1、會計學(xué)1數(shù)控系統(tǒng)與插補原理數(shù)控系統(tǒng)與插補原理2022年7月1日7時22分第1頁/共36頁2022年7月1日7時22分第2頁/共36頁2022年7月1日7時22分第3頁/共36頁2022年7月1日7時22分第4頁/共36頁2022年7月1日7時22分第5頁/共36頁2022年7月1日7時22分可編程控制器PLCCNC控制器計算機硬件與數(shù)控系統(tǒng)軟件輸出設(shè)備打 印 機穿 孔 機電 傳 機顯示設(shè)備輸入設(shè)備編程計算機操作面板電子手輪紙帶閱讀機程序電氣控制單 元機床電器速度控制單 元位置檢測進(jìn)給電機主軸控制 單 元主軸電機CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 第6頁/共36頁2022年7月1日7時22分CP

2、U總 線穿孔機RAM電傳機數(shù)控面板穿孔機和電傳機接口MDI/CRT接 口EPROM紙帶閱讀機 接 口I/O接口紙帶閱讀機 機床操作主軸控制單 元CRTPLC接口M速度控制單 元位置反饋位置控制速度反饋M進(jìn)給電機第7頁/共36頁2022年7月1日7時22分CPU總 線穿孔機RAM電傳機數(shù)控面板穿孔機和電傳機接口MDI/CRT接 口EPROM紙帶閱讀機 接 口I/O接口紙帶閱讀機 機床操作主軸控制單 元CRTPLC接口M速度控制單 元位置反饋位置控制速度反饋M進(jìn)給電機第8頁/共36頁2022年7月1日7時22分第9頁/共36頁2022年7月1日7時22分第10頁/共36頁2022年7月1日7時22

3、分會話式編程 模 塊（CPU）管理模塊（CPU）主存儲器模 塊操作面板顯示模塊插補模塊（CPU）PLC功能模 塊（CPU）位置控制模 塊（CPU）主軸控制模 塊第11頁/共36頁2022年7月1日7時22分共享存儲器I/O（CPU1）CRT（CPU2）插補（CPU3）軸控制（CPU4）第12頁/共36頁2022年7月1日7時22分第13頁/共36頁2022年7月1日7時22分CNC系統(tǒng)的任務(wù)位置控制I/O處理顯示診斷譯碼刀補速度處理插補輸入管理控制第14頁/共36頁2022年7月1日7時22分輸入顯示診斷控制I/O速度處理位置控制譯碼刀具補償插補第15頁/共36頁2022年7月1日7時22分插

4、補準(zhǔn)備診斷初始 化顯示輸入 I/O處理中斷優(yōu)先級鍵盤位控插補第16頁/共36頁2022年7月1日7時22分12341432143214321432N1N2N3N1N2N3 t1 t3t5t7t3t1t5輸出輸出輸出輸出輸出時間時間空間空間資源重疊流水處理 第17頁/共36頁2022年7月1日7時22分第18頁/共36頁2022年7月1日7時22分第19頁/共36頁2022年7月1日7時22分第20頁/共36頁2022年7月1日7時22分第21頁/共36頁2022年7月1日7時22分逐點比較法逐點比較法工作流程圖工作流程圖第22頁/共36頁2022年7月1日7時22分刀具與直線之間的位置關(guān)系刀具

5、與直線之間的位置關(guān)系XeYeXiYi第23頁/共36頁2022年7月1日7時22分刀具與直線之間的位置關(guān)系刀具與直線之間的位置關(guān)系XeYeXiYi第24頁/共36頁2022年7月1日7時22分刀具與直線之間的位置關(guān)系刀具與直線之間的位置關(guān)系XeYeXiYi第25頁/共36頁2022年7月1日7時22分第26頁/共36頁2022年7月1日7時22分直線插補軌跡直線插補軌跡第27頁/共36頁2022年7月1日7時22分第28頁/共36頁2022年7月1日7時22分第29頁/共36頁2022年7月1日7時22分第30頁/共36頁2022年7月1日7時22分第31頁/共36頁2022年7月1日7時22分