1、第八章 帶傳動8-1帶傳動概述 8-2 帶傳動的工作情況分析 8-3 帶傳動的設計計算 8-4 帶輪結構設計 8-5 帶傳動的張緊裝置 8-6 帶傳動設計實例 傳動概述傳動概述機器：機器：動力機動力機傳動裝置傳動裝置工作機工作機電傳動電傳動液、氣傳動液、氣傳動機械傳動機械傳動摩擦傳動：摩擦傳動： ( (力閉合力閉合) )嚙合傳動：嚙合傳動： ( (形閉合形閉合) )齒輪傳動齒輪傳動、鏈傳動鏈傳動、蝸桿傳動蝸桿傳動等等帶傳動帶傳動傳動概述傳動概述（直接接觸）（直接接觸）（靠中間件）（靠中間件）（直接接觸）（直接接觸）（靠中間件）（靠中間件）定傳動比傳動定傳動比傳動變傳動比傳動變傳動比傳動有級變速

2、傳動有級變速傳動無級變速傳動無級變速傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動同步帶、鏈傳動同步帶、鏈傳動帶傳動帶傳動齒輪、蝸桿、齒輪、蝸桿、螺旋傳動螺旋傳動第三篇 機械傳動帶傳動概述2固聯于主動軸上的帶輪固聯于主動軸上的帶輪1(主動輪主動輪)； 嚙合傳動嚙合傳動：當主動輪轉動時，由于帶和帶輪間的嚙合，便拖動從動輪一當主動輪轉動時，由于帶和帶輪間的嚙合，便拖動從動輪一 起轉動，并傳遞動力（起轉動，并傳遞動力（同步帶傳動同步帶傳動）。）。 1帶傳動的組成帶傳動的組成2傳傳 動動 原原 理理 摩擦傳動摩擦傳動：當主動輪轉動時，由于帶和帶輪間的摩擦力，便拖動從動輪當主動輪轉動時，由于帶和帶輪間的摩擦力，便拖動從動輪

3、一起轉動，并傳遞動力（一起轉動，并傳遞動力（平帶和帶傳動平帶和帶傳動） 。123n2n1固聯于從動軸上的帶輪固聯于從動軸上的帶輪2(從動輪從動輪)；緊套在兩輪上的傳動帶緊套在兩輪上的傳動帶38-1 8-1 帶傳動概述帶傳動概述3帶傳動的特點帶傳動的特點1）帶有彈性）帶有彈性 緩沖吸振、傳動平穩、無噪音；緩沖吸振、傳動平穩、無噪音；彈性滑動，彈性滑動，i不準確。不準確。2）靠摩擦傳動）靠摩擦傳動 過載打滑，保護損壞其他零件；過載打滑，保護損壞其他零件；磨損大、磨損大、低、壽命低、壽命，壓軸力大。，壓軸力大。3）中間撓性件）中間撓性件 適于遠距離傳動；適于遠距離傳動；結構尺寸大。結構尺寸大。4）結

4、構簡單，制造安裝方便，成本低。）結構簡單，制造安裝方便，成本低。4.傳動形式傳動形式開口傳動：兩軸平行，開口傳動：兩軸平行，1、2同向。同向。交叉傳動：兩軸平行，交叉傳動：兩軸平行，1、2反向。反向。半交叉傳動：兩軸交錯，不能逆轉。半交叉傳動：兩軸交錯，不能逆轉。交叉傳動開口傳動8-1 8-1 帶傳動概述帶傳動概述5 5、帶傳動的類型、帶傳動的類型類型類型摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型平帶平帶 -結構簡單，帶輪容易制造，用于中心距較大的場合結構簡單，帶輪容易制造，用于中心距較大的場合 V V 型帶型帶-同樣張緊力下，摩擦力大，應用廣泛同樣張緊力下，摩擦力大，應用廣泛 多楔帶多楔帶-兼有平帶傳動和帶傳

