1、YAV 8IO RJ45網口工業物聯網卡技術手冊V1801武漢亞為電子科技有限公司RJ8402I關于本手冊為亞為推出的YAV8IO網口數據采集卡的用戶手冊，主要內容包括功能概述、8路 數字量輸入功能、8路數字量輸出功能、應用實例、性能測試、注意事項及故障排除等。II說明1、產品正常工作必須使用亞為提供的專用SDK。2、此手冊為硬件說明書，有關通信協議、二次開發和軟件應用方面的詳細說明請參考我 司相應資料。3、資料下載： HYPERLINK http:/ 4、請嚴格按產品技術手冊操作。文檔版本表序號版本號編寫人編寫日期支持對象應用時間特別說明11.0鄭先科2014.05YAV 8IO采集卡22.

2、0鄭先科2016.01YAV 8IO采集卡33.0鄭先科2017.01YAV 8IO采集卡2017.01適用于 RS232485WiFiGPRSZIGBEE藍牙433M無線44.0李雪2017.08YAV 8IO采集卡2017.08III TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 0.快速上手1 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 產品包裝內容1 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 應用軟件1 HYPERLINK l bookma

3、rk52 o Current Document 接口定義1 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document . 端子排列1 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document .端子描述2通信3 HYPERLINK l bookmark67 o Current Document 采集卡指示燈4 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 產品概述5技術指標5 HYPERLINK l bookmark75 o Current Document .數字信號輸入5 HYPERLINK l bo

4、okmark86 o Current Document .數字信號輸出6 HYPERLINK l bookmark98 o Current Document .通信總線6. 供電6 HYPERLINK l bookmark108 o Current Document . 溫度參數7 HYPERLINK l bookmark114 o Current Document 硬件特點7 HYPERLINK l bookmark120 o Current Document 物聯網模塊特點7 HYPERLINK l bookmark124 o Current Document 原理框圖9 HYPERLIN

5、K l bookmark128 o Current Document 機械規格10 HYPERLINK l bookmark132 o Current Document 采集卡信號接線12 HYPERLINK l bookmark137 o Current Document DI數字量接線12 HYPERLINK l bookmark140 o Current Document DO數字量接線13 HYPERLINK l bookmark143 o Current Document 數字量輸入功能14 HYPERLINK l bookmark148 o Current Document 數字量

6、輸入原理14 HYPERLINK l bookmark152 o Current Document DI高低電平/無源觸點輸入14 HYPERLINK l bookmark156 o Current Document 計數功能輸入15 HYPERLINK l bookmark160 o Current Document 測頻功能輸入15 HYPERLINK l bookmark164 o Current Document PWM功能輸入15 HYPERLINK l bookmark168 o Current Document 編碼器輸入15 HYPERLINK l bookmark172 o

7、Current Document AO輸出匹配輸入16 HYPERLINK l bookmark176 o Current Document 輸入接線方式16 HYPERLINK l bookmark179 o Current Document 數字量輸出17 HYPERLINK l bookmark184 o Current Document 輸出原理17 HYPERLINK l bookmark188 o Current Document DO高低電平輸出18 HYPERLINK l bookmark193 o Current Document PWM測試輸出18AO輸出18 HYPERL

8、INK l bookmark201 o Current Document 輸出接線方式18通信協議20 HYPERLINK l bookmark208 o Current Document WSN無線或網絡通信YAV IOT協議20 HYPERLINK l bookmark217 o Current Document MODBUS-RTU 通信協議23IV TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark225 o Current Document 應用實例27 HYPERLINK l bookmark230 o Current Document 軟件功能27 HYPERL

9、INK l bookmark234 o Current Document 軟件應用27 HYPERLINK l bookmark238 o Current Document LabVIEW27 HYPERLINK l bookmark241 o Current Document 組態及PLC28 HYPERLINK l bookmark245 o Current Document 性能測試29 HYPERLINK l bookmark250 o Current Document 安全規范29 HYPERLINK l bookmark254 o Current Document 耐電壓范圍測試2

10、9 HYPERLINK l bookmark257 o Current Document 環境適應性測試30 HYPERLINK l bookmark260 o Current Document 注意事項及故障排除31 HYPERLINK l bookmark265 o Current Document 注意事項31 HYPERLINK l bookmark269 o Current Document 存儲說明31 HYPERLINK l bookmark273 o Current Document 出貨清單31 HYPERLINK l bookmark277 o Current Docume

11、nt 質保及售后31 HYPERLINK l bookmark281 o Current Document 特別說明31 HYPERLINK l bookmark285 o Current Document 故障排除31 HYPERLINK l bookmark289 o Current Document 無法正常采集數據31 HYPERLINK l bookmark295 o Current Document VI文件打不開32 HYPERLINK l bookmark299 o Current Document DI測頻計數沒反應32 HYPERLINK l bookmark303 o C

