1、.wd.wdPAGE12 / NUMPAGES12.wd合肥師范學院藍牙打印機課程設計專 業： 計算機科學與技術 班 級： 嵌入式應用技術 學 號： 1410441060 姓 名： 李棒棒 設計題目： 藍牙打印機程序設計 2016年6月 TOC o 1-3 t h z u HYPERLINK l _Toc6584 1.緒論 PAGEREF _Toc6584 3 HYPERLINK l _Toc31813 1.1概要 PAGEREF _Toc31813 3 HYPERLINK l _Toc21445 1.2設計內容 PAGEREF _Toc21445 3 HYPERLINK l _Toc2527

2、7 2.開發環境的搭建 PAGEREF _Toc25277 4 HYPERLINK l _Toc31901 3.藍牙打印機原理 PAGEREF _Toc31901 15 HYPERLINK l _Toc1301 3.1藍牙打印機的種類和工作原理 PAGEREF _Toc1301 15 HYPERLINK l _Toc10770 3.2藍牙打印機原理圖分析 PAGEREF _Toc10770 16 HYPERLINK l _Toc32215 4總體設計 PAGEREF _Toc32215 17 HYPERLINK l _Toc134 4.1設計思路 PAGEREF _Toc134 17 HYPE

3、RLINK l _Toc27637 4.2設計步驟 PAGEREF _Toc27637 17 HYPERLINK l _Toc18153 5.驅動及測試程序 PAGEREF _Toc18153 17 5.1 HYPERLINK l _Toc14135 主程序 PAGEREF _Toc14135 17 5.2 HYPERLINK l _Toc6137 生成字模 PAGEREF _Toc6137 22 HYPERLINK l _Toc283 綜合設計總結與思考 PAGEREF _Toc283 271.緒論1.1概要嵌入式系統Embedded system，是一種“完全嵌入受控器件內部，為特定應用而

4、設計的專用 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3314.htm t _blank 計算機系統，根據英國電氣工程師協會 U.K. Institution of Electrical Engineer的定義，嵌入式系統為控制、監視或輔助設備、機器或用于工廠運作的設備。與 HYPERLINK :/baike.baidu /view/920814.htm t _blank 個人計算機這樣的通用 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3314.htm t _blank 計算機系統不同，嵌入式系統通常執行的是帶有特定要求的預先定義的任務。由于嵌入式系統只針對

5、一項特殊的任務，設計人員能夠對它進展優化，減小尺寸降低成本。嵌入式系統通常進展大量生產，所以單個的成本節約，能夠隨著產量進展成百上千的放大。1嵌入式系統是用來控制或者 HYPERLINK :/baike.baidu /subview/758002/8058759.htm t _blank 監視機器、裝置、工廠等大規模 HYPERLINK :/baike.baidu /view/209665.htm t _blank 設備的系統。國內普遍認同的嵌入式系統定義為：以應用為中心，以 HYPERLINK :/baike.baidu /view/62176.htm t _blank 計算機技術為根基，軟

6、硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、 HYPERLINK :/baike.baidu /view/720038.htm t _blank 功耗等嚴格要求的專用計算機系統。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在 HYPERLINK :/baike.baidu /subview/15546/11756847.htm t _blank ROM中的嵌入式 HYPERLINK :/baike.baidu /view/50152.htm t _blank 處理器 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3459860.htm t _blank 控制板。事實上，所有帶有數字

7、接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含操作系統，但大多數嵌入式系統都是由單個程序實現整個控制邏輯。嵌入式系統的核心是由一個或幾個預先編程好以用來執行少數幾項任務的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1125.htm t _blank 微處理器或者 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1012.htm t _blank 單片機組成。與通用計算機能夠運行用戶選擇的軟件不同，嵌入式系統上的軟件通常是暫時不變的；所以經常稱為“ HYPERLINK :/baike.baidu /view/33738.htm t

8、 _blank 固件。藍牙是一種低成本大容量的短距離無線通信標準。藍牙打印機Bluetooth printer就是將藍牙技術應用在打印機上，擺脫 HYPERLINK :/baike.baidu /view/7836.htm t _blank 打印機連線所帶來的不便，實現無線打印，可以減少桌面上令人不快的電纜，并且可以將打印機遠離主機任意搬動，擺放在房間中適合的位置。1.2設計內容2.開發環境的搭建3.藍牙打印機原理3.1藍牙打印機的種類和工作原理藍牙打印機的種類：按照機器大小可分為：臺式 HYPERLINK s:/ baidu /s?wd=%E8%93%9D%E7%89%99%E6%89%93