5、動的優點，柔韌性好、兼有平帶傳動和帶傳動的優點，柔韌性好、 摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結構要求緊湊的場合摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結構要求緊湊的場合 圓形帶圓形帶-牽引力小，用于儀器牽引力小，用于儀器同步帶同步帶-無滑動，能保證固定的傳動比；帶的柔韌性好，所用無滑動，能保證固定的傳動比；帶的柔韌性好，所用 帶輪直徑可較小。帶輪直徑可較小。 8-18-1帶傳動概述帶傳動概述8-18-1帶傳動概述帶傳動概述膠帆布平帶、編織帶、高速帶。膠帆布平帶、編織帶、高速帶。整卷出售、接頭整卷出售、接頭無接頭無接頭 結構簡單，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的場合應用較多。結構簡單，帶輪也容易制造，在傳

6、動中心距較大的場合應用較多。1 1）平帶）平帶8-18-1帶傳動概述帶傳動概述2 2）V V帶帶 應用最廣的帶傳動，在同樣的張緊力下，帶傳動較應用最廣的帶傳動，在同樣的張緊力下，帶傳動較平帶傳動能產生更大的摩擦力。平帶傳動能產生更大的摩擦力。普通V帶窄V帶齒形齒形V 帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶帶采用基準寬度帶采用基準寬度制，即用帶的基準線的制，即用帶的基準線的位置和基準寬度來確定位置和基準寬度來確定帶在輪槽中的位置和輪帶在輪槽中的位置和輪槽的尺寸。槽的尺寸。8-18-1帶傳動概述帶傳動概述3 3）多楔帶）多楔帶 兼有平帶和兼有平帶和V V帶的優點，工作接帶的優點，工作接觸面數多

7、，摩擦力大，柔韌性好，用觸面數多，摩擦力大，柔韌性好，用于結構緊湊而傳遞功率較大的場合。于結構緊湊而傳遞功率較大的場合。解決多根解決多根V V帶長短不一而受力不均。帶長短不一而受力不均。 汽車發動機汽車發動機 8-18-1帶傳動概述帶傳動概述4 4）同步帶）同步帶 嚙合傳動嚙合傳動，兼有帶傳動和齒輪傳動的優點兼有帶傳動和齒輪傳動的優點吸振、吸振、i i 準確準確，在汽車、打印機中廣泛應用。在汽車、打印機中廣泛應用。8-18-1帶傳動概述帶傳動概述同步帶用于同步帶用于機器人關節機器人關節帶傳動概述5 2/平帶與平帶與V V帶的比較帶的比較 nV V帶因有帶因有楔形增壓楔形增壓作用，較平帶承載能力

8、強作用，較平帶承載能力強FQFNFN/2FN/2FQn傳動比相同時，傳動比相同時，V V帶中心距可以比較帶中心距可以比較小，傳動裝置尺寸小小，傳動裝置尺寸小nV帶無接頭，運行較平穩帶無接頭，運行較平穩nV帶一般是多根帶同時工作，其中帶一般是多根帶同時工作，其中一根帶破壞，機器不致立即停車一根帶破壞，機器不致立即停車nV帶價格較平帶高帶價格較平帶高n傳遞同樣載荷時，傳遞同樣載荷時，V V帶的張緊力較小帶的張緊力較小平帶的極限摩擦力為平帶的極限摩擦力為: : FN f = FQ f 則則V V帶的極限摩擦力為帶的極限摩擦力為 ：QVQNFffFfF2sinQNFffF2sinFN=FQFN= =F

9、Q/sin(/sin(/2)/2)2/8-18-1帶傳動概述帶傳動概述FQ為帶的初拉力，即帶壓向帶輪的壓為帶的初拉力，即帶壓向帶輪的壓力；力；FN為帶和帶輪間的法向力。為帶和帶輪間的法向力。V V帶結構帶結構節面簾布芯結構：制造方便，抗拉強度好，柔性差，用于低速簾布芯結構：制造方便，抗拉強度好，柔性差，用于低速 包布包布拉伸層拉伸層（頂膠）（頂膠）強力層強力層壓縮層壓縮層 （底膠）（底膠）繩芯結構：柔性好，抗彎強度高，適用于帶輪繩芯結構：柔性好，抗彎強度高，適用于帶輪 較小的場合，可用于高速較小的場合，可用于高速節面節面：帶安裝后與其在自由狀態下相比較保持寬度不變的面：帶安裝后與其在自由狀態下

