1、2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1 12022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2 2 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3 37.1 DSP最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7.2 A/D與與D/A設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 7.3 C55x在語音系統(tǒng)中的應(yīng)用在語音系統(tǒng)中的應(yīng)用 7.4 手寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)手寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 7.5 C55x在軟件無線電中的應(yīng)用在軟件無線電中的應(yīng)用2022-6-2620

2、22-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4 42022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5 52022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6 62022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用7 72022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用8 8 如果如果DSP系統(tǒng)內(nèi)包含高頻模

3、擬電路，就需要對(duì)系統(tǒng)內(nèi)包含高頻模擬電路，就需要對(duì)TPS54110的開關(guān)頻率進(jìn)行精心選擇，這是因?yàn)殚_關(guān)頻率的的開關(guān)頻率進(jìn)行精心選擇，這是因?yàn)殚_關(guān)頻率的倍頻可能在模擬信號(hào)頻率范圍之內(nèi)，如果信號(hào)泄漏到模擬電倍頻可能在模擬信號(hào)頻率范圍之內(nèi)，如果信號(hào)泄漏到模擬電路之中，將對(duì)模擬信號(hào)造成干擾，路之中，將對(duì)模擬信號(hào)造成干擾，TPS54110的開關(guān)頻率范的開關(guān)頻率范圍從圍從280kHz到到700kHz，通過調(diào)整圖中，通過調(diào)整圖中R4電阻的阻值就可以電阻的阻值就可以十分容易的改變開關(guān)的頻率，下面給出了開關(guān)頻率的計(jì)算方十分容易的改變開關(guān)的頻率，下面給出了開關(guān)頻率的計(jì)算方法：法：s4100500kHz(kHz)R

4、(kf) 在圖中在圖中R4為為71.5k ，對(duì)應(yīng)的開關(guān)頻率為，對(duì)應(yīng)的開關(guān)頻率為700kHz。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用9 9 TPS54110的輸出電壓可以通過調(diào)整的輸出電壓可以通過調(diào)整R1和和R2的阻值來進(jìn)的阻值來進(jìn)行調(diào)整，下面給出行調(diào)整，下面給出R1和和R2的阻值計(jì)算公式：的阻值計(jì)算公式：21OUT0.8910.891RRV C55x的供電可以通過并聯(lián)兩路的供電可以通過并聯(lián)兩路TPS54110來實(shí)現(xiàn)，如果來實(shí)現(xiàn)，如果系統(tǒng)對(duì)電源的上電順序有要求，可以通過系統(tǒng)對(duì)電源的上電順序有要求，可以通過TPS54110的

5、的PWRGD和和SS/ENA引腳來控制，接著給出的例子是引腳來控制，接著給出的例子是DSP內(nèi)內(nèi)核首先上電，當(dāng)內(nèi)核電壓穩(wěn)定后外圍接口再上電。核首先上電，當(dāng)內(nèi)核電壓穩(wěn)定后外圍接口再上電。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用10102022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1111 在系統(tǒng)上電過程中，如果電源電壓還沒有穩(wěn)定，這時(shí)在系統(tǒng)上電過程中，如果電源電壓還沒有穩(wěn)定，這時(shí)DSP進(jìn)入工作狀態(tài)可能造成不可預(yù)知的后果，甚至引起硬件進(jìn)入工作狀態(tài)可能造成不可預(yù)知的

6、后果，甚至引起硬件損壞，解決這個(gè)問題的方法是損壞，解決這個(gè)問題的方法是DSP在上電過程在上電過程 中保持復(fù)位中保持復(fù)位狀態(tài)，因此有必要在系統(tǒng)中加入上電復(fù)位電路。上電復(fù)位電狀態(tài)，因此有必要在系統(tǒng)中加入上電復(fù)位電路。上電復(fù)位電路的作用是保證上電可靠，并在用戶需要時(shí)實(shí)現(xiàn)手工復(fù)位。路的作用是保證上電可靠，并在用戶需要時(shí)實(shí)現(xiàn)手工復(fù)位。 下面給出采用下面給出采用MAX708S構(gòu)建的構(gòu)建的DSP復(fù)位電路，該復(fù)位復(fù)位電路，該復(fù)位電路可以提供低輸入電壓保護(hù)、復(fù)位時(shí)間延遲和手工復(fù)位等電路可以提供低輸入電壓保護(hù)、復(fù)位時(shí)間延遲和手工復(fù)位等功能。功能。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTM

7、S320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1212 圖中圖中DSPRST為為DSP復(fù)位信號(hào)，復(fù)位信號(hào)，INT為為DSP低電壓報(bào)警低電壓報(bào)警信號(hào)，當(dāng)信號(hào)，當(dāng)PFI引腳電壓低于引腳電壓低于2.93V時(shí)，復(fù)位電路將向時(shí)，復(fù)位電路將向DSP發(fā)出發(fā)出低電壓中斷信號(hào)。低電壓中斷信號(hào)。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1313 C55x系列系列DSP內(nèi)部具有鎖相環(huán)電路，鎖相環(huán)可以對(duì)輸內(nèi)部具有鎖相環(huán)電路，鎖相環(huán)可以對(duì)輸入時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行倍頻和分頻，并將所產(chǎn)生的信號(hào)作為入時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行倍頻和分頻，并將所產(chǎn)生的信號(hào)作為DSP的的工作時(shí)鐘。工

