jī)械(jxi)臂分揀大、小球控制的運(yùn)行(ynxng)框圖運(yùn)行框圖分為12個(gè)網(wǎng)絡(luò)，共11層控制，加循環(huán)控制流程，一直到?jīng)]有球之后便自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位停止，也可以按停止按鈕到這一循環(huán)結(jié)束后停止在原點(diǎn)位置。重新按下啟動(dòng)按鈕后，再次開(kāi)始，具體過(guò)程如圖2-

8、2所示。2.4 確定I/O信號(hào)數(shù)量，選擇PLC的類型對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)對(duì)控制要求不高時(shí)，可選用小型PLC（如西門子公司S7-200系列PLC或OMON公司系列CPM1A/CPM2A型PLC）就能滿足要求，如對(duì)小型泵的順序控制、單臺(tái)機(jī)械的自動(dòng)控制等。對(duì)于以開(kāi)關(guān)(kigun)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選用帶有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶有D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變送器和驅(qū)動(dòng)裝置，并且選擇運(yùn)算功能較強(qiáng)的中小型PLC，如西門子公司的S7-300系列PLC或OMRON公司的COM/CQM1

9、H型PLC。對(duì)于(duy)比較復(fù)雜的中大型控制系統(tǒng)，如閉環(huán)控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)信網(wǎng)等，可選用中大型PLC（如西門子公司的S7-400系列PLC或OMRON公司的C200HE/C200HG/C200HX、CV/CVM1等PLC）。當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對(duì)象分布在不同的地域時(shí)，應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求來(lái)選擇PLC，組成一個(gè)(y )分布式的控制系統(tǒng)。PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊電路板上，省去插接環(huán)節(jié)，體積小，每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，適用于工藝過(guò)程比較穩(wěn)定、控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。模塊式PLC的功能擴(kuò)展，I/O點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例

10、，都比整體式靈活。維修更換模塊、判斷與處理故障快方便，適用于工藝過(guò)程變化教多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。在使用時(shí)，應(yīng)按實(shí)際具體情況進(jìn)行選擇。根據(jù)系統(tǒng)分析得輸入點(diǎn)有10個(gè)，分別為I0.0-I1.1;輸出點(diǎn)有6個(gè)，分別為Q0.1-Q0.5、Q0.7。I/O點(diǎn)共16個(gè)。結(jié)合以上幾點(diǎn)，在設(shè)計(jì)PLC機(jī)械手在大小球分選系統(tǒng)中用的PLC的選型為西門子S7-200系列的可編程控制器（CPU-224）PLC。2.5 機(jī)械臂分揀大、小球控制的電器元件I/O分配表S7200系列（CPU-224）PLC有14DI/10DO，本次設(shè)計(jì)只需10個(gè)輸入，6個(gè)輸出，具體I/O分配表如表2-1。2.6 機(jī)械臂分揀大小球控制的I/O接

11、線圖由PLC控制繼電器線圈來(lái)控制主電路的上下左右運(yùn)動(dòng)和機(jī)械臂抓釋小球.PLC控制繼電器和電燈的輸出，從而控制主電路。采用S7200系列（CPU-224）PLC，輸入端分兩組共十個(gè)接口，輸出端分兩組共六個(gè)接口，具體如圖2-3。開(kāi) 始機(jī)械臂在原位，LS1、LS3被壓下按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械臂下行按下急停按鈕，設(shè)備急停下限開(kāi)關(guān)LS2閉合？ N Y吸盤電磁閥線圈通電吸盤電磁閥線圈通電 大球 小球(xio qi)機(jī)械臂吸球后，接近開(kāi)關(guān)SQ閉合機(jī)械臂吸住球后，接近開(kāi)關(guān)SQ閉合機(jī)械臂上行，壓下LS3后右行機(jī)械臂上行，壓下LS3后右行機(jī)械臂壓下LS4后下行機(jī)械臂壓下LS5后下行機(jī)械臂壓下LS2后，球放到球箱，機(jī)械