10、相比較保持寬度不變的面（相當于梁的中性層）。（相當于梁的中性層）。節寬節寬b bP P：帶節面的寬度，由于帶的制造誤差及帶在不同的帶節面的寬度，由于帶的制造誤差及帶在不同的帶輪上的彎曲不同而使帶輪上的彎曲不同而使b bP P變化。變化。 hbbP節圓直徑節圓直徑d dP P:V:V帶輪在輪槽節寬處的直徑，隨著帶輪在輪槽節寬處的直徑，隨著b bp p的變化的變化而變化的直徑。而變化的直徑。帶傳動概述6 8-18-1帶傳動概述帶傳動概述楔角均為楔角均為4040 hbbPddbd基準寬度基準寬度b bd d：在規定的張緊力下在規定的張緊力下V V帶套在規定尺寸的帶套在規定尺寸的測量帶輪測量帶輪上節寬

11、的名義尺寸（表上節寬的名義尺寸（表8-18-1），即），即b bd d=b=bP P基準直徑基準直徑dd：帶輪上與帶輪上與b bd d對應的一個不變的直徑。對應的一個不變的直徑。 V V帶長度帶長度V 帶在規定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周帶在規定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長度稱為線長度稱為基準長度基準長度L Ld d 。基準長度基準長度L Ld d系列系列見表見表8-28-2帶傳動概述7 一般可以認為：一般可以認為： b bd db bP P，d dd dddp p小大AYZEBCDY Y、Z Z、A A、B B、C C、DD、E EGB/T1313575.1-92GB/T13

12、13575.1-928-18-1帶傳動概述帶傳動概述普通普通V V帶帶已標準化已標準化，共有七種型號：共有七種型號：窄窄V V帶有帶有SPZSPZ、SPASPA、SPBSPB、SPCSPC四種型號四種型號bbph 型型 號號 Z A B C D E Y 頂寬頂寬b 10 13 17 22 32 38 6節寬節寬 bp 8.5 11 14 19 27 32 5.3 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 4 楔角楔角每米質量每米質量q（kq/m） 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 0.04表表8-1 普通普通V帶的截面尺寸（帶的截面尺寸（GB11544

13、-89）40 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.8

14、3 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準長度基準長度 KL 基準長度基準長度 KL 表表8-2 普通普通V帶的長度系列和帶長修正系數帶的長度系列

15、和帶長修正系數200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88與普通與普通V帶相比，高度相同時，寬度減小帶相比，高度相同時，寬度減小1/3，而承載能力提高，而承載能力提高1.52.5倍，適用于傳遞動力大而又要求緊湊的場合。倍，適用于傳遞動力大而又要求緊湊的場合。 =40，h/bd =0.9的的V帶稱為窄帶稱為窄V帶。帶。帶傳動概述8 在各類機械中應用廣泛，但摩擦式帶傳動不適用于對傳動比有精在各類機械中應用廣泛，但摩擦式帶傳動不適用于對傳動比有精確要求的場合。功率確要求的場合。功率P100KWP100KW，帶速，帶速v=525m/Sv=525m/S，傳動比，傳動比i7iFFma

16、xmax時，就發生打滑現象。時，就發生打滑現象。q帶傳遞的功率帶傳遞的功率P P= =F Fe ev/1000KW/1000KW，當，當P P一定時，一定時，v v越越大，大， F Fe e越小，越不易打滑，所以帶傳動通常裝在高越小，越不易打滑，所以帶傳動通常裝在高速級上。速級上。 討論：工作情況分析38-2 8-2 帶傳動的工作情況分析帶傳動的工作情況分析1、Fe能無限增大嗎？能無限增大嗎？2、帶傳動裝在高速級還是低速級？、帶傳動裝在高速級還是低速級？慣性力慣性力： qdRdmRva2q-q-單位帶長的質量，單位帶長的質量，kg/mkg/m，表，表8-48-4v-v-帶速，帶速，m/sm/s

17、帶在微段弧上的帶在微段弧上的離心慣性力離心慣性力：dqvRvqRddFNc22 , 0 xFNccdFdF2sin222sindddqvdFc22qvFcF Fc c作用于帶的全長作用于帶的全長工作情況分析42、離心拉力離心拉力F Fc cdddldFNcFc Fc d 2d 2R 取一微段弧進行分析：取一微段弧進行分析：admdFNC由離心慣性力引起的帶的橫截面上的由離心慣性力引起的帶的橫截面上的離心拉力離心拉力F Fc c為：為：8-2 8-2 帶傳動的工作情況分析帶傳動的工作情況分析 0 xF2sin)(2sinddFFdFdFdFNcNFddqvdFN2)0,22(sinddFdd 1