8、作時(shí)鐘。C55x的時(shí)鐘輸入信號(hào)可以采用兩種方式產(chǎn)生：的時(shí)鐘輸入信號(hào)可以采用兩種方式產(chǎn)生：第一種是采用外部晶體，利用內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，圖第一種是采用外部晶體，利用內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，圖7-4給出了采用內(nèi)部振蕩器的原理圖；第二種時(shí)鐘輸入方式給出了采用內(nèi)部振蕩器的原理圖；第二種時(shí)鐘輸入方式是從是從X2/CLKIN引腳輸入時(shí)鐘信號(hào)，采用這種方式引腳輸入時(shí)鐘信號(hào)，采用這種方式X1引腳必引腳必須懸空，不接任何信號(hào)。注意當(dāng)須懸空，不接任何信號(hào)。注意當(dāng)DSP采用的是模擬鎖相環(huán)時(shí)采用的是模擬鎖相環(huán)時(shí)，必須保證輸入時(shí)鐘信號(hào)的信號(hào)過沖不能超過數(shù)據(jù)手冊(cè)所給，必須保證輸入時(shí)鐘信號(hào)的信號(hào)過沖不能超過數(shù)據(jù)手冊(cè)所給

9、出的范圍，否則鎖相環(huán)將可能運(yùn)行不正常，通過在線路中串出的范圍，否則鎖相環(huán)將可能運(yùn)行不正常，通過在線路中串聯(lián)電阻可以防止信號(hào)過沖。聯(lián)電阻可以防止信號(hào)過沖。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1414用外部晶體和內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生用外部晶體和內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生輸入時(shí)鐘輸入時(shí)鐘2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1515 JTAG接口是接口是DSP的調(diào)試接口，用戶可以利用的調(diào)試接口，用戶可以利用JTAG接口接口完成程序的下載、調(diào)試和調(diào)試信息輸出，通過該接口可

10、以查完成程序的下載、調(diào)試和調(diào)試信息輸出，通過該接口可以查看看DSP的存儲(chǔ)器、寄存器等的內(nèi)容，如果的存儲(chǔ)器、寄存器等的內(nèi)容，如果DSP連接了非易失連接了非易失存儲(chǔ)器，如存儲(chǔ)器，如Flash存儲(chǔ)器，還可以通過存儲(chǔ)器，還可以通過JTAG接口完成芯片的接口完成芯片的燒錄。燒錄。 下面給出下面給出JTAG接口電路的連接圖。接口電路的連接圖。 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1616 C5000系列系列DSP為方便用戶使用提供了多種加載方式，為方便用戶使用提供了多種加載方式，以以TMS320VC5510為例，為例，TMS320

11、VC5510有增強(qiáng)主機(jī)接口有增強(qiáng)主機(jī)接口（EHPI）加載方式、并行外部存儲(chǔ)器接口（）加載方式、并行外部存儲(chǔ)器接口（EMIF）加載）加載方式、標(biāo)準(zhǔn)串口加載方式以及支持外圍設(shè)備接口（方式、標(biāo)準(zhǔn)串口加載方式以及支持外圍設(shè)備接口（SPI）加）加載方式等多種加載方式。載方式等多種加載方式。 加載方式可以通過預(yù)置通用加載方式可以通過預(yù)置通用I/O引腳的高低電平來選擇引腳的高低電平來選擇，在表格中給出了具體的說明。，在表格中給出了具體的說明。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1717TMS320VC5510加載方式加載方式 202

12、2-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1818 加載模式可以分為兩類：由加載模式可以分為兩類：由DSP控制的加載模式和由外控制的加載模式和由外部主機(jī)控制的加載模式。并行外部寄存器（部主機(jī)控制的加載模式。并行外部寄存器（EMIF）加載、）加載、標(biāo)準(zhǔn)串口加載，以及串行外設(shè)接口（標(biāo)準(zhǔn)串口加載，以及串行外設(shè)接口（SPI）加載都是由）加載都是由DSP控控制的加載模式。在此類加載模式下，下載程序之前先要生成制的加載模式。在此類加載模式下，下載程序之前先要生成一張載入表。載入表除了攜帶有代碼段和數(shù)據(jù)段信息外，還一張載入表。載入表除了攜帶有代

13、碼段和數(shù)據(jù)段信息外，還有向有向DSP下載程序的入口點(diǎn)地址、寄存器配置信息和可編程下載程序的入口點(diǎn)地址、寄存器配置信息和可編程延遲信息，應(yīng)用這些信息來配置延遲信息，應(yīng)用這些信息來配置DSP以完成下載過程。圖中以完成下載過程。圖中給出了載入表的結(jié)構(gòu)。給出了載入表的結(jié)構(gòu)。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用1919載入表的結(jié)構(gòu)載入表的結(jié)構(gòu) 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2020 載入表可通過載入表可通過COFF文件文件/十六進(jìn)制文件專用轉(zhuǎn)換工具

14、十六進(jìn)制文件專用轉(zhuǎn)換工具HEX55.EXE生成，該轉(zhuǎn)換工具在生成，該轉(zhuǎn)換工具在CCS安裝目錄安裝目錄/C5500/cgtools/bin目錄下。目錄下。HEX55可在命令提示符環(huán)境下可在命令提示符環(huán)境下運(yùn)行該命令，舉例如下：運(yùn)行該命令，舉例如下： hex55 firmware.cmd -map firmware.map 這是調(diào)用這是調(diào)用HEX55轉(zhuǎn)換工具的例子，其中轉(zhuǎn)換工具的例子，其中firmware.cmd為命令文件，為命令文件，-map firmware.map為命令行選項(xiàng)，即生成為命令行選項(xiàng)，即生成map文件文件firmware.map。2022-6-262022-6-26TMS320C

