1、全數字直流調速裝置6RA70在高速棒材軋線中的應用1概述萊鋼棒材軋線采用12架短應力線高剛度軋機平立交替 布置，各機架軋輯分別由單獨的直流電機拖動，連鑄坯經粗、 中、精連軋成棒材，軋制時要求各機架間秒流量相等。本套連軋系統采用SIEMENS S7-400系列，CPU采用414 -2DP,下設兩個遠程站（粗軋操作臺和精軋操作臺），完成 軋線的通訊、邏輯控制、故障報警及連鎖控制、速度連調、 微張力及活套的控制，通過PROFIBUSDP現場總線控制12 臺軋機的運行、停車、調速及故障處理。由WINCC開展上位機畫面監控，完成軋線狀態監視及軋 線參數的設定，如軋制規格、軋機速度等。其中，每臺軋機 由全

2、數字直流調速裝置6RA70調速，其狀態反響由SIEMENS S7-200通過USS通信協議傳輸至6RA70o2直流調速裝置6RA70在軋線上的應用功能2.1雙閉環直流調速系統組成2. 1. 16RA70硬件組成在本調速系統中，6RA70使用了三塊板子：C98043-A7001：CUDl（SIM0REGDCMaster 的電子板），完 成與上位機及S7-200的通訊、電樞勵磁觸發、脈沖使能、 數據運算及輸出等功能；C98043A7002：完成模擬數據量采集；勵磁回路觸發脈 沖等功能；C98043-A7004：完成電樞電壓檢測；勵磁系統數據采集和放大；. 1.2 6RA70調速原理本系統采用雙閉環

3、直流調速系統，其一是由6RA70內置 的電樞電流調節器和電流互感器構成的電流環，其二是由 6RA70內置速度調節器和安裝在直流電機軸上的光電脈沖編 碼器構成的速度環。速度環為主環，電流環為副環。速度調 節器和電流調節器實現串級連接，由速度調節器驅動電流調 節器，再由電流調節器去控制觸發電路，觸發晶閘管控制軋 機電機開展調速。6RA70調速采用調壓和弱磁相配合的方案：在電機額定 轉速以下保持額定磁通不變，只調節電樞電壓，在額定轉速 以上保持電壓為額定值，減弱磁通升速，保持反電動勢恒定。 其控制過程如以下圖所示：圖2系統通訊網絡圖.2通訊編程本系統采用STEP7編程，調用系統功能塊SFC14及SF

4、C15o 采用 PP04(Parameter Process Data Object)型傳輸 PZD(過 程數據)數據，完全實現數據的網絡化傳輸與控制。圖3：編程例如圖SFC14讀狀態字和實際值SFC15寫控制字和設定值CALL SFC 14LADDR ：=W#16#200/ 6RA70 的 QadderssRET VAL：=DB3. DBWO通訊錯誤數據RECORD ： =P#DB2. DBXO. 0 BYTE 12通訊數據CALL SFC 15LADDR ：=W#16#200/ 6RA70 的 ladderssRECORD ：=P#DB1.DBXO. 0 BYTE 12通訊數據RET VAL：=DB3.DBW2/通訊錯誤數據4結束語針對電網電壓波動、咬鋼、電機轉速反響的誤差等擾動, 本系統能及時的調速，且超調量控制在5%以內；咬鋼時電機 保持高電流，且進鋼