1、第第1212章章 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)萬向節(jié)萬向節(jié)非圓齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu)12-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) Fig8-1.swf棘爪棘爪driving pawl棘輪棘輪Ratchet止動(dòng)爪止動(dòng)爪holding pawl把把往復(fù)往復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為單向間歇單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 牛頭刨牛頭刨 112QFig8-11.swf雙動(dòng)：雙動(dòng)： 原動(dòng)件兩個(gè)擺動(dòng)方向都能帶動(dòng)棘輪原動(dòng)件兩個(gè)擺動(dòng)方向都能帶動(dòng)棘輪 123 fig8-5.swf 12 fig8-6.swf 超越離合器雙向：棘輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向可以改變雙向：棘輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向可以

2、改變 超越離合器超越離合器A45674213123Fig8-2.swf12槽輪棘輪行程調(diào)整棘輪行程調(diào)整1、改變?cè)瓌?dòng)件的擺角、改變?cè)瓌?dòng)件的擺角 2、改變?cè)瓌?dòng)件的有效擺角、改變?cè)瓌?dòng)件的有效擺角 12-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) Fig.8-12.swf把把勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為單向轉(zhuǎn)化為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)的比較槽輪機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)的比較槽條機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu).swf圓銷圓銷撥盤撥盤鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪 Fig8-16.swf等徑不均布槽輪機(jī)構(gòu).swf凸輪12-4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)精度高、加工、裝配、調(diào)整要求高運(yùn)動(dòng)精度高、加工、裝配、調(diào)整要求高 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 12-5

3、不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠，有較大沖擊有較大沖擊 非圓齒輪 12-5 非圓齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用應(yīng)用 螺旋12-8 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)螺紋導(dǎo)程：螺紋導(dǎo)程： L L螺栓轉(zhuǎn)角：螺栓轉(zhuǎn)角： 螺栓螺母相對(duì)位移：螺栓螺母相對(duì)位移：S=S=L L /2/2 差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)：差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)： 復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)：復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)： 雙螺紋機(jī)構(gòu)雙螺紋機(jī)構(gòu) 兩段螺紋旋向相反，兩段螺紋旋向相反，快動(dòng)快動(dòng) 兩段螺紋旋向相同，兩段螺紋旋向相同，微動(dòng)微動(dòng) 123ABCLALBLBAL)(compound screw mechanism 復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu) （兩段螺

4、紋旋向相反，快動(dòng)）（兩段螺紋旋向相反，快動(dòng)） 123ABCLALBLBAL)(2)(BALLS2)(BALLS32BCALB1AALB)(Ldifferential screw mechanism 差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（兩段螺紋旋向相同，微動(dòng)）差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（兩段螺紋旋向相同，微動(dòng)）12345345AB1 276結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造、傳動(dòng)比大結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造、傳動(dòng)比大小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生大的軸向推力小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生大的軸向推力 傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲 自鎖自鎖 螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 螺栓與螺母之間的滑動(dòng)摩擦使螺栓與螺母之間的滑動(dòng)摩擦使效率效率較低較低萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)12-9 12-9 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)i0.70.80.91.01.11.21.31.41310306090120150oooooo180o=1513o=3013o=4513o12323121231223(1)3軸位于同一平面軸位于同一平面(2) 12