12、臂返回原位機(jī)械臂壓下LS2后，球放到球箱，機(jī)械臂返回原位球槽內(nèi)是否有球（接近開(kāi)關(guān)是否閉合）？ 停 止 N Y圖2-2 機(jī)械(jxi)臂分揀大、小球控制的運(yùn)行(ynxng)框圖表2-1 I/O分配(fnpi)表輸入地址編碼信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)I0.0啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕SB1I0.1停止信號(hào)常開(kāi)按鈕SB2I0.2急停信號(hào)常開(kāi)按鈕SB3I0.3左限信號(hào)常開(kāi)開(kāi)關(guān)LS1I0.4下限信號(hào)常開(kāi)開(kāi)關(guān)LS2I0.5上限信號(hào)常開(kāi)開(kāi)關(guān)LS3I0.6小球右限信號(hào)常開(kāi)開(kāi)關(guān)LS4I0.7大球右限信號(hào)常開(kāi)開(kāi)關(guān)LS5I1.0大小球的接近信號(hào)常開(kāi)開(kāi)關(guān)SQI1.1槽內(nèi)有無(wú)球信號(hào)常開(kāi)開(kāi)關(guān)PS0輸出地址編碼對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備元件名稱元

13、件符號(hào)QO.1電磁鐵控制信號(hào)電磁鐵線圈KQO.2機(jī)械臂下降信號(hào)接觸器KM1Q0.3機(jī)械臂上升信號(hào)接觸器KM2Q0.4機(jī)械臂右行信號(hào)接觸器KM3Q0.5機(jī)械臂左行信號(hào)接觸器KM4Q0.7顯示燈亮信號(hào)原點(diǎn)顯示燈HL圖2-3 機(jī)械(jxi)臂分揀大、小球(xio qi)控制的I/O接線圖3 大、小球分揀(fn jin)傳送系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)3.1 機(jī)械臂分揀大、小球控制程序的梯形圖本系統(tǒng)采用STEP 7 MicroWIN SP4（S7-200）V4.0軟件調(diào)試,機(jī)械臂大、小球分揀傳送機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序的梯形圖見(jiàn)下圖3-1，共有11個(gè)網(wǎng)絡(luò)，11層控制系統(tǒng)，具體詳析見(jiàn)下圖所示:3.2 機(jī)械(jxi)臂分揀

14、大、小球(xio qi)控制程序的指令表本系統(tǒng)調(diào)試(dio sh)過(guò)程所生成指令表如下(rxi):TITLE=PROGRAM COMMENTSNetwork 1 / Network Title/ 啟動(dòng)和停止命令(mng lng)（I0.0啟動(dòng)信號(hào)、I0.1停止信號(hào)）LD I0.0O M0.0AN I0.1AN I1.0= M0.0Network 2 / 原位下行命令（Q0.2下行信號(hào)、I0,.5上限信號(hào)、I0.3左限信號(hào))LD M0.0= Q0.2A I0.5A I0.3= Q0.7Network 3 / 機(jī)械臂得電、上行命令（Q0.2下行信號(hào)、Q0.1得電信號(hào)、Q0.3上行信號(hào)）LD Q0.

15、2LD I1.1O Q0.1ALDLPSAN M0.1= Q0.1LPP= Q0.3Network 4 / 右行命令（Q0.4右行信號(hào)）LD Q0.3LD I0.5A I0.3O Q0.4ALD= Q0.4Network 5 / 大、小球判斷命令（I0.4下限信號(hào)、I0.6小球右限信號(hào)、I0.7大球右限信號(hào)）LD Q0.4LPSA I0.4LD I0.6O Q0.2ALD= Q0.2LPPAN I0.4LD I0.7O Q0.2ALD= Q0.2Network 6 / 機(jī)械(jxi)臂下行1秒釋球命令（T37定時(shí)器）LD Q0.2AN T37TON T37, 10Network 7 / 執(zhí)行(

16、zhxng)釋球命令LD T37O M0.1= M0.1Network 8 / 釋球后上行(shngxng)命令LD M0.1O Q0.3= Q0.3Network 9 / 左行命令（Q0.5左行信號(hào)）LD Q0.3LD I0.6O I0.7ALD= Q0.5Network 10 / 機(jī)械臂回原位信號(hào)LD Q0.5LD I0.3O Q0.2ALD= Q0.2Network 11 / 急停命令（I0.2急停信號(hào)，且急停時(shí)機(jī)械不失電）LD I0.2R Q0.1, 64 軟件硬件調(diào)試軟硬件調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)了一些問(wèn)題，通過(guò)理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問(wèn)題都有了較好的解決方案，最終實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的功能

