1、汽車新技術(shù)課件直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳給電子控制單元（ECU），ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動(dòng)機(jī)，通過離合器和減速機(jī)構(gòu)將輔助動(dòng)力施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向軸）中，從而完成實(shí)時(shí)控制的助力轉(zhuǎn)向。1）優(yōu)點(diǎn)（）優(yōu)點(diǎn)（1）效率高、能量消耗少；）效率高、能量消耗少；（2）系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應(yīng)靈敏，滯后小，駕駛員的）系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應(yīng)靈敏，滯后小，駕駛員的“路感路感”好；好；（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量小；）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量小；（4）系統(tǒng)便于集成

2、，整體尺寸減小；省去了油泵和輔助管路，總布置更加方）系統(tǒng)便于集成，整體尺寸減小；省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便；便；（5）無液壓元件，對(duì)環(huán)境污染少。）無液壓元件，對(duì)環(huán)境污染少。2）缺點(diǎn)（）缺點(diǎn)（1）直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的輔助動(dòng)力較小，難以用于大型車輛；）直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的輔助動(dòng)力較小，難以用于大型車輛；（2）減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等部件會(huì)影響汽車的操縱穩(wěn)定性，正確匹配整車性能）減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等部件會(huì)影響汽車的操縱穩(wěn)定性，正確匹配整車性能至關(guān)重要；至關(guān)重要；（3）使用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器等部件，增加了系統(tǒng)的成本。）使用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器等部件，增加了系統(tǒng)的成本

3、。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車的四輪轉(zhuǎn)向（簡(jiǎn)稱4WS）是指汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，4個(gè)車輪都可相對(duì)車身主動(dòng)偏轉(zhuǎn)，使之起到轉(zhuǎn)向作用，以改善汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性能。按照后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制和驅(qū)動(dòng)方式的不同，四輪轉(zhuǎn)向可分為機(jī)械式、液壓式、電控機(jī)械式、電控液壓式和電控電動(dòng)式等幾種類型。目前使用最廣泛的4WS系統(tǒng)為電控液壓式，主要用于前輪采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車中。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用傳感器記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖和車輛的行駛狀況，通過數(shù)據(jù)線將信號(hào)傳遞給車載電腦，電腦據(jù)此做出判斷并控制液壓激勵(lì)器提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)向力，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。汽車防滑控制系統(tǒng)ABS與ASR 汽車防滑控制系統(tǒng)是防止汽車在制動(dòng)過程中車輪被抱死滑移和汽

4、車在驅(qū)動(dòng)過程中(特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。防滑控制系統(tǒng)就是在汽車驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，將驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率控制在5%15%的最佳范圍內(nèi)。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是在汽車制動(dòng)狀態(tài)下，將車輪滑動(dòng)率控制在8%35%的最佳范圍內(nèi)。在上述最佳范圍內(nèi)，不僅車輪和地面之間的縱向附著系數(shù)較大，而且側(cè)向附著系數(shù)的值也較大，保證了汽車的方向穩(wěn)定性。 1制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作原理制動(dòng)防抱死系統(tǒng)主要由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器（ECU）等組成。 其基本工作原理是，汽車制動(dòng)時(shí)，首先由輪速傳感器測(cè)出與制動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)，并將該電壓信號(hào)送入電子控制器（ECU）。由ECU中的運(yùn)算單元計(jì)算

5、出車輪速度、滑動(dòng)率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對(duì)這些信號(hào)加以分析比較后，向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。使壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥等直接或間接地控制制動(dòng)壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)車輪被抱死。 2制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的類型及布置形式 1）按汽車制動(dòng)系統(tǒng)分類（1）液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS；（2）氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS；（3）氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS。2）按ABS中控制管路(通道)數(shù)和傳感器數(shù)量，又可分為以下6種布置形式（1）四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制的ABS （2）四傳感器四通道前輪獨(dú)立后輪低選控制的ABS （3）四傳感器三通道前輪獨(dú)立后輪低選控制的ABS