15、55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2121 命令文件包含生成下載表的各種信息，下面給出的就命令文件包含生成下載表的各種信息，下面給出的就是命令文件的例子：是命令文件的例子：boot ;創(chuàng)建一個(gè)下載表創(chuàng)建一個(gè)下載表v5510:2 ;DSP型號(hào)：型號(hào)：TMS320VC5510,版本號(hào)版本號(hào)2serial8 ;8位標(biāo)準(zhǔn)串口載入模式位標(biāo)準(zhǔn)串口載入模式reg_config 0 x1c00, 0 x2180 ;向地址為向地址為0 x1c00的外設(shè)的外設(shè)寄存器寫入數(shù)值寄存器寫入數(shù)值0Xx2180delay 0 x100 ;延遲延遲256個(gè)個(gè)CPU時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期i ;輸出數(shù)據(jù)格式

16、為輸出數(shù)據(jù)格式為Intel格式格式o my_app.io ;輸出文件名輸出文件名my_app.out ;輸入文件名輸入文件名2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2222 外部主機(jī)控制的加載模式只有外部主機(jī)控制的加載模式只有EHPI加載一種。加載一種。EHPI（Enhanced Host Port Interface）是擴(kuò)展主機(jī)接口的英文縮寫）是擴(kuò)展主機(jī)接口的英文縮寫，它可以使主機(jī)通過，它可以使主機(jī)通過HPI接口直接訪問接口直接訪問DSP的存儲(chǔ)器，這種的存儲(chǔ)器，這種訪問是不需訪問是不需DSP干預(yù)的。在所給出的通過干預(yù)的。

17、在所給出的通過EHPI口加載的例口加載的例子中，將給出直接下載子中，將給出直接下載.OUT文件的程序?qū)嵗?，通過該程序文件的程序?qū)嵗?，通過該程序可不必再使用轉(zhuǎn)換工具將可不必再使用轉(zhuǎn)換工具將.OUT文件轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制格式文文件轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制格式文件。件。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2323 并行外部存儲(chǔ)器加載是通過外部并行存儲(chǔ)器接口（并行外部存儲(chǔ)器加載是通過外部并行存儲(chǔ)器接口（External Memory Interface）加載程序。所用的外部存儲(chǔ)器）加載程序。所用的外部存儲(chǔ)器可以是并行可以是并行EPROM、E

18、EPROM、Flash存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、FRAM（鐵電存儲(chǔ)器）等非易失存儲(chǔ)器，也可是鐵電存儲(chǔ)器）等非易失存儲(chǔ)器，也可是SRAM、雙端口存儲(chǔ)、雙端口存儲(chǔ)器等易失存儲(chǔ)器，但當(dāng)使用易失存儲(chǔ)器時(shí)，下載表要先通過器等易失存儲(chǔ)器，但當(dāng)使用易失存儲(chǔ)器時(shí)，下載表要先通過某種方式在某種方式在DSP引導(dǎo)之前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上。通常使用的并行引導(dǎo)之前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上。通常使用的并行外部存儲(chǔ)器加載是將程序固化在非易失存儲(chǔ)器上。外部存儲(chǔ)器加載是將程序固化在非易失存儲(chǔ)器上。 使用使用EMIF加載方式的優(yōu)點(diǎn)是不需要外部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，非加載方式的優(yōu)點(diǎn)是不需要外部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，非易失存儲(chǔ)器種類多樣，容量較大，除了存儲(chǔ)下載表之外還可易失存儲(chǔ)器種

19、類多樣，容量較大，除了存儲(chǔ)下載表之外還可存儲(chǔ)系統(tǒng)需要保存的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以便在掉電時(shí)保存信息，這存儲(chǔ)系統(tǒng)需要保存的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以便在掉電時(shí)保存信息，這種下載方式的缺點(diǎn)是連線復(fù)雜，需要考慮并行非易失存儲(chǔ)器種下載方式的缺點(diǎn)是連線復(fù)雜，需要考慮并行非易失存儲(chǔ)器與與EMIF接口的匹配關(guān)系。接口的匹配關(guān)系。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2424 8位異步存儲(chǔ)器加載連接關(guān)系位異步存儲(chǔ)器加載連接關(guān)系 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2525 16位異步存

20、儲(chǔ)器加載連接關(guān)系位異步存儲(chǔ)器加載連接關(guān)系 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2626 32位異步存儲(chǔ)器加載連接關(guān)系位異步存儲(chǔ)器加載連接關(guān)系 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2727 在使用并行異步存儲(chǔ)器加載時(shí)，應(yīng)注意地址線的連接在使用并行異步存儲(chǔ)器加載時(shí)，應(yīng)注意地址線的連接。當(dāng)使用。當(dāng)使用8位數(shù)據(jù)寬的存儲(chǔ)器時(shí)，位數(shù)據(jù)寬的存儲(chǔ)器時(shí)，DSP的地址線是從第的地址線是從第21位位到第到第0位；使用位；使用16位數(shù)據(jù)寬的存儲(chǔ)器時(shí)，位數(shù)據(jù)寬的存儲(chǔ)器時(shí)

21、，DSP的地址線是從的地址線是從第第21位到第位到第1位；使用位；使用32位數(shù)據(jù)寬的存儲(chǔ)器時(shí)，位數(shù)據(jù)寬的存儲(chǔ)器時(shí)，DSP的地址的地址線是從第線是從第21位到第位到第2位。位。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2828 下載表在下載表在DSP中所占空間從中所占空間從0 x200000H（字尋址）開始，（字尋址）開始，即占用即占用CE1空間，對(duì)應(yīng)空間，對(duì)應(yīng)8位、位、16位、位、32位的存儲(chǔ)器在位的存儲(chǔ)器在HEX55的的命令文件中應(yīng)設(shè)置對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器，其中命令文件中應(yīng)設(shè)置對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器，其中parallel8對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)8位存位存