17、。作為一個(gè)(y )好的控制系統(tǒng)必須把各種控制都考慮在內(nèi)之外，還要考慮安全控制，一個(gè)安全的系統(tǒng)才是真正的好系統(tǒng)。以下為調(diào)試(dio sh)過(guò)程中大小球分辨(fnbin)指令的部分調(diào)試過(guò)程，如圖4-1所示：圖4-1如上圖所示當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，下限開(kāi)關(guān)(kigun)未被碰觸時(shí)（I0.4=0），大球右限信號(hào)得電（I0.7=1），即機(jī)械臂將大球(d qi)放到大球指定位置。同理，當(dāng)下限開(kāi)關(guān)被碰觸時(shí)，小球(xio qi)亦按此過(guò)程被放到小球指定位置。其余調(diào)試過(guò)程不做過(guò)多詳細(xì)說(shuō)明，整個(gè)調(diào)試過(guò)程是在PLC（SIEMENSS7-200）虛擬軟件上完成。各項(xiàng)調(diào)試步驟及結(jié)果均符合設(shè)計(jì)任務(wù)要求。結(jié) 論我們的兩周(li

18、n zhu)的課程設(shè)計(jì)就要告一段落，縱觀整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，可以說(shuō)在這一過(guò)程中我的收獲很大，充分認(rèn)識(shí)到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過(guò)理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問(wèn)題都有了較好的解決方案。軟件部分采用各部分程序直接轉(zhuǎn)的方式，依次實(shí)現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖、指令表三種機(jī)械手控制方式。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強(qiáng)，但若要增加其它機(jī)械手控制方式或進(jìn)行擴(kuò)展，程序會(huì)變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯(cuò)，出錯(cuò)后調(diào)試(dio sh)修改也很困難。收進(jìn)的方式是將各部分程序?qū)懗沙绦颍奖阏{(diào)用和調(diào)試。此種方法的優(yōu)點(diǎn)是程序編寫比較簡(jiǎn)單，不需要再編寫分支、匯合狀態(tài)移圖的程序，且由于本課對(duì)定時(shí)精確度要求并不高，適宜采用。若是在對(duì)定時(shí)

19、精度要求比較高的情況下，應(yīng)采用單片機(jī)的中斷功能進(jìn)行硬件定時(shí)。通過(guò)(tnggu)此次設(shè)計(jì)，了解了PLC機(jī)械手在大小球分選系統(tǒng)的工作原理，首次學(xué)習(xí)了一些機(jī)械手的工作原理及使用方法。其中電路及軟件實(shí)現(xiàn)是此次設(shè)計(jì)的主要部分。作為一個(gè)好的控制系統(tǒng)必須把各種控制都考慮在內(nèi)之外，還要考慮安全控制，一個(gè)安全的機(jī)械才是真正的好機(jī)械。設(shè)計(jì)總結(jié)課程(kchng)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)、發(fā)現(xiàn)、提出、分析(fnx)和解決實(shí)際問(wèn)題，鍛煉實(shí)踐(shjin)能力的重要環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的領(lǐng)域，生活中可以說(shuō)是無(wú)處不在。因此對(duì)于二十一

20、世紀(jì)的大學(xué)生來(lái)說(shuō)掌握PLC技術(shù)是十分重要的。回顧此次PLC課程設(shè)計(jì)，我感慨頗多。的確，通過(guò)這次對(duì)自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)的PLC控制，讓我們對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出做適合的設(shè)計(jì)方法。從理論到實(shí)踐，在兩星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上沒(méi)有的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)踐相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把理論與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能

21、力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到的問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟是第一次做的，難免會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)理解的不夠深刻，掌握的不夠牢固，比喻說(shuō)不懂一些元器件的使用方法，對(duì)PLC編程掌握的不好通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，一定要把以前的知識(shí)重新溫習(xí)。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。謝 辭非常感謝學(xué)校(xuxio)學(xué)院給了我們這次非常重要的實(shí)踐的機(jī)會(huì)，對(duì)我們的能力提高(t go)非常有幫助，對(duì)以后的工作能更好更快的融入工作中區(qū)。還要感謝王老師不辭勞苦的辛勤指導(dǎo)，對(duì)每個(gè)簡(jiǎn)單或難的問(wèn)題都予以精彩深刻(shnk)的解答，是我又學(xué)到了很多的知識(shí)通過(guò)這