9、%E5%8D%B0%E6%9C%BA&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PHPBP1-bPjubnWbkuWc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnHn3Pjc3P1Ddn1c4rHDsn1cd t _blank 藍牙打印機、便攜式藍牙打印機。按照打印方式，可分為：針式藍牙打印機、熱敏藍牙打印機。藍牙打印機的工作原理：所謂 HYPERLINK s:/ baidu /s?w

10、d=%E8%93%9D%E7%89%99%E6%89%93%E5%8D%B0%E6%9C%BA&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PHPBP1-bPjubnWbkuWc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnHn3Pjc3P1Ddn1c4rHDsn1cd t _blank 藍牙打印機，就是指在主機端用一單片機來仿真打印機進展工作，截取從主機并口傳出的數據及控制信號，并通過藍

11、牙無線連接傳送到打印機端。在打印機側的單片機那么根據所收到的藍牙數據來仿真主機對打印機進展控制操作，從而實現打印機與主機的藍牙無線連接。由于大局部的移動設備手機、筆記本、 HYPERLINK s:/ baidu /s?wd=%E5%B9%B3%E6%9D%BF%E7%94%B5%E8%84%91&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PHPBP1-bPjubnWbkuWc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4W

12、UvYETgN-TLwGUv3EnHn3Pjc3P1Ddn1c4rHDsn1cd t _blank 平板電腦都置有藍牙芯片，不需要數據線連接即可快速被識別，操作簡單，連接方便。熱敏打印機的原理是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏介質變色。熱敏微型打印機式也式對比常見的微 型打印機，但比針式微型打印機出來得要晚。熱敏打印機打印速度快，噪音小，打印頭很少出現機械損耗，并 且不需要色帶，免去了更換色帶的麻煩。但它也有缺點，因為其使用的是熱敏紙，所以不能無限期保存，在避 光的條件下可以保存一年到五年，也有長效熱敏紙可以保存十年。3.2藍牙打印機原理圖分析3.21熱敏打印頭內部硬件框圖：4總體設計4.1設

13、計思路在主機端用一單片機來仿真打印機進展工作，截取從主機并口傳出的數據及控制信號，并通過藍牙無線連接傳送到打印機端。在打印機側的單片機那么根據所收到的藍牙數據來仿真主機對打印機進展控制操作，從而實現打印機與主機的藍牙無線連接。主機端的藍牙作為主設備進展查詢和發起連接，打印機端的藍牙那么作為從設備等待連接的建設。單片機采用89C2051，藍牙芯片采用愛立信公司生產的支持點對點連接的ROK101-008。該模塊內包括了無線局部、基帶控制器、閃存、電源控制模塊和內部時鐘這五個主要局部，提供UART、PCM、I2C標準接口并內置晶振。4.2設計步驟4.21 工程系統框架圖設計 4.22 工程器件選型

14、可行性 成本 1) CPU:stm32f103c8t6 48pin 72MHZ flash:64k RAM: 20K 2) 打印頭：富士通 58mm 短排線 外殼 3) 藍牙模塊：HC-05 4) 存儲器(FLASH)：w25q64 8MB 08 16 32 64 128 5) 電機驅動：LB1963 6) DC-DC 電源：23077.4v ，23595v，11173.3v 4.23 原理圖、PCB 設計; 4.24 工程軟件分模塊編寫，測試 4.25 字庫燒錄 4.26 系統軟件下載，綜合調試5.驅動及測試程序主程序#include delay.h#include sys.h#includ

15、e usart.h#include motor.h#include printer.h #include FONT.Hu8 uart_buf100;u8 uart_flag=0;u8 en_dat48*32;void SYS_INT(void)Stm32_Clock_Init(9); / delay_init(72); / init_printer_gpio();init_motor_gpio();uart1_init(72,9600);uart2_init(36,9600);void send_str(char *s) for(;*s!=0;s+)while(!(USART2-SR & (1

16、DR =*s; void print_hzs(void)u8 beat_cnt=2,line=0,hz_line=0;for(line=0;line48;line+)run_motor();delay_us(800);for(hz_line=0;hz_lineget_hz_num();hz_line+)for(line=0;line48;line+)if(beat_cnt=2)HEAT_OFF();/writer_printer();beat_cnt=0;writer_printer(const u8*)hz_strhz_line);/ if(beat_cnt=0)HEAT_RIGHT();i

