1、起重機液壓支腿回路分起重機液壓支腿回路分析析課題引入課題引入支腿液壓缸收放起重機支腿液壓系統(tǒng)起重機支腿液壓系統(tǒng)相關知識講解相關知識講解一、方向閥的工作原理和表示符號一、方向閥的工作原理和表示符號u功用：用以控制液壓系統(tǒng)中油液流動方向或液流功用：用以控制液壓系統(tǒng)中油液流動方向或液流通斷。通斷。 u分類：單向閥和換向閥分類：單向閥和換向閥1 1、單向閥、單向閥（1 1）普通單向閥）普通單向閥（逆止閥或止回閥）（逆止閥或止回閥） 功用：功用： 只允許油液正向流動，不許反流。只允許油液正向流動，不許反流。 分類：分類： DIFDIF型直通單向閥型直通單向閥直角單向閥直角單向閥 結構結構 錐形錐形 彈簧

2、、閥體、閥芯彈簧、閥體、閥芯 鋼球式鋼球式 工作原理工作原理 液流從進油口流入時： p1 p2 液流從出油口流入時： p1 p2工作原理圖工作原理圖工作原理圖工作原理圖性能參數(shù)性能參數(shù)u開啟壓力：開啟壓力：P Pk k=0.04=0.040.1MPa 0.1MPa u做背壓閥：做背壓閥：P Pk k=0.2=0.20.6 MPa0.6 MPa (2)(2)液控單向閥液控單向閥 功用：功用： 正向流通，反向受控流通。正向流通，反向受控流通。 結構：結構： 普通單向閥普通單向閥+ +液控裝置液控裝置 工作原理工作原理 二、換向閥二、換向閥1 1、作用：、作用： 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥

3、體各變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。停。2 2、分類：、分類： 滑閥式換向閥滑閥式換向閥 按結構形式分按結構形式分 座閥式換向閥座閥式換向閥 轉閥式換向閥轉閥式換向閥 （1 1）滑閥式換向閥的主體結構形式）滑閥式換向閥的主體結構形式 u 結構：結構： 閥體：有多級沉割槽的圓柱孔閥體：有多級沉割槽的圓柱孔 閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體u分類：分類： a.a.按工作位置數(shù)分類：按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等二位、三位、四位等 b.b.按通路數(shù)分類：按通路數(shù)分類：二通二通 、

4、三通、四通、五通等、三通、四通、五通等 c.c.按控制方式分類按控制方式分類: :電磁換向閥電磁換向閥 液動換向閥液動換向閥 電液換向閥電液換向閥 機動換向閥機動換向閥 手動換向閥手動換向閥 氣動換向閥氣動換向閥u 結構結構 原理：原理：滑閥式換向閥基本概念滑閥式換向閥基本概念: : : : 閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。 ：閥體對外連接的主要油口數(shù)閥體對外連接的主要油口數(shù) （不包括控制油口和泄漏油口）。（不包括控制油口和泄漏油口）。 圖形符號含義圖形符號含義: :1 1 位位用方格表示，幾位即幾個方格用方格表示，幾位即幾個方格 2 2 通通 不通不通 、 箭頭首尾和

5、堵截符號與一個方格有幾個交點即箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即 為幾通為幾通. .3 p.A.B.T3 p.A.B.T 有固定方位，有固定方位，p p進油口，進油口，T T回油口回油口 A.BA.B與執(zhí)行元件連接的工作油口與執(zhí)行元件連接的工作油口4 4彈簧彈簧W W、M M，畫在，畫在方格兩側方格兩側。 二位閥，二位閥，靠彈簧的一格。靠彈簧的一格。 5 5 常態(tài)位置常態(tài)位置 ( (原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置) ) 三位閥，三位閥，中間一格。中間一格。 u換向閥有換向閥有3 3個工作位置和個工作位置和4 4個通路口。個通路口。u當滑閥處于當滑閥處于中

6、間位置時，滑閥的兩個凸肩將時，滑閥的兩個凸肩將A A，B B封死，并隔斷進回油口封死，并隔斷進回油口P P和和O O，換向閥阻止向執(zhí)行，換向閥阻止向執(zhí)行元件供壓力油，執(zhí)行元件不工作；元件供壓力油，執(zhí)行元件不工作；u當滑閥處于當滑閥處于右端時，壓力油從時，壓力油從P P口進入閥體，經(jīng)口進入閥體，經(jīng)A A口通向執(zhí)行元件，再從執(zhí)行元件流回的油液經(jīng)口通向執(zhí)行元件，再從執(zhí)行元件流回的油液經(jīng)B B口進入閥體由回油口口進入閥體由回油口O O流回油箱；流回油箱；u當滑閥處于當滑閥處于左端時，壓力油經(jīng)時，壓力油經(jīng)P P，B B口通向執(zhí)行元口通向執(zhí)行元件，回油則經(jīng)件，回油則經(jīng)A A，O O口流回油箱。口流回油箱。