6、 （4）三傳感器三通道前輪獨(dú)立后輪低選控制的ABS （5）四傳感器二通道前輪獨(dú)立控制的ABS （6）四傳感器二通道前輪獨(dú)立后輪低選控制的ABSABS部件的結(jié)構(gòu)及其工作原理1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（簡(jiǎn)稱輪速傳感器）2）電子控制器（ECU）電子控制器（ECU）是防滑控制系統(tǒng)的控制中樞，其作用是接收來自輪速傳感器的感應(yīng)電壓信號(hào)，計(jì)算出車輪速度，并與參考車速進(jìn)行比較，得出滑動(dòng)率S及加減速度，并將這些信號(hào)加以分析，對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的功用是接收來自ECU的控制指令，控制制動(dòng)壓力的增、減，它是ABS的執(zhí)行器。 （1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、液

7、壓泵和電動(dòng)機(jī)等部件組成。調(diào)節(jié)器直接裝在汽車原有的制動(dòng)管路中，通過串聯(lián)在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力，可以使輪缸的工作處于常規(guī)工作狀態(tài)、增壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)。三位是指電磁閥有三個(gè)不同位置，分別控制輪缸制動(dòng)壓力的增、減或保壓，三通是指電磁閥上有3個(gè)通道，分別通制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和儲(chǔ)液器。 （2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵和儲(chǔ)能器等組成，是在原液壓制動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)一套液壓控制裝置，控制制動(dòng)管路中容積的增減，以控制制動(dòng)壓力的變化。可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有4個(gè)不同工作狀態(tài)：常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)、輪缸減壓狀態(tài)、輪缸保壓狀態(tài)和輪

8、缸增壓狀態(tài)。 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ASR）汽車行駛過程中，輪速傳感器將車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳輸給ASR電子控制器（ECU），ECU根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，ECU綜合參考節(jié)氣門開度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)以及轉(zhuǎn)向信號(hào)(有的車沒有)等確定其控制方式，并向相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令使其動(dòng)作，將驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ASR）和ABS一樣，主要由電子控制器、傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等三大部分組成。ASR中的電子控制器可以是獨(dú)立的，也可以與ABS共用，輪速傳感器可與ABS共用，ASR與ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也可以共用。因此通常將ASR和ABS組合在一起。

9、1ASR的電子控制器（ECU）由于ASR和ABS的一些輸入信號(hào)和處理都是相同的，為了減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，使結(jié)構(gòu)更緊湊，ASR電子控制器和ABS電子控制器通常組合在一起。ASR的電子控制器（ECU）發(fā)出的控制指令有如下幾種： 控制滑轉(zhuǎn)車輪的制動(dòng)力； 控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率； 同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)力。在實(shí)際應(yīng)用的ASR中，絕大多數(shù)都是采用調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的方式來控制汽車驅(qū)動(dòng)力矩。而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，通常是利用發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制裝置，通過控制節(jié)氣門開度和點(diǎn)火提前角的方式來實(shí)現(xiàn)。 2ASR的傳感器 ASR的傳感器主要是輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。輪速傳感器與ABS共用，而節(jié)氣門位

10、置傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)共用。ASR專用的信號(hào)輸入裝置是ASR選擇開關(guān)，關(guān)閉ASR選擇開關(guān)，可停止ASR的作用。如在汽車維修中需要將汽車驅(qū)動(dòng)車輪懸空轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ASR就可能對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施以制動(dòng)，影響故障的檢查。這時(shí)關(guān)閉ASR開關(guān)，停止ASR作用，就可避免這種影響。3ASR的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR電子控制器的指令，對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力并控制其大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑動(dòng)率在控制目標(biāo)范圍之內(nèi)。ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力的大小。1）獨(dú)立式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器所謂獨(dú)立式是指ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開。獨(dú)立