12、urrent Document 采集速度不夠32 HYPERLINK l bookmark307 o Current Document 軟件彈出錯誤32 HYPERLINK l bookmark310 o Current Document 文檔權利及免責聲明33 HYPERLINK l bookmark314 o Current Document 聯系方式34V智能體驗35V0.快速上手RJ45網口通信，9-24V直流電源供電，8路DI, 8路DO, DI兼容測頻、計數和占空比測量，編碼器 功能，DO兼容PWMOUT和DA輸出功能。可直接配合上百種傳感器使用，9種自動保護措施，安全方便。 可在

13、Windows XP WIN7（32/64位）、WIN8（32/64位）、WIN10等操作系統下穩定運行，有配套的電 腦軟件，包含波形顯示、存儲、分析等十余種功能，操作簡單直觀。產品包裝內容采集卡、包裝盒各一個，開發資料（ HYPERLINK http:/ 官網下載）。應用軟件無線和網口采集卡均可安裝亞為的WDS通用采集平臺，平臺自適應亞為的二十余種無線采集卡，可顯 示波形、存儲數據、輸入輸出控制。或者安裝亞為提供的GIMS通用采集平臺，能兼容亞為所有USB、串口或者無線采集卡，具備更多信 號處理與分析功能（付費版）。也可根據SDK二次開發自己的軟件。接口定義端子排列采集卡共有18個端子，采集

14、卡端子排列如“端子排列圖”所示。1端子排列圖安裝底座圖端子描述端子定義說明：DI0DI7為8個數字量信號輸入端子；DOODO8為8個數字量信號輸出端子；2 GND為公共接地端。采集卡外觀管腳分布表端口信號類型說明GND信號接地DO0O數字信號輸出端DO1O數字信號輸出端DO2O數字信號輸出端DO3O數字信號輸出端DO4O數字信號輸出端DO5O數字信號輸出端DO6O數字信號輸出端DO7O數字信號輸出端DI0I數字信號，計數/計頻輸入端DI1I數字信號，計數/計頻輸入端DI2I數字信號，計數/計頻輸入端DI3I數字信號，計數/計頻輸入端DI4I數字信號，計數/計頻輸入端DI5I數字信號，計數/計頻

15、輸入端DI6I數字信號，計數/計頻輸入端DI7I數字信號，計數/計頻輸入端GND信號接地GND電源及信號接地12-24V電源輸入端說明：I一輸入；O輸出通信RS232、RS485采集卡：標準Modbus RTU，可與所有開發平臺（VCVBC#LabVIEWMatlab等）和組 態、PLC通信，詳見YAV串口采集卡二次開發通信指令即Mobbus RTU （寄存器）手冊V1708WSN無線采集卡（包括但不限于WIFI、GPRS、ZIGBEE、藍牙、433M無線）：可與所有開發平臺（VCVBC#LabVIEWMatlab等）和組態、PLC通信，詳見YAVWSN無線采集卡二次開發IOT通信協 議（指令

16、）手冊V1708。3采集卡指示燈POW燈為電源指示燈，正常工作常亮。SYS燈為系統指示燈，開機時閃爍兩次，正常工作情況下常亮。連接負載后指示燈POW、SYS同時熄滅表示外接負載過大或外接電路短路，此時應盡快移除負載，檢 查線路。4產品概述9-24V直流電源供電，8路DI, 8路DO, DI兼容測頻、計數和占空比測量，編碼器功能，DO兼容PWM OUT和DA輸出功能。可直接配合上百種傳感器使用，9種自動保護措施，安全方便。有配套的電腦軟件, 包含波形顯示、存儲、分析等十余種功能，可在Windows XP WIN7（32/64位）、WIN8（32/64位）、 WIN10等操作系統下穩定運行，操作簡

17、單直觀。輸入輸出功能指標功能參數指標DI通道數8電平TTL或CMOS兼容，高電平（數字1）: 230V，低電平（數字0）:0.5V功能，多選一8路DI高低電平測試，默認模式，可上拉8路測頻（0-65kHz）或計數（0-2人32）,軟件可選1路AB項編碼器（DI0/1,正反向計數），6路DI2路AB項編碼器（DI0/1,DI4/5,正反向計數），4路DI（DI2/3/6/7）DO通道數8電平0/Vcc-0.7V（Vcc為供電電壓）功能，多選一8路DO高低電平輸出，默認模式，可上拉2 路 PWMOut （0-15kHz），DO0，DO4。2軸電機驅動器DA輸出，頻率設置1000Hz，通過調節占空比

