1、知識目標知識目標 能簡單敘述轉向系常用術語的含義和轉能簡單敘述轉向系常用術語的含義和轉向梯形的作用向梯形的作用 能正確描述轉向系的分類及其組成能正確描述轉向系的分類及其組成 能正確描述齒輪齒條式和循環球式轉向能正確描述齒輪齒條式和循環球式轉向器的構造、工作原理及特點器的構造、工作原理及特點 能正確描述動力轉向系油泵和轉向控制能正確描述動力轉向系油泵和轉向控制閥的構造、工作原理閥的構造、工作原理 能簡單敘述電控轉向系的組成和工作原能簡單敘述電控轉向系的組成和工作原理理能力目標能力目標會進行轉向傳動機構的拆裝及檢修會進行轉向傳動機構的拆裝及檢修會進行齒輪條式和循環球式轉向器的拆會進行齒輪條式和循環

2、球式轉向器的拆裝、檢測和調整裝、檢測和調整能進行液壓動力轉向系統檢查與維護能進行液壓動力轉向系統檢查與維護用來改變或恢復汽車行駛方向的專設用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構稱為汽車轉向系，如圖機構稱為汽車轉向系，如圖3.1所示。所示。圖圖3.1 汽車轉向系汽車轉向系1轉向盤轉向盤 2安全轉向柱安全轉向柱 3轉向節轉向節 4車輪車輪 5轉向節臂轉向節臂 6左、右橫拉桿左、右橫拉桿 7轉向減振器轉向減振器 8轉向器轉向器課題一課題一 認識汽車轉向系認識汽車轉向系課題二課題二 檢修機械轉向系檢修機械轉向系課題三課題三 液壓動力轉向系的檢修液壓動力轉向系的檢修課題四課題四 認識電動式和轉向系統認識電

3、動式和轉向系統基礎知識基礎知識一、汽車轉向系的作用與類型一、汽車轉向系的作用與類型1作用作用汽車轉向系的作用是：不僅可以改變汽車轉向系的作用是：不僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規定的方汽車的行駛方向，使其按駕駛員規定的方向行駛，而且還可以克服由于路面側向干向行駛，而且還可以克服由于路面側向干擾力使車輪自行產生的轉向，恢復汽車原擾力使車輪自行產生的轉向，恢復汽車原來的行駛方向。來的行駛方向。2類型類型（1）機械轉向系）機械轉向系（2）動力轉向系）動力轉向系 圖圖3.1.1 機械轉向系示意圖機械轉向系示意圖1轉向盤轉向盤 2轉向軸轉向軸 3轉向萬向節轉向萬向節 4轉向內傳動軸轉向內傳動軸

4、5轉向器轉向器 6轉向搖臂轉向搖臂 7轉向直拉桿轉向直拉桿8轉向節臂轉向節臂 9轉向節轉向節 10轉向梯形臂轉向梯形臂 11轉向橫拉桿轉向橫拉桿圖圖3.1.2 液壓助力式動力轉向系示意圖液壓助力式動力轉向系示意圖1轉向盤轉向盤 2轉向軸轉向軸 3梯形臂梯形臂 4轉向節臂轉向節臂 5轉向控制閥轉向控制閥 6轉向直拉桿轉向直拉桿 7轉向搖臂轉向搖臂 8轉向器轉向器9轉向油罐轉向油罐 10轉向液壓泵轉向液壓泵 11轉向橫拉桿轉向橫拉桿 12轉向動力缸轉向動力缸（3）電動助力轉向系）電動助力轉向系 圖圖3.1.3 電動助力轉向系電動助力轉向系1發電機發電機 2扭矩傳感器扭矩傳感器 3電控單元微處理器電

5、控單元微處理器 4電動機電動機（4）電子控制轉向系）電子控制轉向系 二、汽車轉向系的基本組成和二、汽車轉向系的基本組成和工作原理工作原理1基本組成基本組成汽車轉向系由轉向操縱機構、機械轉汽車轉向系由轉向操縱機構、機械轉向器和轉向傳動機構向器和轉向傳動機構3大部分組成，其具體大部分組成，其具體組成如圖組成如圖3.1.1所示。所示。 2工作原理工作原理如圖如圖3.1.1所示，汽車轉向時，駕駛員所示，汽車轉向時，駕駛員轉動轉向盤，通過轉向軸、轉向萬向節和轉動轉向盤，通過轉向軸、轉向萬向節和轉向傳動軸，將轉向力矩輸入轉向器。轉向傳動軸，將轉向力矩輸入轉向器。轉向器輸出的轉矩經轉向搖臂，再通轉向器輸出的