18、)(2dqvFdFN 0yF2cos2cos)(dFddFFfdFN) 12(cosd 2dFfdFNdqvFffdFdFN)(2fqvFqvF)ln(2221歐拉公式feqvFqvF2221若若v10m/s,qvv F F2 2 1 1 2 2 帶繞過主動輪時，帶一邊繞進，一邊向帶繞過主動輪時，帶一邊繞進，一邊向后收縮，使帶速落后于輪速：后收縮，使帶速落后于輪速： v帶帶v1。 帶繞過從動輪時，帶一邊繞進，一邊向帶繞過從動輪時，帶一邊繞進，一邊向前伸長，使帶速超前于輪速：前伸長，使帶速超前于輪速：v帶帶v2。從動輪的圓周速度從動輪的圓周速度v2主動輪的圓周速度主動輪的圓周速度v1一般不是在全

19、部接觸弧上發生滑動，接觸弧分為兩部分：一般不是在全部接觸弧上發生滑動，接觸弧分為兩部分：靜弧靜弧、滑動弧滑動弧。實踐。實踐證明：證明：靜弧總是在帶進入帶輪的這一邊靜弧總是在帶進入帶輪的這一邊，動弧總是在帶退出帶輪的這一邊。動弧總是在帶退出帶輪的這一邊。彈性滑動與載荷彈性滑動與載荷F Fe e有關，有關， F Fe e =0 =0，沒有彈性滑動，沒有彈性滑動， F Fe e越大，彈性滑越大，彈性滑動的范圍越大，當動的范圍越大，當F Fe e = =F Fecec時時，就發生打滑現象，傳動失效就發生打滑現象，傳動失效。彈性滑動不可避免。彈性滑動不可避免。 8-2 8-2 帶傳動的工作情況分析帶傳動

20、的工作情況分析工作情況分析102、彈性滑動和打滑的區別、彈性滑動和打滑的區別 彈性滑動彈性滑動 打打 滑滑現象現象接觸弧上局部滑動接觸弧上局部滑動接觸弧上全部滑動接觸弧上全部滑動原因原因帶兩邊拉力差帶兩邊拉力差 帶的彈性帶的彈性 過載過載存在存在 不可避免（不可避免（固有特性固有特性） 可避免（可避免（P) 后果后果 i12 常數常數 ，磨損磨損 ，溫升，溫升 使傳動失效使傳動失效8-2 8-2 帶傳動的工作情況分析帶傳動的工作情況分析工作情況分析11%1001%10012121iddvvvdd12)1 (vv或或)/(600011d1smndv)/(600022d2smndv其中：其中：因此

21、，傳動比為：因此，傳動比為：1d2d21)1 (ddnni3、滑動率、滑動率 一般傳動中，因滑動率并不大（一般傳動中，因滑動率并不大（1%2%），故可不用考），故可不用考慮，而取傳動比為：慮，而取傳動比為： 1221ddddnni8-2 8-2 帶傳動的工作情況分析帶傳動的工作情況分析V帶傳動的設計18-3 8-3 帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算1帶傳動的設計準則帶傳動的設計準則帶傳動的主要失效形式是打滑和傳動帶的疲勞破壞。帶傳動的主要失效形式是打滑和傳動帶的疲勞破壞。 帶傳動的設計準則：帶傳動的設計準則：在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命（

22、N=NN=N0 0=10=108 8）。 一帶傳動的設計準則和單根一帶傳動的設計準則和單根V帶的基本額定功率帶的基本額定功率V帶傳動的設計18-3 8-3 帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算2單根單根V帶的基本額定功率帶的基本額定功率帶傳動的承載能力取決于傳動帶的材質、結構、長度，帶傳動的轉速、帶傳動的承載能力取決于傳動帶的材質、結構、長度，帶傳動的轉速、包角和載荷特性等因素。包角和載荷特性等因素。單根單根V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P0是根據特定的實驗條件和分析確定的。是根據特定的實驗條件和分析確定的。實驗條件：傳動比實驗條件：傳動比i=1、包角、包角180、特定長度、平穩的工作載荷。、