18、，調節輸出電壓大供電DC9-24V （供電接口二選一）建議24V供電效果最佳通信網卡RJ45數字信號輸入輸入路數：8路電氣標準：TTL或CMOS兼容，內部上拉電阻接VCC輸入范圍：5 高電平（數字1） : 25V （12V串聯1k電阻，24V串聯2k電阻） 低電平（數字0）: 1A6 額定功率：0.3W溫度參數工作溫度范圍：-3070C存儲溫度范圍：-4080C硬件特點供電保護：DC12V電壓供電，防反接、防過流、低功耗、耐高溫，采取多級濾波措施，抗干擾。過壓保護：采用高精度分壓、電壓鉗位控制、運放信號隔離、穩壓控制和過流吸收等5重保護措施， 保護采集卡使用安全可靠，通道耐壓高達600V。過流

19、保護：電流超過500mA，自動切斷電源，保護電腦接口，避免出現藍屏、死機狀況。過載保護：負載電流過大，系統會自動報警，并在必要時切斷電源。絕緣保護：工業級電路板具備絕緣層，能防止意外漏電和短路，手指抓握安全方便。通信保護：采用屏蔽線纜和磁環抑制浪涌技術，有效對抗輻射或傳導干擾引起的采集卡工作不穩定。抗干擾：采用透明絕緣保護材料，產品耐高溫，遇熱不會滴落。能在電路板上生成保護膜，防止外界 電磁干擾對芯片和回路工作的影響。經EMC檢測，可在15V/m的強電磁干擾下正常工作。抗腐蝕：透明丙烯酸保護膜能防止弱酸、堿、鹽霧、酒精、潮氣的侵蝕。防止腐蝕，延長設備壽命， 保護效果持久。自動重連：看門狗自動R

20、eset，掉電或拔出再連后，軟件與硬件自動重連，軟件不崩潰，確保采集數據 穩定。DMA保護：系統采用成本較高的ARM芯片作為主控芯片，質量穩定可靠，下位機程序十分智能，能 在抑制干擾、高速采樣、智能控制、數據組合等方面發揮出色作用，采用批量PID數據傳輸與數據校驗算 法，確保上傳數據的穩定性。智能算法：下位機具備智能濾波算法，上位機采用多級緩存技術與CRC16校驗算法，采用干擾丟包分 析與補償技術，使受擾數據60%可修復補償，確保了采集數據的準確性和實時性。DI去抖：DI通道具備去抖動功能，能準確測頻計數。軟件強大：平臺能自適應亞為采集卡。不斷更新的上位機程序，有多種版本可供選擇，方便二次開發

21、。 應用案例及軟件會定期更新，可提供長期保障。物聯網模塊特點低電壓自動報警，方便電池供電使用熱點自動查詢，WiFi熱點一覽無余7多組熱點自動存儲，能適應多組環境、自動高速匹配多組服務器IP自動存儲服務器IP自適應，高速自動重連，方便數據備份可設置多服務器，就能保證數據不丟失上電、掉電自動重連、斷網自動重連關服務器自動尋找新服務器鏈接好指示、數傳指示、模式指示局域網數據高速采集因特網數據采集手機本地做服務器采集多終端與服務器分布式鏈接遠程控制心跳溝通，確保暢通數據長度根據采樣率智能自適應，確保通信效率通道數據智能重組模塊地址、采樣率可設置模塊參數遠程可設置可modbus通信，用于普通串口模塊無線

22、改造。支持自定義協議能與pic、HMI觸摸屏、手機、PLC、掃碼槍和串口儀器等傳統串口設備通信適應IEEE754協議適應長報文傳輸，最長2kB數據自動緩存適應所有主流網絡交換機適應 360 WIFI軟件自適應不同通道波形顯示、數據存儲、數據回放、數據分析、數據校準信號報警、數據報警、智能報警、消息推送 WiFi功率自適應內置TCP/IP協議棧，自動路由內置TR開關、balun、LNA、功率放大器和匹配內置PLL、穩壓器和電源管理組件 802.11b模式下+19.5dBm的輸出功率支持天線分集斷電泄露電流小于10uA8內置低功率32位CPU：可以兼作應用處理器 A-MPDU、A-MSDU的聚合和

23、0.4 u s的保護間隔 2ms之內喚醒、連接并傳遞數據包待機狀態消耗功率小于1.0mW原理框圖原理框圖如“原理框圖”所示。采集卡主要由電源、隔離電路、A/D轉換電路、數字量輸入電路、數 字量輸出電路、隔離通訊接口以及MCU等組成。微控制器采用32位ARM芯片，數據處理能力強，并采 用了看門狗電路，可以在出現意外時將系統重新啟動，使得系統更加穩定可靠，可以應用在高性能和高速 度的應用環境中。輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，對輸入信號采取濾波措施，極大降低了工業現場干擾對采集卡正常運行的影響控制器通訊接口的影響并具有ESD、過壓、過流保護。，寬電壓處理通信原理框圖看門狗&EEPROM32