11、式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有4種不同工作狀態(tài)，分別是不起作用、輪缸增壓、輪缸保壓、輪缸減壓。 2）組合式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合式是指ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上組合為一個(gè)整體，亦稱ABS/ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。這種調(diào)壓閥是采用流通式（亦稱循環(huán)式）調(diào)壓原理。 4裝有驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)(ASR)的汽車實(shí)例廣州本田雅閣（3.0L）轎車裝有牽引力控制系統(tǒng)(TCS)的實(shí)例。該轎車的防滑控制系統(tǒng)ABS和ASR（TCS）組合在一起。整個(gè)系統(tǒng)由ABS/ASR電子控制裝置（ECU）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和傳感器等三部分組成。各部件在整車的布置如下圖所示。 ABS/TCS電子控制裝置（ECU）工作原理

12、框圖如下圖所示 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功用電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功用 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功能在于可進(jìn)一步提高汽車制動(dòng)性能以及制動(dòng)穩(wěn)定性和舒適性。在電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員施加的制動(dòng)踏板力由傳感器轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)，輸送給ECU，CEU根據(jù)此信號(hào)并結(jié)合其他數(shù)據(jù)確定出各個(gè)車輪所需的制動(dòng)力，發(fā)出指令給執(zhí)行器對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比，電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、摩擦片磨損輕、裝配測(cè)試簡(jiǎn)單迅速、易于升級(jí)、利于環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型 與其它電控系統(tǒng)一樣，電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)主要由若干個(gè)傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行元件組成。按照其控制方式的不同

13、可分為三種類型：電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB(Electro-hydraulic Brake)、電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS（Electronic Braking System）、全電路制動(dòng)系統(tǒng)BBW（Brake-By-Wire）。電控伺服制動(dòng)系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板；具有控制制動(dòng)力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)及其它功能.電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHBEHB） 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)是將電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，由電子系統(tǒng)提供控制，液壓系統(tǒng)提

14、供動(dòng)力。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是通過傳感器建立了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)壓力的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和危險(xiǎn)工況的預(yù)警。還增加了制動(dòng)管路的壓力控制和制動(dòng)準(zhǔn)備功能，一旦踩下制動(dòng)踏板，車輛即以最大的壓力、最快的響應(yīng)實(shí)施制動(dòng)，前后制動(dòng)壓力比會(huì)隨路況的不同而變化，從而提高彎道制動(dòng)時(shí)的安全性。 該系統(tǒng)增加了電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動(dòng)器及電液制動(dòng)閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動(dòng)器，如圖17-1所示。 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHBEHB） 電液制動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制方案，如防抱死制動(dòng)、遙控制動(dòng)及牽引控制制動(dòng)等。圖

15、17-2為MI-CO公司帶有牽引控制的電液制動(dòng)系統(tǒng)方案。 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 電子制動(dòng)控制系統(tǒng)（電子制動(dòng)控制系統(tǒng)（EBSEBS） 傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)管路長(zhǎng)，閥類元件多。對(duì)于長(zhǎng)軸距汽車或多軸汽車或汽車列車來說，氣體傳輸路線長(zhǎng)，速度慢，常產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象，導(dǎo)致制動(dòng)距離增大，安全性能降低，而且制動(dòng)系的成本也比較高。如果將制動(dòng)系的許多閥省去，制動(dòng)管路以電線代替，用電控元件來控制制動(dòng)力的大小和各軸制動(dòng)力的分配，便是汽車的電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS。ABS的制動(dòng)系可以沿用傳統(tǒng)的閥類控制元件，而EBS則是完全的電控制動(dòng)系統(tǒng)。EBS可以實(shí)現(xiàn)ABS的功能，只需在EBS的控制器里

16、設(shè)計(jì)相應(yīng)的防抱死程序就行了。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的電子化，還容易與其它電控系統(tǒng)結(jié)合在一起，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃油和點(diǎn)火的控制、主動(dòng)或半主動(dòng)懸架、自動(dòng)換擋和防碰撞系統(tǒng)的控制等，為汽車實(shí)現(xiàn)電子化提供了良好條件。此外，EBS還具有監(jiān)控作用。在汽車起步、勻速或加（減）速過程中，電子控制器還可監(jiān)視各車輪的速度或加速度，一旦發(fā)現(xiàn)某一車輪有打滑趨勢(shì)，便可對(duì)打滑車輪實(shí)現(xiàn)部分制動(dòng)，使其它車輪獲得更大的驅(qū)動(dòng)力矩，以便順利起步或加速。同時(shí)EBS還容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障自動(dòng)診斷，隨時(shí)將制動(dòng)系統(tǒng)的故障通過警報(bào)系統(tǒng)報(bào)告駕駛員，以便及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，從而保證行車安全。電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動(dòng)系統(tǒng)（