23、特定長度、平穩的工作載荷。 V帶傳動的設計2單根單根V帶所能傳遞的有效拉力為：帶所能傳遞的有效拉力為：)11 ()11 (1121VVffeceAeFFFFmax =1 +b1 + c V帶的疲勞強度條件為：帶的疲勞強度條件為：或 1 = b1 - c 代入，得：代入，得：)11 ()(1VfcbeceAF10000vFPec單根單根V帶所允許傳遞的基本額定功率為：帶所允許傳遞的基本額定功率為：1000)11 (1veFVf1000)11 (1veAVfKWAvePVfcb1000)11)(10（P0表8-4） -由帶的疲勞強度和壽命決定的許用應力由帶的疲勞強度和壽命決定的許用應力8-3 8-

24、3 帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算提高帶傳動工作能力的措施：u增大摩擦系數fV（材料組合，V帶的楔形增壓）； u增大包角； u采用合適的帶的型號（A）； u帶的材質與結構（，E）； u適當增大帶的初拉力F0； u增大帶的根數z； u盡量使傳動在最佳速度工作(適當提高帶速，但不能過大）。KWAveAqvdEhPVfd1000)11)(2108-3 8-3 帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算 由于單根帶基本額定功率P0是在特定條件下經實驗獲得的，因此，在針對某一具體條件進行帶傳動設計時，應根據這一具體的條件對所選定的帶的基本額定功率P0進行修正，從而得到單根V帶的額定功率Pr。帶傳動的設計計算二、

25、單根V帶的額定功率PrLrKKPPP)(00P0-單根V帶的基本額定功率，查表8-4 P0-計入傳動比的影響，單根V帶額定功率的增量，查表8-5 K -包角系數，查表8-6KL -長度系數，查表8-2 V帶傳動的設計3三帶傳動的參數選擇三帶傳動的參數選擇設計的原始數據為：名義功率設計的原始數據為：名義功率P，轉速，轉速n1、n2（或傳動比或傳動比i），傳動位置要求傳動位置要求 及工作條件等。及工作條件等。設計內容：確定帶的類型和截型、設計內容：確定帶的類型和截型、基準基準長度長度Ld、根數、根數Z由于單根帶基本額定功率由于單根帶基本額定功率P0是在特定條件下經實驗獲得的，因此，在是在特定條件下

26、經實驗獲得的，因此，在針對某一具體條件進行帶傳動設計時，應根據這一具體的條件對所選定的針對某一具體條件進行帶傳動設計時，應根據這一具體的條件對所選定的帶的基本額定功率帶的基本額定功率P0進行修正，以滿足設計要求。進行修正，以滿足設計要求。 帶輪基準直徑帶輪基準直徑dd、寬度、寬度B、結構尺寸、結構尺寸傳動中心距傳動中心距a、壓軸力、壓軸力Fp、張緊力、張緊力F08-3 8-3 帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算V帶傳動的設計4四、四、V帶傳動設計步驟：帶傳動設計步驟：確定計算功率確定計算功率Pca PKPAca式中：式中：KA-工作情況系數，見工作情況系數，見表表8-8 ；P額定功率，額定功率，

27、kW選擇帶型選擇帶型 根據根據Pca和和n1由由選型圖選型圖選定帶的型號。圖選定帶的型號。圖8-11確定帶輪的基準直徑的確定帶輪的基準直徑的dd1和和 dd2 ）初選小帶輪的基準直徑初選小帶輪的基準直徑dd1 ： dd1 dd1min(表表8-7、9)b1 壽命壽命 v P一定時一定時， Fe Fe一定時一定時，1000vFPe 打滑打滑z dd1 dd2 尺寸尺寸 dd1 8-3 8-3 帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算V帶傳動的設計5）驗算帶的速度驗算帶的速度v v10006011ndvd一般要求：普通一般要求：普通V V帶：帶：smv/255v P v Aqvc2 壽命 單位時間繞轉圈數