17、f(beat_cnt=1)HEAT_LEFT();beat_cnt+;run_motor();delay_us(800+300);for(line=0;line12;line+)run_motor();delay_us(800); HEAT_OFF();for(line=0;line32)len=32;wr_len=len;for(i=0;i48*32;i+)en_dati=0;/ for(i=0;ilen;i+) if(si=n)|(si=)wr_len=i+1;break;p=(u8*)&en_str (si- ) ; for(j=0;j48;j+) en_datj+i*48=pj; fo

18、r(line=0;line48;line+)if(beat_cnt=2)HEAT_OFF(); beat_cnt=0;wr_line_en(const u8*)en_dat); if(beat_cnt=0)HEAT_RIGHT();if(beat_cnt=1)HEAT_LEFT();beat_cnt+;run_motor();delay_us(800+300); HEAT_OFF(); return wr_len;void write_en_str(char *s)u16 wr_len=0,len=0,i=0;char *p=s;len=strlen(p);for(i=0;i48;i+)run

19、_motor();delay_us(800);while(1)wr_len=en_one_line(p,len);if(wr_lenlen)len=(len-wr_len);p+=wr_len;else break; for(i=0;iSR&(1DR;uart_bufi+=dat;if(dat=#)uart_bufi-1=0;i=0;uart_flag=1; 生成字模0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x21,0 x08,0 x3F,0 xFC,0 x21,0 x08,0 x21,0 x08,0 x21,0 x08,0 x21,0 x08, 0 x21,0 x08,0 x3F,

20、0 xF8,0 x21,0 x08,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,/*中,0*/ 0 x08,0 x80,0 x0C,0 x88,0 x10,0 x9C,0 x30,0 xE0,0 x53,0 x80,0 x90,0 x84,0 x10,0 x84,0 x10,0 x7C, 0 x11,0 x00,0 x01,0 x00,0 x7F,0 xFE,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,/*華,1*/ 0 x01,0 x00,0

21、 x01,0 x80,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x01,0 x00,0 x02,0 x80,0 x02,0 x80, 0 x04,0 x80,0 x04,0 x40,0 x08,0 x60,0 x08,0 x30,0 x10,0 x18,0 x20,0 x0E,0 x40,0 x04,0 x00,0 x00,/*人,2*/ 0 x00,0 x00,0 x3F,0 xF0,0 x20,0 x10,0 x20,0 x10,0 x3F,0 xF0,0 x21,0 x00,0 x21,0 x00,0 x3F,0 xFC, 0 x20,0 x80,0 x

22、20,0 x80,0 x20,0 x40,0 x20,0 x40,0 x24,0 x24,0 x28,0 x14,0 x30,0 x0C,0 x20,0 x04,/*民,3*/ 0 x00,0 x00,0 x04,0 x20,0 x04,0 x20,0 x04,0 x20,0 x7F,0 xFC,0 x04,0 x20,0 x04,0 x20,0 x04,0 x20, 0 x04,0 x20,0 xFF,0 xFE,0 x04,0 x40,0 x06,0 x20,0 x0C,0 x10,0 x08,0 x18,0 x10,0 x0C,0 x20,0 x08,/*共,4*/ 0 x00,0 x0

23、0,0 x07,0 x00,0 x78,0 x00,0 x08,0 x7C,0 x08,0 x44,0 x7F,0 x44,0 x08,0 x44,0 x18,0 x44, 0 x1C,0 x44,0 x2A,0 x44,0 x2B,0 x44,0 x4A,0 x44,0 x88,0 x7C,0 x08,0 x44,0 x08,0 x00,0 x08,0 x00,/*和,5*/ 0 x00,0 x00,0 x7F,0 xFC,0 x40,0 x04,0 x5F,0 xF4,0 x41,0 x04,0 x41,0 x04,0 x41,0 x04,0 x4F,0 xE4, 0 x41,0 x44,0 x41,0 x24,0 x41,0 x24,0 x5F,0 xF4,0 x40,0 x04,0 x40,0 x04,0 x7F,0 xFC,0 x40,0 x04,/*國,6*/顯示漢字所需代碼：void show_1hz(u16 x,u16 y,unsigned char hz) unsigned char i=0,j=0; unsigned char h=0;u16 x0=x; for(j=0;j2*16;j+) h=hzj; for(i=0;i8;i+) if(h&(0 x80) LCD_DrawPoint(x,y); h=1