17、全電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBWBBW） 一種完全無油液的電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）不同與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。電子制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖17-3所示。電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動(dòng)系統(tǒng)（全電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBWBBW） 從結(jié)構(gòu)上就可以看出這種全電路制動(dòng)系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)： (1)整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)油箱、制動(dòng)主缸、助力裝置。液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低； (2)制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能； (3)無制動(dòng)液，維護(hù)簡(jiǎn)單； (4

18、)系統(tǒng)總成制造、裝配、測(cè)試簡(jiǎn)單快捷，制動(dòng)分總成為模塊化結(jié)構(gòu)； (5)采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好； (6)易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電控制功能。 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動(dòng)系統(tǒng)（全電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBWBBW） 全電制動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)全新的系統(tǒng)，給制動(dòng)控制系統(tǒng)帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決： (1)驅(qū)動(dòng)能源問題。 (2)控制系統(tǒng)失效處理。 (3)抗干擾處理。 SRS安全氣囊系統(tǒng)本次課程預(yù)期達(dá)到效果 發(fā)生碰撞后，安全氣囊電腦是否需要更換；現(xiàn)在市場(chǎng)上安全氣囊電腦修復(fù)儀的工作機(jī)理，安全性？

19、如何安全維修安全氣囊系統(tǒng)？ 安全氣囊系統(tǒng)新功能介紹？什么是安全氣囊 在發(fā)生嚴(yán)重的正面碰撞，為了減少駕駛員或前座乘客或面部撞在方向盤或儀表板上的可能性，在方向盤和儀表上張開一氣袋。參考：參考：SRS（SUPPLEMENTAL輔助 RESTRAINT束縛 SYSTEM系統(tǒng)）全稱為乘員輔助保護(hù)/約束系統(tǒng)，常簡(jiǎn)稱安全氣囊系統(tǒng)基本的安全氣囊系統(tǒng)組成 安全氣囊 碰撞傳感器 安全傳感器 電腦 線束 螺旋彈簧圖1圖2圖3圖4汽車儀表汽車中央控制電動(dòng)門鎖和防盜裝置 中央控制電動(dòng)門鎖的功能： 中央控制：駕駛員可通過門鎖開關(guān)同時(shí)打開各個(gè)車門，也可單獨(dú)打開某個(gè)車門，當(dāng)駕駛員車門鎖住時(shí)，其他三個(gè)車門也同時(shí)鎖住。 速度控

20、制：當(dāng)行車速度達(dá)到一定時(shí)，各個(gè)車門能自行鎖定，防止乘員誤操作車內(nèi)門把手而導(dǎo)致車門打開。 單獨(dú)控制：駕駛員車門以外的三個(gè)車門設(shè)置有單獨(dú)的彈簧鎖開關(guān)，可以獨(dú)立地控制一個(gè)車門的打開和鎖住。中央控制電動(dòng)門鎖主要由門鎖開關(guān)、門鎖控制電路和門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。 1門鎖開關(guān)門鎖開關(guān)是指中央門鎖開關(guān)，對(duì)中央控制電動(dòng)門鎖系統(tǒng)集中控制，開、關(guān)全部或單個(gè)車門。常用的電子遙控式門鎖開關(guān)的聯(lián)絡(luò)信號(hào)可以是聲、光、電或磁中任何一種，這種門鎖開關(guān)由電子指令發(fā)射器和指令接收器組成。2門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在門鎖控制電路的控制及驅(qū)動(dòng)下，執(zhí)行門鎖鎖定和開啟任務(wù)。（1）電磁式門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁式門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、內(nèi)