28、單位時間繞轉圈數 ，應力循環次數，應力循環次數 ，相對壽命，相對壽命 ）計算大帶輪的基準直徑計算大帶輪的基準直徑d dd2 12ddidd注意：注意：d dd1、d dd2均應按基準直徑系列表均應按基準直徑系列表8-98-9加以適當圓整。加以適當圓整。確定中心距確定中心距a a和帶的基準長度和帶的基準長度L Ld d )(2)(7 . 021021ddddddadd）初定中心距初定中心距a a0 0a 尺寸尺寸 由于載荷變化帶的松邊抖動由于載荷變化帶的松邊抖動 ，動載荷，動載荷 a 小輪包角小輪包角 1 1 傳動能力傳動能力 帶長較短，帶長較短，v v一定時，單位時間繞轉圈數一定時，單位時間繞

29、轉圈數 ，應力循，應力循環次數環次數 ，相對壽命，相對壽命 8-3 8-3 帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算V帶傳動的設計6）計算帶所需的基準長度計算帶所需的基準長度02121204)()(22addddaLddddd根據根據L Ld d由由表表8-28-2中選取和中選取和L Ld d相近的相近的V V帶的基準長度帶的基準長度L Ld d）計算實際中心距計算實際中心距a a20ddLLaa驗算小帶輪上的包角驗算小帶輪上的包角 1 1 若若 1 1不滿足，怎么辦不滿足，怎么辦確定帶的根數確定帶的根數z z 10)(00LcarcaKKPPPPPzP0-單根單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功

30、率，查查 表表8-48-4 P0-單根單根V V帶額定功率的增量帶額定功率的增量，查查 表表8-58-5 K-包角系數，查包角系數，查 表表8-68-6 KL -長度系數，查長度系數，查 表表8-28-2 不滿足，怎么辦不滿足，怎么辦Pr-單根單根V V帶的額定功率帶的額定功率，LrKKPPP)(008-3 8-3 帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算中心距變動范圍中心距變動范圍V帶傳動的設計7確定帶的預緊力確定帶的預緊力F F0 0 201121qveeFFVVffeczvPFcaec1000 用用代入上式，并考慮代入上式，并考慮 包角的影響，可得：包角的影響，可得：2min0)5 . 2(50

31、0)(qvzvKPKFca 計算壓軸力計算壓軸力F Fp pF0F01FpFpzF0zF012122sin210zFFp8-3 8-3 帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算帶輪結構設計8-4 8-4 帶輪結構設計帶輪結構設計1V帶輪設計的要求帶輪設計的要求 結構工藝性好、無過大的鑄造內應力、質量分布均勻。結構工藝性好、無過大的鑄造內應力、質量分布均勻。輪槽工作面要精細加工，以減少帶的磨損。輪槽工作面要精細加工，以減少帶的磨損。各輪槽的尺寸和角度應保持一定的精度，以使帶的載荷分布較為均勻。各輪槽的尺寸和角度應保持一定的精度，以使帶的載荷分布較為均勻。 2帶輪的材料帶輪的材料 通常采用鑄鐵，常用材料的

32、牌號為通常采用鑄鐵，常用材料的牌號為HT150HT150和和HT200HT200。轉速較高時宜采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。轉速較高時宜采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。 小功率時可用鑄鋁或塑料。小功率時可用鑄鋁或塑料。 V V帶輪的典型結構有：帶輪的典型結構有：實心式實心式、 腹板式腹板式、 孔板式孔板式和和輪輻式輪輻式。 3結構與尺寸結構與尺寸 帶輪的結構設計，主要是根據帶輪的基準直徑選擇結構形式。帶輪的結構設計，主要是根據帶輪的基準直徑選擇結構形式。根據帶的截型確定輪槽尺寸。根據帶的截型確定輪槽尺寸。帶輪的其它結構尺寸通常按經驗公式計算確定。帶輪的其它結構尺寸通常按經驗公式計算確定。輪槽

33、尺寸輪槽尺寸 帶傳動的張緊18-5 8-5 帶傳動的張緊裝置帶傳動的張緊裝置 根據帶的摩擦傳動原理，帶必須在預張緊后才能正常工作；根據帶的摩擦傳動原理，帶必須在預張緊后才能正常工作；張緊的目的張緊的目的 運轉一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，必須重新張緊，才運轉一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，必須重新張緊，才 能正常工作。能正常工作。常見的張緊裝置有常見的張緊裝置有定期張緊裝置、自動張緊裝置、張緊輪張緊裝置定期張緊裝置、自動張緊裝置、張緊輪張緊裝置。一、定期張緊裝置一、定期張緊裝置 滑道式滑道式調整螺釘調整螺釘擺架式擺架式調整螺拴調整螺拴8-5 8-5 帶傳動的張緊裝置帶