22、儲(chǔ)器；儲(chǔ)器；parallel16對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)16位存儲(chǔ)器；位存儲(chǔ)器；parallel32對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)32位存儲(chǔ)位存儲(chǔ)器。器。 當(dāng)使用當(dāng)使用EMIF加載模式時(shí)，加載模式時(shí)，DSP將按如下時(shí)序設(shè)置將按如下時(shí)序設(shè)置EMIF口。口。l讀建立時(shí)間為讀建立時(shí)間為15個(gè)周期（個(gè)周期（1111b）；）；l讀選通時(shí)間為讀選通時(shí)間為63個(gè)周期（個(gè)周期（111111b）；）；l讀保持時(shí)間為讀保持時(shí)間為3個(gè)周期（個(gè)周期（11b）；）；l讀擴(kuò)展保持時(shí)間為讀擴(kuò)展保持時(shí)間為1個(gè)周期（個(gè)周期（01b）。）。 在選取存儲(chǔ)器時(shí)必須注意存儲(chǔ)器是否滿足以上時(shí)序關(guān)系在選取存儲(chǔ)器時(shí)必須注意存儲(chǔ)器是否滿足以上時(shí)序關(guān)系，如果滿足可不連接，如果滿足可

23、不連接ARDY信號(hào)，如果存儲(chǔ)器不滿足讀取時(shí)信號(hào)，如果存儲(chǔ)器不滿足讀取時(shí)序關(guān)系則應(yīng)連接序關(guān)系則應(yīng)連接ARDY信號(hào)，另外插入硬件等待狀態(tài)。信號(hào)，另外插入硬件等待狀態(tài)。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2929 標(biāo)準(zhǔn)串口加載程序是指通過標(biāo)準(zhǔn)串口加載程序是指通過McBSP0（多通道緩存串口（多通道緩存串口0）在標(biāo)準(zhǔn)串）在標(biāo)準(zhǔn)串口模式下向口模式下向DSP加載程序。該加載方式的優(yōu)點(diǎn)是連接信號(hào)線較少，缺點(diǎn)是加載程序。該加載方式的優(yōu)點(diǎn)是連接信號(hào)線較少，缺點(diǎn)是需要由外部產(chǎn)生幀同步信號(hào)和串行時(shí)鐘信號(hào)。該方式還需要外部邏輯向需要由外部產(chǎn)生

24、幀同步信號(hào)和串行時(shí)鐘信號(hào)。該方式還需要外部邏輯向串行存儲(chǔ)器發(fā)出讀指令，無法做到無縫連接。此外，該方式還固定占用串行存儲(chǔ)器發(fā)出讀指令，無法做到無縫連接。此外，該方式還固定占用McBSP0口?？凇?在標(biāo)準(zhǔn)串口模式下，在標(biāo)準(zhǔn)串口模式下，McBSP0口將進(jìn)行如下配置：口將進(jìn)行如下配置：l每幀一個(gè)階段每幀一個(gè)階段 （RPHASE = 0b）；）；l每階段字?jǐn)?shù)為每階段字?jǐn)?shù)為1 （RFRLEN1 = 0000000b）；）；l字長為字長為8位或位或16位（位（RWDLEN1 = 000b for 8-bit mode, 010b for 16-bit mode）；）；l數(shù)據(jù)右對(duì)齊，延遲為（數(shù)據(jù)右對(duì)齊，延遲為

25、（RJUST = 00bRDATDLY = 01b）；）；l接收時(shí)鐘及接收幀信號(hào)由外部產(chǎn)生。接收時(shí)鐘及接收幀信號(hào)由外部產(chǎn)生。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3030標(biāo)準(zhǔn)串行加載方式硬件連接標(biāo)準(zhǔn)串行加載方式硬件連接 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3131 DSP的接收時(shí)鐘的接收時(shí)鐘CLKR0和串行存儲(chǔ)器串行時(shí)鐘和串行存儲(chǔ)器串行時(shí)鐘SCLK由由外部邏輯外部邏輯CLK信號(hào)提供，幀信號(hào)信號(hào)提供，幀信號(hào)FSR0由外部邏輯由外部邏輯FRAME信信

26、號(hào)提供，串行存儲(chǔ)器命令字由外部邏輯號(hào)提供，串行存儲(chǔ)器命令字由外部邏輯INSO信號(hào)提供。信號(hào)提供。DSP通用輸入通用輸入/輸出信號(hào)輸出信號(hào)IO4向外部邏輯發(fā)出握手信號(hào)。下面向外部邏輯發(fā)出握手信號(hào)。下面給出給出DR0、CLKR0和和FSR0三個(gè)信號(hào)的時(shí)序關(guān)系。三個(gè)信號(hào)的時(shí)序關(guān)系。McBSP0載入數(shù)據(jù)時(shí)序圖（載入數(shù)據(jù)時(shí)序圖（16位）位） 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3232 使用標(biāo)準(zhǔn)串行加載模式時(shí)，要求接收時(shí)鐘必須小于使用標(biāo)準(zhǔn)串行加載模式時(shí)，要求接收時(shí)鐘必須小于DSP主時(shí)鐘的主時(shí)鐘的1/8。除此之外，在加載下一個(gè)數(shù)據(jù)