21、部摩擦力小、動(dòng)作敏捷、操作方便；缺點(diǎn)是耗電量大、鐵心質(zhì)量大且銜鐵移動(dòng)時(shí)有沖擊聲。 （2）電動(dòng)機(jī)式門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)由微型可逆直流電動(dòng)機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒條連桿左移鎖門；當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒條連桿右移開鎖。電動(dòng)機(jī)式門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是體積小、耗電少、動(dòng)作迅速；不足之處是當(dāng)門鎖已經(jīng)鎖定或開啟時(shí)，應(yīng)即時(shí)切斷電源，避免電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間帶電而燒壞。 3門鎖控制器無論是電磁式門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還是電動(dòng)機(jī)式門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都是通過改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電電流方向來控制鎖扣連桿左、右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門鎖的鎖定或開啟，因而門鎖控制器應(yīng)具有控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電電流方向的功能。同時(shí)，由于門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期帶電要

22、消耗較大的電能，為了縮短工作時(shí)間，門鎖控制器應(yīng)具有定時(shí)功能，即當(dāng)鎖扣連桿移動(dòng)到位、門鎖已鎖定或開啟時(shí)，應(yīng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通電電流自動(dòng)中斷。1）晶體管式門鎖控制器 2）電容式門鎖控制器 3）車速感應(yīng)式門鎖控制器 汽車防盜系統(tǒng).汽車防盜系統(tǒng)的分類.汽車防盜系統(tǒng)的工作原理.幾種防盜系統(tǒng)的比較IV.其他一些防盜措施 V. 汽車防盜系統(tǒng)發(fā)展方向 1.汽車防盜系統(tǒng)的分類芯片式防盜芯片式防盜2.汽車防盜系統(tǒng)的工作原理 2.1機(jī)械式防盜 早期的汽車防盜器材主要是機(jī)械式的防盜鎖，它主要是靠鎖定離合、制動(dòng)、油門或轉(zhuǎn)向盤、變速擋來達(dá)到防盜的目的，但只防盜不報(bào)警。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便。缺點(diǎn)是防盜不徹底，每次拆裝比

23、較麻煩，不用時(shí)還得找地方放置。機(jī)械鎖發(fā)展至今經(jīng)過了數(shù)次技術(shù)升級(jí)，目前已有了較可靠的方向盤鎖和排擋鎖等。目前市場(chǎng)上推出了一種護(hù)盤式轉(zhuǎn)向盤鎖。這種鎖為隱藏式，有一層防鋸防鉆鋼板保護(hù)，材質(zhì)比傳統(tǒng)的拐杖鎖堅(jiān)固，鎖芯也設(shè)計(jì)得更加精密，因而可靠性更高。該防盜鎖的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)破壞原車結(jié)構(gòu)，故障率低，操作簡(jiǎn)便；缺點(diǎn)是車主必須找一個(gè)空間藏這個(gè)拆下的轉(zhuǎn)向盤。排擋鎖，目前車主最欣賞的防盜裝置之一。這種防盜裝置簡(jiǎn)便又而堅(jiān)固，材質(zhì)采用特殊高硬度合金鋼制造，防撬、防鉆、防鋸，且采用同材質(zhì)鎳銀合金鎖芯和鑰匙，沒有原廠配備的鑰匙極難打開；如果鑰匙丟失，可用原廠電腦卡復(fù)制鑰匙。 1.2電子式防盜 為了克服機(jī)械鎖只防盜不報(bào)警的缺點(diǎn)