24、BitARMX 數字量輸入使采集卡具有良好的可靠性。采用帶隔離的通信接口，可以避免工業現場信號對9機械規格采集卡物理尺寸如“機械尺寸示意圖”所示。外殼機械尺寸示意圖工控盒尺寸圖110工控盒尺寸圖211采集卡信號接線 DI數字量接線itfe-iiiiixm+z. zr-v-zije.DI信號負極共用GND,采集卡內部上拉，外部可直接接干接點開關，也可接電壓信號，低電平小于 0.3V有效，測頻計數可直接接入方波，如果計數不變化，注意測量DI低電平是否小于0.3V （具體見后文 DI信號接線圖以及注意事項）注意：DI采集分為有內部上拉（4ADPLUS、2AD采集卡）兩種和無內部上拉（YAV8IO、M

25、AX、MAX PRO、8AD PRO采集卡）。有上拉默認為高電平，低電平有效（狀態變化），可接干接點（無源，如導線 開關）和濕節點（有源，如TTL高低電平）負載。無上拉，懸空狀態不確定，只可接濕節點（有源的電平 信號）。兩種接線方式相同，都需負極接采集卡GND。采集卡是否上拉，可在采集卡供電，DI懸空的狀態 下用萬用表測量端口電壓，如果電壓大于3.3V，則為有內部上拉，部分采集卡是否內部上拉可根據客戶需 求定制。12A DO數字量接線DOO控制現場開美信號DOnGXDDO信號負極共用GND,輸出電壓一般為采集卡供電電壓，（具體見后文DO信號接線圖以及注意事 項）。RS232的采集卡，標準串口

26、DB9線序，可與電腦直連。485的采集卡，AB相在DB9的78腳，與一般的DB9的485轉接線（它們AB 一般在1、2腳）不可 直接接，需要用轉接端子，或者跳線。13數字量輸入功能數字量輸入原理數字量輸入端口原理示意圖如下圖所示。圖中左側為外部接線，內置上拉電阻和限流電阻，當外部輸 入為電平信號時，輸入信號的電壓小于0.5V時，光耦導通，A點輸出低電平，邏輯狀態為0；當輸入信號 的電壓為230V時，光耦截止，邏輯狀態為1。注意：采集卡DI懸空默認為高電平，不接傳感器，或者切斷傳感器電路，并不表示輸入了 0V電壓。 如果傳感器低電平無法接近0V，可以在DI和GND之間并聯50歐姆1W的插件電阻，

27、拉低電平。當采集卡接開關觸點信號時，開關閉合，光耦導通，邏輯狀態為0；同理，當開關斷開時，光耦截止, 邏輯狀態為1。Vcc1Vcc2Ij TTGfrtTUJ ；1h外部內部數字量輸入原理示意圖采集卡的數字輸入DI的性能表如“DI性能表”所示。D 數字量光耦隔離輸I TTL入，耐壓35V內部若傳感器低電平無5V0V5V上法小于1V，可在1V即可 DI高低電平/無源觸點輸入8路DI通道可以用來采集電壓型或無源觸點（干接點）型數字量信號，輸入信號邏輯狀態定義如“DI14輸入信號定義表”所示。DI輸入信號定義表輸入信號類型信號定義電壓型高電平信號狀態1,電壓范圍：15V低電平信號狀態0,電壓范圍：0.

28、8V無源觸點型（干接點）開路觸點信號狀態1閉合觸點信號狀態0數字量輸入端口原理示意圖如“數字量輸入原理示意圖”所示。圖中左側為外部接線，當外部輸入為 電平信號時，輸入信號的電壓小于0.5V時，光耦導通，A點輸出低電平，邏輯狀態為0；當輸入信號的電 壓大于1V小于24V時，光耦截止，A點輸出高電平，邏輯狀態為1。當采集卡接開關觸點信號時，當開關閉合，光耦導通，邏輯狀態為0；同理，當開關斷開時，光耦截止, 邏輯狀態為1。計數功能輸入DI通道可獨立配置為計數器功能方式，每一路DI通道作為32位計數器，該模式下，可以采集脈沖頻 率0.001200Hz,對輸入脈沖的上升沿進行計數。計數值超過OxFFFF

29、FFFF將自動清零。該功能具備自動 去抖動（80us）功能。測頻功能輸入DI通道可獨立配置為測頻器功能方式，每一路DI通道作為16位測頻器，該模式下，可以采集的輸入 脈沖頻率165000Hz。A注意：對于非方波脈沖信號，計數、測頻穩定度會降低。 PWM功能輸入DI通道可獨立配置為PWM功能方式,每一路DI通道作為16位測頻器，同時具備測量占空比的功能, 該模式下，可以采集的輸入脈沖頻率13000Hz,占空比199%,頻率精度1Hz,占空比精度1%。（本 功能為特殊功能，需定制）編碼器輸入DI通道可配置為正交編碼器采集功能，每兩路DI通道聯合作為一個編碼器測試端，例如A接DI0,B接DI1,轉速