27、之前必須保持。除此之外，在加載下一個(gè)數(shù)據(jù)之前必須保持足夠的等待時(shí)間，以防止數(shù)據(jù)溢出。通用輸入足夠的等待時(shí)間，以防止數(shù)據(jù)溢出。通用輸入/輸出信號(hào)輸出信號(hào)IO4可作為數(shù)據(jù)傳送的握手信號(hào)，當(dāng)可作為數(shù)據(jù)傳送的握手信號(hào)，當(dāng)DSP還沒有準(zhǔn)備好接收新數(shù)還沒有準(zhǔn)備好接收新數(shù)據(jù)時(shí)，據(jù)時(shí)，IO4會(huì)保持高電平，直到會(huì)保持高電平，直到DSP準(zhǔn)備接收新數(shù)據(jù)，下圖準(zhǔn)備接收新數(shù)據(jù)，下圖就說明了這種時(shí)序關(guān)系。就說明了這種時(shí)序關(guān)系。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3333IO4在標(biāo)準(zhǔn)串口下載模式下產(chǎn)生延遲信號(hào)在標(biāo)準(zhǔn)串口下載模式下產(chǎn)生延遲信號(hào)2022

28、-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3434 串行外設(shè)接口標(biāo)準(zhǔn)（串行外設(shè)接口標(biāo)準(zhǔn)（SPI）是）是Motorola公司提出的一公司提出的一種串行總線標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)具有連接簡單，控制方便等特點(diǎn)種串行總線標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)具有連接簡單，控制方便等特點(diǎn)，同時(shí)針對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)針對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)，Atmel等公司研制了等公司研制了SPI口的口的EEPROM，而，而C55x系列系列DSP也提供了也提供了SPI接口加載功能。接口加載功能。 SPI接口只用三根線就可完成串行數(shù)據(jù)傳輸，接口只用三根線就可完成串行數(shù)據(jù)傳輸，DSP作為作為主方控制主方控制SPI接口。

29、這種加載方式不需外部時(shí)鐘和外部邏接口。這種加載方式不需外部時(shí)鐘和外部邏輯，可以做到無縫連接。輯，可以做到無縫連接。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3535SPI加載方式硬件連接加載方式硬件連接2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3636SPI加載方式時(shí)序關(guān)系圖加載方式時(shí)序關(guān)系圖 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3737 C55x的的EHPI接口是在接口是在C54

30、x系列系列HPI接口的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。接口的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。EHPI接口提供了接口提供了EHPI地址線，將地址線，將HPI口的數(shù)據(jù)口的數(shù)據(jù)/地址復(fù)用模式改為數(shù)地址復(fù)用模式改為數(shù)據(jù)、地址非復(fù)用模式，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，簡化了系統(tǒng)的軟據(jù)、地址非復(fù)用模式，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，簡化了系統(tǒng)的軟/硬件硬件設(shè)計(jì)，并且實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)，并且實(shí)現(xiàn)了DSP與主機(jī)間的無縫連接。為保持繼承性，與主機(jī)間的無縫連接。為保持繼承性，EHPI接接口還保留了復(fù)用模式；但復(fù)用模式必須在軟、硬件設(shè)計(jì)上采取特殊設(shè)口還保留了復(fù)用模式；但復(fù)用模式必須在軟、硬件設(shè)計(jì)上采取特殊設(shè)計(jì)，并且降低了數(shù)據(jù)的傳輸速率，因此這里推薦采用非復(fù)用模式。計(jì)

31、，并且降低了數(shù)據(jù)的傳輸速率，因此這里推薦采用非復(fù)用模式。 在許多系統(tǒng)中是微控制器（在許多系統(tǒng)中是微控制器（MCU）和數(shù)字信號(hào)處理器（）和數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）聯(lián)）聯(lián)合工作。微控制器作為主機(jī)主要起控制作用，而主機(jī)與合工作。微控制器作為主機(jī)主要起控制作用，而主機(jī)與DSP最直接的最直接的連接方式就是通過連接方式就是通過EHPI接口，通過該接口主機(jī)可以直接訪問接口，通過該接口主機(jī)可以直接訪問DSP內(nèi)存內(nèi)存而無需而無需DSP干預(yù)。如果主機(jī)接入了干預(yù)。如果主機(jī)接入了DSP的的EHPI口，則采用口，則采用EHPI口加載口加載方式是十分方便的。由于這種加載方式是由主機(jī)的軟件控制，相比其方式是十分方便的。由于

32、這種加載方式是由主機(jī)的軟件控制，相比其他方式更加便利、靈活。他方式更加便利、靈活。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3838 EHPI加載模式下加載模式下ARM7與與DSP的連接的連接2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3939 由于由于EHPI口的讀口的讀/寫信號(hào)和地址鎖存信號(hào)之間要保持寫信號(hào)和地址鎖存信號(hào)之間要保持一定的時(shí)間間隔，因此在這里使用一定的時(shí)間間隔，因此在這里使用ARM7處理器的通用輸處理器的通用輸入入/輸出引腳輸出引腳IO1向

33、向DSP發(fā)出讀發(fā)出讀/寫信號(hào)，這樣的連接只需在寫信號(hào)，這樣的連接只需在讀讀/寫寫EHPI接口之前預(yù)置接口之前預(yù)置IO1的輸出電平即可。如果將的輸出電平即可。如果將NEW信號(hào)直接接到信號(hào)直接接到HR/W上，有可能出現(xiàn)地址鎖存錯(cuò)誤的上，有可能出現(xiàn)地址鎖存錯(cuò)誤的情況。情況。 編寫的程序在編譯環(huán)境中一般都直接生成編寫的程序在編譯環(huán)境中一般都直接生成.out文件。文件。如果能夠直接向如果能夠直接向DSP中下載中下載.out文件，將省去轉(zhuǎn)換的過程。文件，將省去轉(zhuǎn)換的過程。這樣做的缺點(diǎn)是這樣做的缺點(diǎn)是.out文件包含編譯信息，有可能比經(jīng)過文件包含編譯信息，有可能比經(jīng)過HEX55轉(zhuǎn)換后的文件占用非易失存儲(chǔ)器更