7、 換向閥的工作原理（2 2）滑閥式換向閥的操縱方式）滑閥式換向閥的操縱方式 手動換向閥手動換向閥 特征特征: : 利用手動杠桿操縱閥心運動以控制流向利用手動杠桿操縱閥心運動以控制流向. . 鋼球定位式鋼球定位式 分類：分類： 彈簧復位式。彈簧復位式。 動畫演示動畫演示機動換向閥機動換向閥（行程閥）（行程閥） 特征：特征： 利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向。利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向。 分類：分類： 常為二位閥，有二位、二通、三通、四通。常為二位閥，有二位、二通、三通、四通。 舉例：二位二通機動換向閥舉例：二位二通機動換向閥 組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等。組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪

8、等。 工作原理：工作原理： 電磁換向閥電磁換向閥 特征：特征：利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制流利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制流向。向。 分類：分類： 二通二通 四通四通 二位二位 三通三通 、三位、三位 、 等等 四通四通 五通五通 舉例：三位四通電磁換向閥舉例：三位四通電磁換向閥 組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等。組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等。 工作原理：工作原理： 圖示位置：圖示位置： P P、A A、B B、T T均不通均不通 右電磁鐵通電：右電磁鐵通電： P A P A ，B T B T 左電磁鐵通電：左電磁鐵通電： P B P B ，A TA T 二位三通電磁換向閥：二位

9、三通電磁換向閥： 組成：組成： 工作原理：工作原理： 圖示位置：圖示位置： P A P A 、 B B 電磁鐵通電：電磁鐵通電：P B P B 、 A A 液動換向閥液動換向閥 特征：特征：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向。利用壓力油改變滑閥位置以控制流向。 分類：分類：二位、三位等二位、三位等 組成：組成：工作原理：工作原理： 圖示位置：圖示位置： p p、A A、B B、均、均 T T k1 k1通壓力油：通壓力油： pApA，BT BT k2 k2通壓力油：通壓力油： pBpB，ATAT 電液換向閥電液換向閥 特征：特征：利用電磁閥控制液動閥，以變換液流方向。利用電磁閥控制液動閥，以變換

10、液流方向。 組成：組成： 電磁閥（先導閥）電磁閥（先導閥） 液動閥（主閥）液動閥（主閥） 組合而成。組合而成。電：電：p Ap A、B T B T 液：液：p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 電：電：p A p A 液動閥左腔，液動閥左腔， 液動閥右腔液動閥右腔 B T B T 液：液：p A p A ，B T B T 電：電：p B p B 液動閥右腔，液動閥右腔， 液動閥左腔液動閥左腔 A T A T 液：液：p Bp B，A TA T 圖示圖示1YA通電通電2YA通電通電工作原理：工作原理：三、換向閥的中位機能三、換向閥的中位機能 1 1、滑閥機能、滑閥機能 換向閥處于常態(tài)位

11、置時，閥中各油口的連通換向閥處于常態(tài)位置時，閥中各油口的連通方式，對三位閥即中間位置各油口的連通方式，方式，對三位閥即中間位置各油口的連通方式， 所以稱中位機能。所以稱中位機能。 2 2、常見的中位機能、常見的中位機能特殊機能、過渡機能：特殊機能、過渡機能：四、多路換向閥四、多路換向閥 特征：特征： 是一種集中布置的組合式手動換向閥是一種集中布置的組合式手動換向閥 。 分類：分類： 串聯(lián)式串聯(lián)式 按組合方式分按組合方式分 并聯(lián)式并聯(lián)式 順序單動式順序單動式 符號：符號：方向控制回路的功用： 通過控制油液的通斷和換向，使執(zhí)行元件啟動、停止及變換方向方向控制回路分類： 換向回路 方向控制回路 鎖緊

12、回路五、方向控制回路五、方向控制回路一、換向回路一、換向回路功用：控制執(zhí)行元件的功用：控制執(zhí)行元件的啟動、停止和換向。啟動、停止和換向。核心元件：各種控制方式的換向閥核心元件：各種控制方式的換向閥二、鎖緊回路二、鎖緊回路 作用：防止液壓元件在停止運動時因外界因素作用：防止液壓元件在停止運動時因外界因素而發(fā)生移動或竄動。而發(fā)生移動或竄動。采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路采用換向閥中位機能的鎖緊回路采用換向閥中位機能的鎖緊回路類型類型：1.采用換向閥中位機能的鎖緊回路采用換向閥中位機能的鎖緊回路核心元件：核心元件：O O型或型或M M型換向閥型換向閥特點：特點： 滑閥式換向閥泄漏不可避免滑閥式換向閥泄漏不可避免 鎖緊效果差鎖緊效果差 故故 只能用于只能用于鎖緊時間短，鎖緊要求不鎖緊時間短，鎖緊要求不高的場合。高的場合。二、鎖緊回路二、鎖緊回路2.2.采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路核心元件：液控單向閥核心元件：液控單向閥二、鎖緊回路二、鎖緊回路雙向液壓鎖雙向液壓鎖特點：單向閥密封性好，所以鎖緊性能好。特點：單向閥密封性好，所以鎖緊性能好。原理：原理：圖示，液壓缸鎖緊。