30、03000轉/分，32位計數器，可識別正反轉，計數值超過0 xFFFFFFFF將自動清零。（本15功能為特殊功能，需定制）A注意：對于方波非脈沖信號，計數、測頻、PWM測試穩定度會降低。 AO輸出匹配輸入DI通道可以獨立配置為對應AO通道的緊急輸出功能的匹配輸入方式，輸入匹配電平可通過配置軟件 配置。當DI通道配置為匹配輸入方式，且DI端口輸入電平與設置的匹配電平一致時，對應的AO通道將 以設置的緊急輸出值輸出。（本功能為特殊功能，需定制）輸入接線方式接線方式如“數字量輸入接線方式示意圖所示。電壓型數字量信號接線時要注意信號極性，以免接反。數字量輸入接線方式示意圖16數字量輸出采集卡具有8路數

31、字量輸出通道，可以配置為用戶控制輸出或對模擬量輸入采樣進行超限狀態指示輸 出。輸出原理數字量輸出通道采用集電極開路輸出方式，內置Vcc （電源電壓）上拉，也可在輸出端口連接上拉電源, 最大負載電壓50V，最大負載電流50mA。輸出信號的內部等效電路如D0輸出等效電路圖”所示。+VDO輸出等效電路圖（出廠默認）DO輸出等效電路圖（用戶）DO控制位寫入高電平命令時，晶體管T1導通，DOUT引腳輸出為低電平信號；反之DO控制位寫 入低電平信號，T1截止，DOUT被上拉電阻拉為高電平。采集卡內部已經對DO控制位進行處理，在DO端口寄存器中，在DOn寫入0，對應的DOn端子腳 輸出低電平，寫入1即輸出高

32、電平。DO輸出性能表如“D0性能表”所示DO性能表17通道功能性能用途高電平低電平備注注意事項高低電平輸出Vcc （電源電壓）0V內部上拉Vcc電流20mADO數字量MOS管輸PWM輸出Vcc （電源電壓）0V（電源電壓）頻率165kHz輸出出占空比0.1-99.9MOS管輸出去掉內部上拉電阻，控制外部負電流需輸出接線方式DO輸出端口在使用時可去掉內部上拉電阻，自行在外部連接上拉電阻。采集卡的DOn端子腳與用戶 的上拉電阻連接，COM端子腳與用戶的信號地相連接，如“DO接線方式示意圖所示。18DO接線方式示意圖DO驅動繼電器接線示意圖采集卡的輸出信號驅動繼電器接線方式，如“D。驅動繼電器接線示

33、意圖”所示。連接固態繼電器時， 需要接一個限流電阻，連接普通繼電器時，需要接一個續流二極管，以保護內部電路不被損壞。COM是輸 出信號的公共地，與采集卡電源電壓輸入地GND是隔離的，接線時需要注意，不要混淆。19通信協議 WSN無線或網絡通信YAV IOT協議此處為簡版，詳見YAVWSN無線采集卡二次開發IOT通信協議（指令）手冊V1708本說明亞為所有無線采集卡通用，包括無線2AD、8AD、16AD、8IO的WiFi、zigbee、藍牙和433M 無線等無線接口的采集卡。本協議從2017年6月1日起售出的產品生效。注意事項：采集卡不可拆卸，否則不予退換或質保。采集卡出廠默認為UDP熱點，賬號

34、為YAV，密碼為yav123456, IP為。用戶可不經任何配 置，直接在電腦或者手機上接入YAV熱點（手機請注意關閉自動切換WIFI功能），使用UDP網絡助手或 亞為提供的軟件快速接收數據，也可以配置參數，可具體數據格式參見后文。配置及網絡通信使用流程數據長度打開串口I否 關閉設備缺路由器打開電feUDP/TCP偵配置（以串口為例）及使用流程圖串口配置工具，新采集卡電腦APIP必須配置一次注意：串口配置模式下，命令格式是是XXX： XXX，命令必需在配置過程中才有效并被執 行，英文符號，注意區分大小寫。網絡通信模式下，命令是XXXX=XX_XX采集卡網絡初始化配置20配置默認IP , 一般情

35、況下，請勿設置為動態IP。注意路由器、電腦都要在192.168.0 一個網段。網絡技術熟練的情況下，可以任意設置IP。設置后請做好標記。助手設置瀏覽器設置21通信上位機須先開啟UDP或TCP SEVER （其他無線采集卡，需要開啟相應接收端口，例如串口助手，藍 牙、zigbee波特率默認為9600），下位機是UDP或TCP CLIENT模式，UDP或TCP SEVER也可以用我們 提供的LabVIEW軟件，也可以是任意網絡調試助手，或者自己編寫的網絡程序。步驟一配置完畢后，即可 進入通信采集卡，MODE=0時，會自動采集到數據。下圖為配置為TCP模式下的接收情況。注意:WiFi通信模式下，如果