34、傳動的張緊裝置帶傳動的張緊2二、自動張緊裝置二、自動張緊裝置銷軸銷軸8-5 8-5 帶傳動的張緊裝置帶傳動的張緊裝置三、采用張緊輪張緊裝置三、采用張緊輪張緊裝置張緊輪張緊輪V V帶張緊輪一般應放在松邊的內側，使帶只受單向彎曲。同時張緊輪應帶張緊輪一般應放在松邊的內側，使帶只受單向彎曲。同時張緊輪應盡量靠近大輪，以免過分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶盡量靠近大輪，以免過分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。輪的相同。8-5 8-5 帶傳動的張緊裝置帶傳動的張緊裝置試設計一帶式輸送機中的普通試設計一帶式輸送機中的普通V帶傳動，裝于帶傳動，裝于電機與減速機之間，電動機為鼠

35、籠式異步交電機與減速機之間，電動機為鼠籠式異步交流電動機，輸出功率為流電動機，輸出功率為6kW，滿載轉速為，滿載轉速為1450r/min，從動軸轉速，從動軸轉速n2=500r/min，有輕，有輕度沖擊，單班工作，傳動水平布置。度沖擊，單班工作，傳動水平布置。8-6 8-6 帶傳動設計實例帶傳動設計實例分析題8-39、某減速帶傳動由變速電動機驅動，大帶輪的輸出轉速的變化范圍為5001000r/min。若大帶輪上的負載為恒功率負載，應該按哪一種轉速設計帶傳動？若大帶輪上的負載為恒轉矩負載，應該按哪一種轉速設計帶傳動？為什么？1000FvP 1.P一定，v，Fe 按轉速500r/min來設計帶傳動。

36、2.T一定，Fe一定，v，P 按轉速1000r/min來設計帶傳動， 可以傳遞較大的功率。 按較大的Fe設計時保證不打滑且滿足疲勞壽命， 高速運轉時也不會打滑且滿足疲勞壽命。分析題8-408-40一帶式輸送機裝置如圖。已知小帶輪基準直徑一帶式輸送機裝置如圖。已知小帶輪基準直徑d dd1d1=140mm=140mm，大帶輪基準，大帶輪基準直徑直徑d dd2d2=400mm=400mm，鼓輪直徑，鼓輪直徑D=250mmD=250mm，為了提高生產率，擬在輸送機載荷，為了提高生產率，擬在輸送機載荷不變（即拉力不變（即拉力F F不變）的條件下，將輸送帶的速度不變）的條件下，將輸送帶的速度v v提高，設

37、電動機的功率和減提高，設電動機的功率和減速器的強度足夠，且更換大小帶輪后引起中心距的變化對傳遞功率的影響可忽速器的強度足夠，且更換大小帶輪后引起中心距的變化對傳遞功率的影響可忽略不計，為了實現這一增速要求，試分析采用下列哪種方案更為合理，為什么？略不計，為了實現這一增速要求，試分析采用下列哪種方案更為合理，為什么？1 1、將、將d dd2d2減小到減小到280mm280mm； 2 2、將、將d dd1d1增大到增大到200mm200mm； 3 3、將鼓輪直徑、將鼓輪直徑DD增大到增大到355mm355mm。輸送帶FDdd2dd1減速器vV帶傳動電動機解1、輸出功率P P出= =FvFvv，F不

38、變，則 P出 輸入功率P入 =Fevv 而10006011dvdnv不變Fe 可能引起打滑或疲勞壽命降低。減小dd2不可行。分析題1 1、將、將d dd2d2減小到減小到280mm280mm； 2 2、將、將d dd1d1增大到增大到200mm200mm； 3 3、將鼓輪直徑、將鼓輪直徑DD增大到增大到355mm355mm。解輸入功率P入 =Fevv 10006011dvdnv增大dd1可行。2、 dd1 ， 且dd1 ，1 ，K dd1 ， b1 P0 雖dd1 ，i= dd2 / dd1 ， P0 但LcaKKPPPz)(00基本不變基本不變FDdd2dd1減速器vV帶傳動電動機 FDdd