34、多的空間，這可轉(zhuǎn)換后的文件占用非易失存儲(chǔ)器更多的空間，這可以通過生成以通過生成release型型.out文件解決。文件解決。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4040 .out文件采用文件采用COFF文件格式。這種文件格式包含文件文件格式。這種文件格式包含文件頭信息、段信息、代碼段和數(shù)據(jù)段、重置信息、行號(hào)表以及頭信息、段信息、代碼段和數(shù)據(jù)段、重置信息、行號(hào)表以及符號(hào)表，首先定義各種結(jié)構(gòu)以方便調(diào)用。符號(hào)表，首先定義各種結(jié)構(gòu)以方便調(diào)用。首先定義文件頭首先定義文件頭：typedef _packed struct INT16

35、U Version_ID;/COFF文件版本號(hào)INT16U Num_SectHead;/段頭的數(shù)量INT32U Time_File;/文件生成時(shí)間INT32U File_Pointer; /文件指針；存放符號(hào)表起始地址INT32U Entry_Symbol;/符號(hào)表入口數(shù)量INT16U Num_OptHeader; /可選頭字節(jié)數(shù)INT16UFlags;/標(biāo)志INT16U Target_ID; /目標(biāo)號(hào)；表示該文件適合的處理器類型 FileHeader;2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4141定義可選頭結(jié)構(gòu)：定義可

36、選頭結(jié)構(gòu)：typedef _packed struct INT16S Magic_Num;/ SunOS或HP-UX 為108h ；DOS 為 801hINT16S Version_Stamp;/版本標(biāo)志INT32S Size_Exe_Code;/執(zhí)行代碼的長度（字節(jié)）INT32S Size_Data_Sec; /初始化段.data段的長度（字節(jié)）INT32S Size_Bss_Sec;/非初始化段.bss段的長度（字節(jié)）INT32S Size_Entry_Point;/入口點(diǎn)INT32S Begin_Addr_Exec;/可執(zhí)行代碼起始地址INT32S Begin_Addr_Inidat;

37、/初始化數(shù)據(jù)段起始地址 OptFileHeader;2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4242定義段頭結(jié)構(gòu)：定義段頭結(jié)構(gòu)：typedef _packed struct char sect8;/當(dāng)段名小于八個(gè)字符時(shí)這里存放段名，大于八個(gè)字符 /時(shí)存放指向該段名的指針I(yè)NT32S Sec_PhyAddress;/段的物理地址INT32S Sec_VirAddress;/段的虛擬地址INT32S Sec_Size;/段的長度（字節(jié)）INT32S Pointer_Rawdata;/指向代碼的文件指針I(yè)NT32S Pointe

38、r_ReEntry;/指向重置入口的文件指針I(yè)NT32S Pointer_LineEntry; /指向行號(hào)入口的文件指針I(yè)NT32U Num_ReEntry;/重置入口數(shù)量INT32U Num_LineEntry;/行號(hào)入口數(shù)量INT32U Flag;/標(biāo)志INT16S Reserved; /保留INT16U Mem_Page_Num;/內(nèi)存頁號(hào) SectionHeader;2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4343 程序假設(shè)程序假設(shè).out文件已經(jīng)存在非易失存儲(chǔ)器當(dāng)中，文件已經(jīng)存在非易失存儲(chǔ)器當(dāng)中，Dsp_Base

39、Addre是是DSP內(nèi)存映射在內(nèi)存映射在ARM上的啟始地址，上的啟始地址，DspPro為指向?yàn)橹赶?out文件的指針。文件的指針。void LoadDSP（uint32 Dsp_BaseAddre,uint16 *DspPro）char *filestruct;uint16 *Source,*Target;FileHeader *file_header1;SectionHeader *section_header1;uint16 size,offset;int i,j;2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4444/ D

40、SP RESET /mask=mask |DSPRW| DSPRSTPIN | HCNTL0PIN;open _pio_ （mask , PIO_OUTPUT ） ;Pio_data=read _pio （&PIO_DESC）;Pio_data |=DSPRSTCLR|DSRREAD;write _pio （ mask, Pio_data ） ; for（i=0;i10;i+）/等待 10ms for（j=0;jNum_OptHeader=0）offset=size;elseoffset=size+28;size=sizeof（section_header1）;section_header1=

41、（SectionHeader *）&DspPro+offset;2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4646for（i=1;iNum_SectHead;i+）Source=（uint16 *）&DspPro+section_header1-Pointer_Rawdata;Target=（uint16 *）Dsp_BaseAddre+section_header1 -Sec_PhyAddress/2;for（j=0;jSec_Size/2;j+）Targetj=Sourcej;section_header1 += siz

42、e;2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4747/DSP begins to run/Target=（uint16 *）Dsp_BaseAddre;Target0=0 x1;Pio_data= read_pio（&PIO_DESC）;Pio_data |= HCNTL0MEM;write_pio （ mask, Pio_data ） ;2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用48482022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPT

43、MS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用4949 信號(hào)處理標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信號(hào)處理標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) A/D采樣芯片按數(shù)字接口分類可以分為串行接口和并行采樣芯片按數(shù)字接口分類可以分為串行接口和并行接口兩大類，串行接口接口兩大類，串行接口A/D轉(zhuǎn)換芯片主要適用于轉(zhuǎn)換芯片主要適用于100kHz以以下采樣速率，對(duì)于下采樣速率，對(duì)于100kHz以上采樣率一般采用并行接口以上采樣率一般采用并行接口A/D轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換芯片。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用50502022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320