36、設置的是TCP通信，必須選擇TCP SERVER，采集卡的IP必須和local host ip 一致。如果設置的是UDP通信，必須選擇UDP,采集卡的IP,設置成local host ip 一致，或者最后一位 改為255 （可防止局域網電腦IP隨機變化導致的通信不上）3 Lmal host portdisconnectNetwork data receiveTCF Server(2) Local host IPNetSettings+YAV:0005xVM 000 000 000 000 000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0,00, 0 0 0 0, 03, FF02

37、03FF, V 需和硬*V, 2AD00001, X, EEFF+YAV: 0005x1, 000 000 000000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0,010, 0 0 0 0, 03, FF0203FF, VK 2AD00001, X, EEFF+YAV:OOO55AABB, 000 000 000 000 000 , 01A 00A 008 007 006 ,00,00, 0 0 0 0, 03, FF0203FF, VV, 2AD00001, X, EEFF+YAV:0005xVM 000 000 000 000000 , 01A 00A 008 007 006

38、 , 0 0,00, 0 0 0 0, 03, FF0203FF, VV, 2AD0000, EEFF|192.1S8 1 .101Recv Opti onsAdd line retuiTiRe c e i ve F aus e-Send Opti onsData from fileAuto ChecksuiTiAuto Cle:ir Input亞為編寫的LabVIEW例程軟件，也可進行操作。此處為簡版，詳見YAVWSN無線采集卡二次開發IOT通信協議（指令）手冊V1708本說明亞為所有無線采集卡通用，包括無線2AD、8AD、16AD、8IO的WiFi、zigbee、藍牙和433M 無線等無線

39、接口的采集卡。本協議從2017年6月1日起售出的產品生效。注意事項：采集卡不可拆卸，否則不予退換或質保。1、數據采集（被動接收）數據為下位機主動上發：8IO 數據 +YAV:0005AABB,0 0,0 0,0 0 0 0,03,FF0203FF,V V,8IO00001,X,EEFF其中，+YAV是偵頭，0005是單次采樣長度，AABB是數據起始位。“0 0,0 0,”分別為DI0 DI1的計數計頻，前面“0 0”為DI0和DI1計數，后面“0 0”為DI0和DI1的計頻， 計頻計數數據為十進制，例如DI0給脈沖信號會，同步給出計頻計數值，頻率單位為Hz。如果是編碼器模22式，則顯示編碼器計

40、數值。“0 00 0,03”，0 0 00 為 DO 狀態，03 表示 DI 狀態。FF0203FF為采集卡狀態，用X1X2X3X4X5X6X7X8表示，其中X1X2預留，X3X4位采樣率，和設置參數對應，X5X6為量程，X7X8為硬件報警狀態，VV為AI通道單位為電壓V，2AD0001為設備號，X 代表編碼方式是十六進編碼。如果此位為TXT，表示AABB后的數據位，直接傳輸實際數值，比如3.5896V 電壓，或者0.5274mA電流。不同通道數的采集卡，會在AABB之后到計數器之前不同，以及單位數量不同，例如8AD采集卡，就 是8個V其他都是相同的。2、啟動發送（默認啟動）發送：START/

41、start （通過UDP或TCP發送，不是串口）在發送停止命令之后，如果需要WiFi模塊重新上傳數據，發送該命令。3、停止發送發送：STOP/stop （通過UDP或TCP發送，不是串口）發送停止命令之后，WiFi模塊停止上傳數據。4、配置通道發送：CH=N （通過UDP或TCP發送，不是串口。N=0/1/2）只針對2AD正常模式，發送CH=0時AI0、AI1同步采集；發送CH=1時僅AI0采集；發送CH=2時 僅AI1采集。5、清空計數發送：COUNT=N （通過UDP或TCP發送，不是串口。N=0/1）只針對2AD正常模式，發送COUNT=0時清空計數通道0的計數值；發送COUNT=1時，

42、清空計數通 道1的計數值。 MODBUS-RTU通信協議&本協議非出廠默認，但亞為無線采集卡能兼容該協議，方便與標準設備連接。詳見YAV串口采 集卡二次開發通信指令即Mobbus RTU （寄存器）手冊V1708，本處僅為示意，具體以開發說明為 準。通訊格式：1個起始位，8個數據位，無校驗，1個停止位；數據協議：MODBUS協議格式：從機地址功能代碼起始寄存器地址高8位起始寄存器地址低8位寫寄存器 數高8位寫寄存器數低8 位CRC校驗的低8 位CRC校驗的高8位RS232/485接口的硬件通信協議，亞為MODBUS-RTU協議命令、詳細解釋、示例（詳見YAV串口 采集卡二次開發通信指令即Mob