39、2dd1減速器減速器vV V帶傳動帶傳動電動機電動機解3、將鼓輪直徑D增大到355mm。v，F不變，則 P出 輸入功率P P入 =F Fev vv10006011dvdnv而不變Fe 可能引起打滑或疲勞壽命降低?？赡芤鸫蚧蚱趬勖档汀Ｔ龃蠊妮喼睆皆龃蠊妮喼睆紻D不可行。不可行。 分析題FDdd2dd1減速器減速器vV V帶傳動帶傳動電動機電動機解：解：原原V V帶傳動比：帶傳動比：857. 21404001212ddddi方案方案1 1、2 2的的V V帶傳動比：帶傳動比：22004001402801212ddddi原運輸帶速度：原運輸帶速度：,60000Dnvy 現運輸帶速度：現運輸帶

40、速度：,60000Dnvy原運輸帶鼓輪轉速：原運輸帶鼓輪轉速：減電減電iniinny857. 212 現運輸帶鼓輪轉速：現運輸帶鼓輪轉速：減電減電iniinny212 ， 1 1、將、將d dd2d2減小到減小到280mm280mm； 2 2、將、將d dd1d1增大到增大到200mm200mm； 3 3、將鼓輪直徑、將鼓輪直徑D D增大到增大到 355mm355mm。分析題方案方案1 1、2 2運輸帶速度提高：運輸帶速度提高：%9 .42) 12857. 2(857. 21857. 2121yyynnnvvv 同理方案同理方案3 3運輸帶速度提高：運輸帶速度提高：%42250250355DD

41、Dvvv三種方案都能使運輸帶速度提高三種方案都能使運輸帶速度提高42%42%左右，但只有方案左右，但只有方案2 2是合是合理方案，方案理方案，方案1 1、3 3都不能采用。都不能采用。 原因是：原因是：F=CF=C，VV（42%42%），），輸出功率輸出功率P P2 2（42%42%） 輸入功率輸入功率: P: P1 1=F=Fe eV VV V 也必須增加也必須增加42%42%左右左右. . F Fe eVV帶傳動的有效拉力，帶傳動的有效拉力，V VV VVV帶傳動的線速度。帶傳動的線速度。 方案方案2 2是增大小輪直徑是增大小輪直徑d dd1d1=200=200，60000,6000011

42、dVdVdnVdnV電電現原原分析題輸入功率輸入功率P P1 1=F=Fe eV VV V，V V帶傳動的有效拉力帶傳動的有效拉力F Fe e基本不變，不會基本不變，不會 出現打滑和疲勞破壞現象。出現打滑和疲勞破壞現象。VV帶傳動的線速度增加帶傳動的線速度增加%9 .42140140200111dddVVVdddVVV方案方案1 1不能采用的原因是不能采用的原因是V V帶傳動的帶速沒有提高：帶傳動的帶速沒有提高：600001dVdnV電輸入功率輸入功率P P1 1 =F =Fe eV V，VV帶傳動的有效拉力帶傳動的有效拉力F Fe e提高提高42%42%左左右，右，V V帶傳動可能出現打滑和

43、疲勞破壞。帶傳動可能出現打滑和疲勞破壞。不變，不變，方案方案3 3不能采用的原因同上。不能采用的原因同上。 此題的答案告訴我們：用提高帶速的辦法提高此題的答案告訴我們：用提高帶速的辦法提高V V帶傳動的功率是帶傳動的功率是可行的，帶傳動更適宜在高速下工作。可行的，帶傳動更適宜在高速下工作。分析題自測題一、選擇題1、帶傳動中，在預緊力相同的條件下，V帶比平帶能傳遞較大的功率，是因為V帶_。 A 強度高 B 尺寸小 C 有楔形增壓作用 D 沒有接頭2、V帶傳動中，帶截面楔角為40，帶輪的輪槽角應_40。 A 大于 B 等于 C 小于3、帶傳動中，v1為主動輪圓周速度、v2為從動輪圓周速度、v為帶速，它們的關系為_。 A v1=v2=v B v1vv2 C v1vv24、帶傳動正常工作時不能保證準確的傳動比時因為_。 A 帶的材料不符合虎克定律 B 帶容易變形和磨損 C 帶在帶輪上打滑 D 帶的彈性滑動5、帶傳動