1、搖臂傳動系統設有剪切槽的傳動軸?高速級傳動軸設有機械保護剪切槽?減速結構：三級直齒、一級行星減速NGW行星減速機構NGW行星減速具有：?體積小?減速比大?傳動效率高等優點DF型浮動油封?采用DF型浮動油封，矩形橡膠圈為浮動金屬環提供更大補償量，減小軸承磨損對密封效果的影響，提高浮動油封壽命矩形橡膠圈?圓錐滾子軸承配對支撐，提高行星頭軸向承載能力。浮動金屬環圓錐滾子軸承截割工作機構?提高截割硬度?加強過矸能力?提高工作效率?延長滾筒壽命?增強滅塵效果?改善裝煤效果滾筒直徑：1100mm1250mm1400mm1600mm截深：630mm800mm合理布置截線可大幅提高截割效率，保證工作穩定性截割

2、系統冷卻?高速級布置銅制螺旋冷卻管，冷卻效果好，可靠性高?搖臂殼體下部布置回型冷卻器，強化冷卻效果?內外噴霧并聯，可分別控制水壓、流量搖臂拆卸示意牽引系統?牽引功率：30kW(40kW)?冷卻方式：電機定子水套冷卻?牽引形式：機載交流變頻無級調速、齒輪銷軌式、雙牽引?最大牽引力：400kN?牽引速度：7.6m/min?調動速度：12.6m/min?牽引力與機重比：1.38 ：1主要技術參數牽引部傳動系統?總減速比: i=171.8?減速結構：兩級直齒、兩級行星減速?潤滑方式: 飛濺潤滑?整體式雙級行星機構，拆裝方便?高速級設有液壓制動器，防止機器下滑液壓制動器整體式雙級行星減速機構牽引部NGW

3、行星減速均載機構通過均載機構補償不可避免的制造誤差，均衡各行星輪載荷：?提高承載能力?降低運轉噪聲?運行平穩可靠二級太陽輪及行星架雙浮動一級太陽輪及行星架雙浮動行星架強度分析有限元分析利用計算機軟件對重要零件進行有限元分析，提高安全系數。行星機構運轉仿真利用計算機模擬雙級行星減速機構運行狀態牽引拆卸示意行走機構行走箱結構?牽引方式：齒輪銷軌式?適用126mm銷排?齒軌輪內置滿滾子軸承及潤滑腔，承載能力大導向滑靴?楔形接觸面、橢圓安裝孔，適應工作面水平彎曲?擺動角5 ，適應工作面垂直彎曲?堆焊耐磨層，加強耐磨性能、提高導向滑靴壽命高承載齒軌輪?改進熱處理工藝，調整齒面硬度及韌性，適應不同嚙合情況

4、?優化齒形設計，提高適應性及使用壽命齒軌輪結構?內置滿滾子軸承，提高承載能力?設有油脂潤滑腔，改善齒軌輪組軸承工況齒軌輪結構齒軌輪強度分析利用計算機軟件對齒軌輪的彎曲強度和接觸強度進行分析、校核行走機構運轉仿真行走機構拆卸示意模塊化調高泵箱控制方式：手控、電液控泵排量：10mL/r冷卻方式：內置冷卻器電機功率：7.5kW電機轉速：1470r/mim額定壓力：18MPa?備用手動操作手柄?高低油壓表、水壓表?集成閥組，易于檢修、維護液壓調高系統集成閥組調高泵箱結構內置式冷卻器集成調高閥組控制閥組制動電磁閥組調高泵箱拆解示意自釋放潤滑鉸軸高強度耐磨套自釋放潤滑脂鉸軸，保持重要鉸點的不間斷潤滑，改善

5、鉸軸工作環境，防止移位。自潤滑鉸軸潤滑脂活塞腔標準注油杯螺旋潤滑槽高強度液壓螺栓?4條M42高強度液壓螺栓，提供2220kN拉緊力液壓螺栓緊固技術液壓拉杠拉力、形變參數表名稱規格有效長度(mm)預緊力(kN)打壓壓力(MPa)伸長量(mm)安全系數拉杠M423543055518014.91.4拉杠M423490055518013.41.4拉杠M423435055518010.41.7拉杠M4235040555180121.7液壓拉杠應力應變曲線圖屈服點04905978351015P(MPa)S(mm)表示液壓拉杠工作應力范圍液壓拉杠應力分布電氣控制系統系統優點:?以PLC為控制系統核心，控制器

6、運算速度快，控制精確，數據接口豐富，易于擴展；?系統軟件、硬件模塊化設計便于維護和升級換代；?友好的人機界面，直觀了解采煤機的運行情況；?完善的故障自診斷功能，實時報警故障信息和解決方法，能儲存歷史故障信息。核心技術:?同步與均載，一拖一主從拖動系統，DTC直接轉矩交流變頻調速技術；?大功率水冷式變頻器設計，可互換兩象限交流變頻裝置和大傾角四象限變頻調速裝置；?機載工況檢測與故障診斷導引軟件設計；?研制電流、溫度、流量特制傳感器是故障診斷的基礎；?電氣結構布局合理，提高抗干擾能力，易于維護和更換。電氣控制原理圖模塊化電控箱模塊化變壓器箱中文彩色顯示屏水冷式變頻器結構采煤機操作面板端頭操作站及遙控接收裝置采用主操作面板控制外，還可跟機端頭操作、遙控操作。適應薄煤層狹窄的操作空間?