43、bus RTU （寄存器）手冊V1708）。MODBUS功能碼： HYPERLINK http:/ 23武漢亞為電子科技有限公司客服電話15727007467功能碼表代碼含義操作0 x03H讀多個保持寄存器讀取一個或多個保持寄存器的值0 x06H寫單個個保持寄存器將一個數據寫入保持寄存器0 x04H讀多個輸入寄存器讀取一個或多個輸入寄存器的值0 x10H寫多個保持寄存器將一個或多個數據寫入保持寄存器波特率：默認9600；地址：默認01；讀取采集卡數據0 x03或0 x04命令均可，寄存器一樣，以下所有命令中的數據為16進制。主機發送：addr 03 regH reg

44、L numH numL crcH crcL從機返回:addr 03 len d0H d0LdnH dnL crcH crcL 讀取數字量值，發送0103 0020 0001 85C0修改地址將地址01修改為02，發送01 06 00 2D DD 02 C1 52 （其中0X002D是地址，高8位是命令DD，低8位是地址） 改變地址后需要重新啟動硬件！修改波特率發送01 06 00 2E BB 02 1AF2 （其中0X002E是地址，高8位是命令BB,低8位是波特率0： 9600；1： 19200； 2： 38400 ； 3： 57600； 4： 115200）&改變波特率后需要重新啟動硬件！

45、通訊方式：監控主機與本裝置采用一對一（或一對多）主從查詢方式;串行口設置圖2403指令讀取設備地址04指令 讀取通道01拓展小知識RS232通信接口RS232是 HYPERLINK http:/ 個人計算機或者人機界面燈（上位機）上的 HYPERLINK http:/ 通訊接口之一，由 HYPERLINK http:/ 電子工業協會所制定的 HYPERLINK http:/ 異步傳 輸標準接口，工業控制的RS-232 口一般只使用RXD、TXD、GND三條線。設備和電腦的連接通訊，需用到RS232串口線直連線；而設備和設備的連接通訊，就會用到RS232串 口線的交叉線。用戶在選擇的時候，應根據

46、兩個設備之間連接的實際情況，選擇不同接法的RS232串口線。RS232接口引腳定義表引腳信號定義作用1DCD載波檢測Received Line Signal Detector(Data Carrier Detect)2RXD接收數據Received Data3TXD發送數據Transmit Data4DTR數據終端準備好Data Terminal Ready5SGND信號地Signal Ground6DSR數據準備好Data Set Ready25 HYPERLINK http:/ 武漢亞為電子科技有限公司客服電話157270074677RTS請求發送Request

47、 To Send8CTS清除發送Clear To Send9RI振鈴提示Ring Indicator注意：上位機與下位機，2、3管腳交叉RS485通信接口RS485和RS232 一樣都是基于串口的通訊接口，數據收發的操作是一致的，所以使用的是同樣WinCE的底層驅動程序。但是它們在實際應用中通訊模式卻有著很大的區別，RS485接口為全雙工數據通訊模式， 而RS232接口為半雙工數據通訊模式。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”或+”、“B”或 “-”端連接起來。RS485接口連接器采用DB-9的9芯插頭座，與智能終端RS485接口采用DB-9 （孔）。

48、RS485接口組成的半雙工網絡，一般只需二根連線（一般叫AB線），所以RS485接口均采用屏蔽雙 絞線傳輸。亞為采集卡串口管腳定義表外形針腳符號通信說明12TXD232232型采集卡使用3RXD23245GND23267B-485485型采集卡使用8A+485926應用實例軟件功能包含采集、波形顯示、柱狀圖顯示、報表顯示、DI顯示、DO控制、存儲、速率調節、測頻計數、參 數配置、采集卡配置等全功能程序，可實現高速采集。適合不懂編程的跨學科人才直接使用。源程序見資 料包（以下同此）。軟件應用 LabVIEW以下為LabVIEW2017例程，必須先安裝LabVIEW2017及其以上的版本。安裝Se

49、tup文件，重啟電腦。 運行EXE文件。 如圖所示（僅供參考，更新不另行通知）。程序運行。等待1分鐘左右，右側會有波形出現，連接成功!詳細請參考YAV WDS采集平臺軟件使用手冊27組態及PLC詳細請參考YAVModbus采集卡組態及PLC應用手冊，其他平臺，請參考網絡上的MODBUS例程。28性能測試安全規范安全性：通過GB4943標準測試；PCB制品精密度：測試符合GB/T 14838-2008標準;溫度：測試符合GB-T-7141-2008標準；EMC：測試符合IEC 1000-4-2標準；EMI：測試符合IEC 1000-4-4標準；具體測試過程詳見亞為產品測試規范一覽表。亞為產品測試

50、規范一覽表序號文件編號文件名稱1YAV/QC-/研（C）-100-01電路板元件規范2YAV/QC-/研（C） -100-02電路板焊接規范3YAV/QC-/研（C）-100-03元件安裝檢驗規范4YAV/QC-/研（C）-100-04電路板高溫老化檢驗規范5YAV/QC-/研（C）-100-05電路板高低溫循環檢驗規范6YAV/QC-/研（C）-100-06電路板震動檢驗規范7YAV/QC-/研（C）-100-07電源連接線進廠檢驗規范8YAV/QC-/研（C）-100-08電磁兼容檢驗規范耐電壓范圍測試耐電壓范圍測試表通道類型通道工作范圍（V）耐壓范圍（V）測試結果MinMaxMinMax