24、，電子報(bào)警防盜器應(yīng)運(yùn)而生。它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)來達(dá)到防盜的目的，同時(shí)具有防盜和聲音報(bào)警功能。遙控式汽車防盜器的特點(diǎn)是可遙控防盜器的全部功能，可靠方便，可帶有振動(dòng)偵測(cè)門控保護(hù)及微波或紅外探頭等功能。隨著科技的發(fā)展，遙控式汽車防盜器還增加了許多方便實(shí)用的附加功能，如：遙控中控門鎖、遙控送放冷暖風(fēng)、遙控電動(dòng)門窗及遙控開行李艙等。現(xiàn)在市場(chǎng)上還出現(xiàn)有雙向功能的電子防盜器，這種防盜器不僅能由車主遙控車輛，車輛還能將自身狀態(tài)傳送給車主，例如哪一側(cè)的車門被開啟或車窗玻璃破壞等。但是電子防盜器普遍存在誤報(bào)警現(xiàn)象，而且也沒有根本上解決車輛丟失問題。 電子式防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙控器操作方式,當(dāng)車主用

25、遙控器開關(guān)車門時(shí),匿藏在附近的偷車賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無限電波或紅外線,再經(jīng)過解碼,就可以開啟汽車的防盜系統(tǒng)。下圖是意大利某公司開發(fā)的”跳碼”遙控技術(shù),遙控器每次發(fā)射的數(shù)碼都不同,能有效對(duì)付接收器或掃描器,防止密碼外泄。 電阻鑰匙: 如果車輛的每一把鑰匙均有一設(shè)定電阻,并存儲(chǔ)在防盜ECU中.當(dāng)啟動(dòng)防盜系統(tǒng)后,所有車門被鎖住,此時(shí)若用齒形相同但電阻值不同的鑰匙開啟車門或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),防盜ECU則將此判定為非法進(jìn)入,并進(jìn)行防盜報(bào)警,同時(shí)切斷起動(dòng)繼電器控制線圈的接地電路,使起動(dòng)機(jī)不能工作;或與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦進(jìn)行通信,使噴油器不噴油. 該方法防盜效果很好,但當(dāng)拆過蓄電池后,需向防盜控制電腦

26、重新輸入鑰匙中設(shè)定的電阻值,因此需要維修人員了解重新設(shè)定技術(shù),也給防盜系統(tǒng)留下了一個(gè)漏洞. 電子控制的中央門鎖: 傳統(tǒng)的中央門鎖是指電動(dòng)門鎖,其開閉由門鎖開關(guān)通過門鎖繼電器控制.目前中央門鎖則是由微電腦根據(jù)各個(gè)開關(guān)信號(hào)控制門鎖的開閉,而且常常和汽車的防盜系統(tǒng)結(jié)合在一起,提高了汽車的防盜性能. 中央門鎖門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)門鎖繼電器門鎖開關(guān) 門鎖開關(guān)的作用是控制門鎖繼電器的動(dòng)作,接通或斷開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路. 門鎖繼電器的作用是控制執(zhí)行器電路的通斷,從而達(dá)到控制執(zhí)行器動(dòng)作的目的. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)電路中電流方向的不同而實(shí)現(xiàn)閉鎖或開鎖,常用的門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電磁線圈,直流電動(dòng)機(jī)或永磁式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī). 當(dāng)接通閉

27、鎖開關(guān)時(shí),閉鎖繼電器線圈L1中有電流通過,閉鎖繼電器觸點(diǎn)K1閉合,接通閉鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,將所有車門鎖緊. 當(dāng)接通開鎖開關(guān)時(shí),開鎖繼電器線圈L2中有電流通過,開鎖繼電器觸點(diǎn)K2閉合,接通開鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引活動(dòng)鐵心,通過連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)鎖舌, 門鎖打開. 當(dāng)門鎖開關(guān)處于開鎖位置時(shí),閉鎖電容器C1由電源充電,直到電容飽和.此時(shí),若將門鎖開關(guān)接到閉鎖狀態(tài),開鎖電容器C2與電源接通,而充滿電的閉鎖電容器C1則接閉鎖繼電器,通過閉鎖繼電器線圈放電,使閉鎖繼電器的觸電K1閉合,接通閉鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,鎖住車上所有車門. 此后若再將門鎖開關(guān)接到開鎖狀態(tài),