44、C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5151串行采樣芯片與串行采樣芯片與DSP的連接的連接2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5252信號(hào)采集過程如下：信號(hào)采集過程如下：（1）首先關(guān)閉所有中斷。）首先關(guān)閉所有中斷。（2）處理器設(shè)置串口）處理器設(shè)置串口McBSP0。MOV#0 x0000,PORT（#SPCR1_0） ;/* spcr1 */ ; DBL =0 （關(guān)閉閉環(huán)模式） ; RJUST=00b （接收數(shù)據(jù)右對(duì)齊，不進(jìn)行符號(hào)擴(kuò)展） ; CLKSTP=00b （關(guān)閉時(shí)鐘停止模式） ; Reserve=000b ; D

45、XENA=0 （關(guān)閉DX延遲） ; ABIS=0 （關(guān)閉ABIS模式） ; RINTM=00b （收到數(shù)據(jù)CPU發(fā)出中斷） ; RSYNCERR=0 ; RFULL=0 ; RRDY=0 ; RRST=0 （處于RESET狀態(tài)） ; 0000000000000000b=0000h2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5353MOV #0 x200,PORT（#SPCR2_0） ; Reserve=000000b ; FREE=1 ; SOFT=0 （McBSP發(fā)送和接收時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行） ; FRST=0 （打開幀同步邏輯）

46、 ; GRST=0 （采樣率產(chǎn)生器處于RESET狀態(tài)） ; XINTM=00b （XRDY由0變1，發(fā)出XINT信號(hào)） ; XSYNCERR=0 ; XEMPTY=0 ; XRDY=0 ; XRST=0 （處于RESET狀態(tài)） ; 0000001000000000b=0200h2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5454MOV#0 x0a03,PORT（#PCR0） ;/* pcr */ ; Reserve=0 ; IDLE_EN=0 ; XIOEN=0 ; RIOEN=0 ; FSXM=1（McBSP內(nèi)部產(chǎn)生發(fā)送幀同

47、步信號(hào)） ; FSRM=0 （接收幀同步信號(hào)由外部產(chǎn)生） ; CLKXM=1（發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)由采樣率產(chǎn)生器產(chǎn)生） ; CLKRM=0（接收時(shí)鐘信號(hào)由采樣率產(chǎn)生器產(chǎn)生） ; SCLKME=0（CPU clock） ; CLKS_STAT=0 ; DX_STAT=0 ; DR_STAT=0 ; FSXP=0（發(fā)送幀同步信號(hào)高有效） ; FSRP=0（接收幀同步信號(hào)高有效） ; CLKXP=1（發(fā)送時(shí)鐘下降沿有效） ; CLKRP=1（接收時(shí)鐘翻轉(zhuǎn)） ; 0000 10100000 0011=0A03h2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)

48、用原理及應(yīng)用5555MOV#0 x00cb,PORT（#SRGR1_0）; /* srgr1 */ ; FWID = 0000 0000 （幀同步信號(hào)脈沖寬度為1） ; CLKGDV= 1100 1011b（203） ; 0000 0000 1100 1011b=00CBhMOV#0 x301f,PORT（#SRGR2_0）; /* srgr2 */ ; GSYNC=0 （無外部時(shí)鐘同步） ; CLKSP=0 ; CLKSM=1 （CPU clock） ; FSGM=1 （采樣率產(chǎn)生器產(chǎn)生幀信號(hào)） ; FPER=0000 0000 1111 （31） ; 0011 0000 0000 1111

49、=300fh MOV#0 x0020,PORT（#XCR1_0）; /* xcr1 */ ; Reserve=0 ; XFRLEN1=0 （單字） ; XWDLEN1=001 （16bits） ; Reserve=0 0000 ; 0000 0000 0010 0000b=0020h2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5656MOV#0 x0004,PORT（#XCR2_0）; /* xcr2 */ ; XPHASE=0 （單相幀） ; XFRLEN2=000 0000（單字） ; XWDLEN2=000 （8bits

50、） ; XCOMPAND=00 （非壓縮模式） ; XFIG=1 （忽略錯(cuò)誤FSR脈沖） ; XDATDLY=00 （延遲0bit） ; 0000 0000 0000 0100b=0004hMOV#0 x0020,PORT（#RCR1_0）; /* rcr1 */ ; Reserve=0 ; RFRLEN1=000 0000b（單字） ; RWDLEN1=001b 12bits ; Reserve=00000b ; 0000 0000 0010 0000b=0020H2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5757MOV#

51、0 x0025,PORT（#RCR2_0）; /* rcr2 */ ; RPHASE=0 （單相幀） ; RFRLEN2=000 0000b（單字） ; RWDLEN2=001b 12bits ; RCOMPAND=00b （不壓縮,首先接收高位） ; RFIG=1 （忽略錯(cuò)誤FSR脈沖） ; RDATDLY=01b （延遲1bit） ; 0000 0000 0010 0101b=0025hMOV#0 x0001,PORT（#MCR1_0）;無需多個(gè)通道MOV#0 x0001,PORT（#MCR2_0）MOV#0 x0001,PORT（#RCERA_0） ;選擇通道0MOV#0 x0001,P

52、ORT（#XCERA_0） ;選擇通道0MOV#0 x0240,PORT（#SPCR2_0） ;GRST=1,啟動(dòng)采樣率發(fā) ;生器RPT #0 x200NOP2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5858MOV#0 x0241,PORT（#SPCR2_0） ;XRST=1,啟動(dòng)發(fā)送器MOV#0 x0001,PORT（#SPCR1_0）;RRST=1,啟動(dòng)接收器MOV#0 x9f,PORT（#DXR1_0）MOV#0 x02C1,PORT（#SPCR2_0）;FRST=1,啟動(dòng)幀同步（3）允許中斷。）允許中斷。（4）中斷服