51、電源供電924630PASSAIAI0FS-600600PASSDODO0024-0.730PASSDI（內部5V上拉）DI005-600600PASSDI（內部無上拉）DI0024-600600PASS29環境適應性測試環境適應性測試表測試項目項目內容測試結果高溫存儲80 C, 120hPASS低溫存儲-40C, 120hPASS高溫使用70C, 2hPASS低溫使用-30C, 2hPASS連續工作連續上電工作720hPASS高溫高濕存儲80CRH95%, 120hPASS溫度循環-4080C, 10 個循環PASS電磁兼容性10K6GHz, 0-15V/mPASS跌落試驗0.5m/1m/2

52、mPASS跌落試驗3m損壞抗震1.5g加速度PASS高原試驗0-30 C,海拔 4000mPASS耐壓試驗3倍量程電壓PASS耐電壓試驗高壓、反接、短路PASS異常激勵信號反接/浪涌PASS符合IEC60068國際標準，符合中國GB2423電工電子產品環境試驗方法國家標準，符合GJB360 電子產品環境試驗軍用標準。低溫保持低溫保持循環測試流程圖30注意事項及故障排除注意事項存儲說明密封保存期：在溫度小于30C,相對濕度小于60%環境中12個月；烘烤：推薦使用充氮方式烘烤；烘烤返工要求：1255C, 24小時；推薦儲存條件：50%相對濕度下包裝。出貨清單采集卡、包裝盒各一個，開發資料（網盤分享

53、或網絡傳輸） 串口線、電源等耗材用戶自備。質保及售后收貨7天內有質量問題包換，一年內免費維修。6*24小時售后保障。特別說明如有特殊需求，但又缺乏編程條件，可在我司定制上位機程序，可結合其他硬件。故障排除無法正常采集數據檢查配置參數是否正確。 檢查硬件狀態：設備POW指示燈是否亮起，若不亮，檢查供電是否正常，設備供電為直流9-30V 寬電壓供電（電源供電正常，采集卡不亮，采集卡損壞，返廠維修）。查看設備TRS指示燈是否閃爍 （通信中不閃，則采集卡損壞，返廠維修）。檢查采集卡通信指示燈是否正常，不正常，在此核對參數。檢查服務器設置：檢查接收端是否正確，WIFI需要服務器，ZIGBEE、433M無

54、線需要匹配的接收終端，藍牙需 要藍牙轉串口采集卡。WIFI需要打開正確的服務器，注意TCP UDP參數是否與采集卡設置一致。檢查無線網絡是否正常。31 VI文件打不開例程需安裝LabVIEW 2017或其以上版本，如果打不開建議重新安裝更高版本的LabVIEW。 DI測頻計數沒反應采集卡DI懸空默認為高電平，所以不接傳感器，或者切斷傳感器電路，并不表示輸入了 0V電壓。如 果傳感器低電平無法接近0V，可以在DI和GND之間并聯50歐姆1W的插件電阻，拉低電平。采集速度不夠網口采集卡和網絡環境有關，需具體檢查核對，一般多卡采樣率都不能太高，否則網絡擁塞會效果更差。軟件彈出錯誤參數錯誤，一般是由于

55、誤操作引起的，內存溢出需要注意軟件緩存數據不要過大。32文檔權利及免責聲明本文檔知識產權屬于我司，Yav、Yavii、YV、e-yav、亞為科技、亞為測控、亞為電子、均為我司的 有效識別標識，未經允許，任何單位或個人不得整體或部分復制、轉載、引用該文檔內容，轉載、引用時 必須標明出處。本文檔未授予任何知識產權許可，并未以明示或暗示，或以禁止發言或其他方式授予任何知識產權許 可。除在期產品的銷售條款和條件聲明的責任之外，我司概不承擔任何明示或者暗示的擔保，包括對產品 的特定用途適用性，適銷性或對任何專利權，版權或其他知識產權的侵權責任等均不作擔保。本手冊中的 圖片和文字僅供參考，所有信息均以實物為準。我司對產品規格、描述及軟件做出修改，恕不另行通知。本公司提供的程序，歡迎廣大用戶下載學習。未經許可，不得直接或間接用于商業用途，若產生糾紛, 其責任概由使用者承擔。使用本公司產品時，請先詳細閱讀說明書及手冊，并嚴格按規范操作，如有疑問請聯系亞為技術支持。 若因失誤造成損失，其責任概由用戶承擔，與本公司無關。以上信息最終解釋權歸武漢亞為電子科技有限公司所屬。