28、充滿電的開鎖電容器C2對(duì)開鎖繼電器線圈通電,使其觸電K2閉合,接通開鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,打開車上所有車門 當(dāng)給閉鎖線圈通電時(shí),該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向左移動(dòng),通過拉桿將車門鎖住.當(dāng)給開鎖線圈通電時(shí),該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向右移動(dòng),通過拉桿將車門打開. 該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)電磁線圈,活動(dòng)鐵心為永久磁鐵,通過雙向開關(guān)來改變線圈中的電流方向,從而改變磁場(chǎng)方向,使活動(dòng)鐵心向里或向外移動(dòng),實(shí)現(xiàn)閉鎖或開鎖功能.1.3芯片式防盜 芯片式數(shù)碼防盜器是現(xiàn)在汽車防盜器發(fā)展的重點(diǎn),大多數(shù)轎車均采用這種防盜方式作為原配防盜器.芯片式防盜的基本原理是鎖住汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),電路和油路,在沒有芯片鑰匙的情況下無法

29、啟動(dòng)車輛.數(shù)字化的密碼重碼率極低,而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖,杜絕了被掃描的可能.目前進(jìn)口的很多高檔轎車,國(guó)產(chǎn)的大眾,廣州本田和派力奧等車型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng). 目前,芯片式防盜已經(jīng)發(fā)展到第四代,最新面世的第四代電子防盜芯片具有特殊的診斷功能,即已獲授權(quán)者在讀取鑰匙保密信息時(shí),能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息,系統(tǒng)中經(jīng)授權(quán)的備用鑰匙數(shù)目,時(shí)間印記以及其他背景信息,成為收發(fā)器安全性的組成部分.第四代電子防盜系統(tǒng)除了比以往的電子防盜系統(tǒng)更有效的起到防盜效果外,還具有其他先進(jìn)之處,獨(dú)特的射頻識(shí)別技術(shù)可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確的識(shí)別駕駛者,在駕駛者接近或遠(yuǎn)離車輛時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別其身

30、份,自動(dòng)打開或關(guān)閉車鎖.1.4網(wǎng)絡(luò)式防盜 GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡(luò)式防盜器，它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)達(dá)到防盜的目的，同時(shí)還可通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報(bào)警信息和報(bào)警車輛所在位置無聲地傳送到報(bào)警中心。GPS防盜器的功能非常多，不僅可以在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛位置，還可以通過車載移動(dòng)電話監(jiān)聽車內(nèi)聲音，必要時(shí)可以通過手機(jī)關(guān)閉車輛油路、電路并鎖死所有門窗。如果GPS防盜器被非法拆卸，它會(huì)自己發(fā)出報(bào)警信息。 GPS防盜系統(tǒng)的技術(shù)含量高,所以價(jià)格昂貴，而且必須在沒有盲區(qū)的網(wǎng)絡(luò)(包括中國(guó)移動(dòng)GSM,中國(guó)聯(lián)通CDMA)支持下才能工作,更主要的使需要政府配合公安部門設(shè)立監(jiān)控中心.隨著智能交通(ITS)和通

31、訊技術(shù)的發(fā)展,成熟,該技術(shù)必將廣泛應(yīng)用在汽車領(lǐng)域. 幾種防盜系統(tǒng)比較 機(jī)械防盜：優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便 ，缺點(diǎn)是只防盜不報(bào)警 電子防盜：優(yōu)點(diǎn)是方便，缺點(diǎn)是容易誤報(bào) 芯片式防盜:重碼率低,安全性高 網(wǎng)絡(luò)防盜：優(yōu)點(diǎn)是防盜效果明顯，缺點(diǎn)是價(jià)格較為昂貴。 4.其他一些防盜措施 1.洛-杰克系統(tǒng); 2.密碼報(bào)警信號(hào)截止系統(tǒng); 3.關(guān)門捉賊系統(tǒng); 4.防盜牌照; 5.指紋鑰匙; 6.眼睛鑰匙; 7.手指鑰匙;5汽車防盜系統(tǒng)發(fā)展方向 目前，國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的汽車防盜裝置普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，功能單一和可靠性差等缺點(diǎn)，并不能實(shí)現(xiàn)真正的防盜要實(shí)現(xiàn)真正的防盜，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的靈活性和適用性，應(yīng)將控制技術(shù)，數(shù)