53、務(wù)子程序進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。）中斷服務(wù)子程序進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。_RINT_Isr1:PSH AC0PSH AC1PSHBOTH XAR0PSHT0BCLRCPLMOVport（#DRR1_0）,AC1;讀采樣值2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5959MOV STATUE,T0;判斷通道號(hào)SUB#1,T0,AC0BCCL1,AC0=0 SUB #2,T0,AC0BCC L2,AC0=0SUB#3,T0,AC0BCCL3,AC0=0MOV0XD0, port（#DXR1_0）;發(fā)下次采樣命令字MOVADD0,AC0MOVAC0,

54、AR0MOV AC1,*AR0+MOV AR0,ADD0MOV#1, STATUEBSENDL1:MOV0XA0, port（#DXR1_0）;發(fā)下次采樣命令字2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6060MOVADD1,AC0MOVAC0,AR0MOV AC1,*AR0+MOV AR0,ADD1MOV#2, STATUEBSENDL2:MOV0XE0, port（#DXR1_0） ;發(fā)下次采樣命令字MOVADD2,AC0MOVAC0,AR0MOV AC1,*AR0+MOV AR0,ADD2MOV#3, STATUEBS

55、END2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6161L3:MOV0X90, port（#DXR1_0） ;發(fā)下次采樣命令字MOVADD3,AC0MOVAC0,AR0MOV AC1,*AR0+MOV AR0,ADD3MOV#0, STATUERETI2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6262 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6363并行采集系統(tǒng)框圖并行采集系統(tǒng)框圖 2

56、022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用64642022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6565并行采樣時(shí)序關(guān)系圖并行采樣時(shí)序關(guān)系圖 2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用66661中斷方式中斷方式 中斷方式是通過外部引腳中斷方式是通過外部引腳INT3引發(fā)硬件中斷，中斷服引發(fā)硬件中斷，中斷服務(wù)子程序?qū)?shù)據(jù)導(dǎo)入內(nèi)存，其程序如下。務(wù)子程序?qū)?shù)據(jù)導(dǎo)入內(nèi)存，其程序如下。 首先設(shè)置尋址狀態(tài)首

57、先設(shè)置尋址狀態(tài)BSET 0,ST2_55 ;設(shè)置AR0處在循環(huán)尋址狀態(tài)MOV #0 x6000,mmap（BSA01）;循環(huán)首地址0 x6000MOV #0 x400,mmap（BK03） ;循環(huán)塊長度1024MOV #0 x6000,AC0MOV AC0,XAR0;XAR0存入循環(huán)首地址2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6767中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序Int3Isr:MOV 0 x600000,AC0MOV AC0,*AR0+RETI1DMA方式方式 DMA方式是把方式是把INT3引腳的低電平信號(hào)作為引腳的低電平信

58、號(hào)作為DMA同步事件，由同步事件，由它引發(fā)它引發(fā)DMA傳送，從而將采樣數(shù)據(jù)導(dǎo)入處理器存儲(chǔ)器，該方式的優(yōu)傳送，從而將采樣數(shù)據(jù)導(dǎo)入處理器存儲(chǔ)器，該方式的優(yōu)點(diǎn)是不需處理器干預(yù)，并且在數(shù)據(jù)區(qū)存滿后還可向點(diǎn)是不需處理器干預(yù)，并且在數(shù)據(jù)區(qū)存滿后還可向DSP發(fā)出中斷通發(fā)出中斷通知數(shù)據(jù)區(qū)滿。知數(shù)據(jù)區(qū)滿。2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6868 采用采用DMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，處理器在開始數(shù)據(jù)采方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，處理器在開始數(shù)據(jù)采集前首先要初始化集前首先要初始化DMA控制器，主要包括設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸所控制器，主要包括設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸所要

59、占用的要占用的DMA通道，引起通道，引起DMA傳輸?shù)耐绞录?，傳輸?shù)耐绞录?，DMA所所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的源地址和目的地址，數(shù)據(jù)源地址、目的地址傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的源地址和目的地址，數(shù)據(jù)源地址、目的地址所處的空間（數(shù)據(jù)或外設(shè)空間），以及在一次傳輸完成后所處的空間（數(shù)據(jù)或外設(shè)空間），以及在一次傳輸完成后源地址、目的地址是否要進(jìn)行累加。源地址、目的地址是否要進(jìn)行累加。MOV #0 x0,port（#DMA_GCR）;設(shè)置DMA全局寄存器; Rsvd =0000,0000,0000,0;Free=0，斷點(diǎn)掛起DMA傳送; EHPI EXCL=0，EHPI可以讀取所有地址; EHPI PRIO=0，EHPI在低優(yōu)先

60、級(jí)2022-6-262022-6-26TMS320C55x DSPTMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用6969MOV#0208,port（#DMA_CSDP0）; DST BEN =00b，目標(biāo);禁止突發(fā) ; DST PACK =0b，目標(biāo)禁止打包;DST=0001b，目標(biāo)為雙訪問存儲(chǔ)器;SRC BEN=00b，源禁止突發(fā);SRC PACK=0，源禁止打包;SRC=0010b，源數(shù)據(jù)在外部存儲(chǔ)器; DATA TYPE=00b，8位數(shù)據(jù);0000001000001000b=0 x0208MOV#0 x0000,port（#DMA_CSSA_L0）;源起始地址低位寄存器MOV#0 x0