6、轉矩經轉向搖臂，再通過轉向直拉桿傳給固定在左轉向節上的轉過轉向直拉桿傳給固定在左轉向節上的轉向節臂，使左轉向節及裝于其上的左轉向向節臂，使左轉向節及裝于其上的左轉向輪繞主銷偏轉。輪繞主銷偏轉。 三、轉向系常用術語三、轉向系常用術語 1轉向梯形與前展角轉向梯形與前展角圖圖3.1.4 汽車轉向示意圖汽車轉向示意圖L軸距軸距 B輪距輪距 O轉向中心轉向中心 R轉彎半徑轉彎半徑2轉彎半徑與轉向盤自由行程轉彎半徑與轉向盤自由行程3轉向系角傳動比轉向系角傳動比課題小結課題小結1汽車轉向系的作用是不僅可以汽車轉向系的作用是不僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規定的方向行駛，

7、而且還可以克員規定的方向行駛，而且還可以克服由于路面側向干擾力使車輪自行服由于路面側向干擾力使車輪自行產生的轉向，恢復汽車原來的行駛產生的轉向，恢復汽車原來的行駛方向。方向。2汽車轉向系由轉向操縱機構、汽車轉向系由轉向操縱機構、機械轉向器和轉向傳動機構三大部機械轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。分組成。3轉向系角傳動比越大，增矩作轉向系角傳動比越大，增矩作用越大，轉向操縱越輕便，但操縱用越大，轉向操縱越輕便，但操縱靈敏性變差。靈敏性變差。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向傳機械轉向系由轉向操縱機構、轉向傳動機構和轉向器動機構和轉向器3部分組成。部分組成。基礎知識基礎知識一、轉向操縱機構一、轉向操縱

8、機構汽車轉向操縱機構主要由轉向盤、轉汽車轉向操縱機構主要由轉向盤、轉向管柱、轉向軸（為了敘述方便，將轉向向管柱、轉向軸（為了敘述方便，將轉向軸和轉向柱管統稱為轉向柱）等組成，如軸和轉向柱管統稱為轉向柱）等組成，如圖圖3.2.1所示。所示。 圖圖3.2.1 桑塔納轎車轉向操縱機構示意圖桑塔納轎車轉向操縱機構示意圖1下轉向軸下轉向軸 2上轉向軸上轉向軸 3轉向管柱轉向管柱 4可折疊安全元件可折疊安全元件 5轉向盤轉向盤 6安全聯軸節安全聯軸節1轉向盤轉向盤轉向盤用于產生轉向操縱力，它由輪轉向盤用于產生轉向操縱力，它由輪轂、輪輻和輪緣組成，常見的有轂、輪輻和輪緣組成，常見的有3根輻條式根輻條式和和4

9、根輻條式，如圖根輻條式，如圖3.2.2所示。所示。圖圖3.2.2 轉向盤形式轉向盤形式2轉向柱轉向柱轉向柱將駕駛員作用于轉向盤的轉向轉向柱將駕駛員作用于轉向盤的轉向操縱力傳給轉向器。操縱力傳給轉向器。 二、轉向器二、轉向器轉向器是轉向系中的降速增矩傳動裝轉向器是轉向系中的降速增矩傳動裝置，其功能是增大由轉向盤傳到轉向節的置，其功能是增大由轉向盤傳到轉向節的力，并改變力的傳動方向。力，并改變力的傳動方向。按轉向器中傳動副的結構形式分，可按轉向器中傳動副的結構形式分，可以分為循環球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄以分為循環球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等幾種。指銷式、蝸桿滾輪式等幾種。 1齒