32、據(jù)通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等應(yīng)用到汽車防盜領(lǐng)域，使汽車防盜裝置朝著安全，簡(jiǎn)單，高智能化及功能多樣化方向發(fā)展近年來流行的遙控?zé)o鎖系統(tǒng)只是智能化，功能多樣化的初步體現(xiàn)，未來汽車防盜裝置還將向電子密碼等多樣化識(shí)別方向發(fā)展電動(dòng)后視鏡 為了方便駕駛員調(diào)整后視鏡的角度，許多轎車安裝了電動(dòng)后視鏡（又稱自動(dòng)后視鏡），駕駛員坐在座椅上直接操縱旋鈕式開關(guān)，通過電動(dòng)機(jī)就可以方便地對(duì)左右后視鏡的角度進(jìn)行隨意調(diào)節(jié)。電動(dòng)后視鏡由調(diào)整開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。 電動(dòng)天線 為了保證車廂內(nèi)良好的收音效果，許多轎車安裝了電動(dòng)天線（又稱自動(dòng)天線）。電動(dòng)天線由開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、繼電器、減速機(jī)構(gòu)和天線等構(gòu)成。天線的升降是通過改變電動(dòng)機(jī)的旋

33、轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)的。改變電動(dòng)機(jī)電樞電流方向和改變電動(dòng)機(jī)起作用的磁場(chǎng)線圈都可以改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，前一種方法應(yīng)用廣泛。有些汽車的電動(dòng)天線用單獨(dú)的天線開關(guān)進(jìn)行控制，多數(shù)則是由收音機(jī)開關(guān)聯(lián)動(dòng)控制，在收音機(jī)打開的同時(shí)接通電動(dòng)天線的控制電路，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使天線升起；在關(guān)閉收音機(jī)時(shí)天線又同時(shí)降下。 汽車導(dǎo)航系統(tǒng) 汽車導(dǎo)航除了確定自身位置和行進(jìn)方向，避免在生疏地帶或夜間行車時(shí)迷失方向外，還可引導(dǎo)汽車在繁忙交通狀態(tài)和復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)中，選擇最佳的路徑，使其能在最短的時(shí)間和路程內(nèi)到達(dá)目的地，以解決目前世界各大城市“有路行不通”的問題。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)是否具有引導(dǎo)功能，分為無引導(dǎo)功能的導(dǎo)航系統(tǒng)和有引導(dǎo)功能的導(dǎo)航系統(tǒng)；有引導(dǎo)

34、功能的導(dǎo)航系統(tǒng)又根據(jù)是否接收全球定位信息分為自主導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS（Global Positioning System）導(dǎo)航系統(tǒng)；GPS導(dǎo)航系統(tǒng)又根據(jù)行車信息能否返回控制中心分為GPS開環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS閉環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)。1引導(dǎo)功能的導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)主要由顯示器、人機(jī)對(duì)話裝置、CD-ROM存貯器、RAM、CPU等組成。該系統(tǒng)只是簡(jiǎn)單的電子地圖，車主可以從CD-ROM存貯器中調(diào)出本國(guó)主要城鎮(zhèn)的方位、高速公路、主要干道、橋梁等交通信息，也可以通過人機(jī)對(duì)話裝置方便地找到要到達(dá)的目的地，行駛路線的各種信息，幫助駕駛員選擇行車路線，但無引導(dǎo)功能。2自主導(dǎo)航系統(tǒng)該系統(tǒng)利用內(nèi)置的傳感器確定車輛自身所處的相對(duì)位置和行駛方向，用數(shù)學(xué)分析的方法確定行車路徑，并將該行車路徑與內(nèi)存電子地圖上的道路進(jìn)行比較，確定車輛在地圖上所處的位置及到達(dá)目的地的方向和所余距離等