10、輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器有兩種結構：一種齒輪齒條式轉向器有兩種結構：一種是中部輸出型，即轉向橫拉桿安裝在齒條是中部輸出型，即轉向橫拉桿安裝在齒條中部，如圖中部，如圖3.2.3所示；另一種是轉向橫拉所示；另一種是轉向橫拉桿安裝在齒條的兩端，如圖桿安裝在齒條的兩端，如圖3.2.4所示。所示。圖圖3.2.3 中間齒輪齒條式轉向器中間齒輪齒條式轉向器1調整螺塞調整螺塞 2罩蓋罩蓋 3壓簧壓簧 4壓簧墊塊壓簧墊塊 5轉向齒條轉向齒條 6齒輪軸齒輪軸7球軸承球軸承 8轉向器殼體轉向器殼體 9轉向齒輪轉向齒輪10滾柱軸承滾柱軸承 11轉向橫拉桿轉向橫拉桿 12拉桿支架拉桿支架 13轉向

11、節轉向節圖圖3.2.4 兩邊輸出齒輪齒條式轉向器兩邊輸出齒輪齒條式轉向器1轉向橫拉桿轉向橫拉桿 2防塵罩防塵罩 3球座球座 4齒條齒條 5轉向器殼體轉向器殼體 6轉向齒輪軸轉向齒輪軸2循環球式轉向器循環球式轉向器循環球式轉向器的特點是有兩級傳動循環球式轉向器的特點是有兩級傳動副，如圖副，如圖3.2.5所示所示 。圖圖3.2.5 循環球式轉向器循環球式轉向器1螺母螺母 2彈簧墊圈彈簧墊圈 3轉向螺母轉向螺母 4轉向器殼體密封墊圈轉向器殼體密封墊圈 5轉向器殼體底蓋轉向器殼體底蓋 6轉向器殼體轉向器殼體 7導管夾導管夾 8加油（通氣）螺塞加油（通氣）螺塞 9鋼球導管鋼球導管 10球軸承球軸承 11

12、、23油封油封 12轉向螺桿轉向螺桿 13鋼球鋼球 14調整墊片調整墊片 15螺栓螺栓 16調整墊圈調整墊圈 17側蓋側蓋 18調整螺釘調整螺釘 19鎖緊螺母鎖緊螺母 20、22滾針軸承滾針軸承 21齒扇軸（搖臂軸）齒扇軸（搖臂軸）三、轉向傳動機構三、轉向傳動機構轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力矩放大到轉向橋兩側的轉向節，使兩的力矩放大到轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪。側轉向輪。 1與非獨立懸架配用的轉向傳動與非獨立懸架配用的轉向傳動機構機構與非獨立懸架配用的轉向傳動機構如與非獨立懸架配用的轉向傳動機構如圖圖3.2.6所示。所示。 圖圖3.2.6 與非獨立

13、懸架配用的轉向傳動機構示意圖與非獨立懸架配用的轉向傳動機構示意圖1轉向器轉向器 2轉向搖臂轉向搖臂 3轉向直拉桿轉向直拉桿 4轉向節臂轉向節臂 5轉向梯形臂轉向梯形臂 6轉向橫拉桿轉向橫拉桿（1）轉向搖臂）轉向搖臂圖圖3.2.7所示為常見轉向搖臂的結構形所示為常見轉向搖臂的結構形式，其大端具有三角細花鍵錐形孔，用以式，其大端具有三角細花鍵錐形孔，用以與轉向搖臂軸外端相連接。與轉向搖臂軸外端相連接。 圖圖3.2.7 轉向搖臂轉向搖臂1細齒花鍵細齒花鍵 2轉向搖臂轉向搖臂 3球頭銷球頭銷 4搖臂軸搖臂軸（2）轉向橫拉桿）轉向橫拉桿轉向橫拉桿體用鋼管制成，其兩端切轉向橫拉桿體用鋼管制成，其兩端切有螺

14、紋，一端為右旋，另一端為左旋，與有螺紋，一端為右旋，另一端為左旋，與橫拉桿接頭旋裝連接，如圖橫拉桿接頭旋裝連接，如圖3.2.8所示。所示。 圖圖3.2.8 轎車的轉向橫拉桿轎車的轉向橫拉桿1球頭銷球頭銷 2調整螺母調整螺母 3橫拉桿橫拉桿 4連接環連接環（3）轉向直拉桿）轉向直拉桿轉向直拉桿體兩端用擴大的鋼管制成，轉向直拉桿體兩端用擴大的鋼管制成，在擴大的端部里，裝有由球頭銷、球頭座、在擴大的端部里，裝有由球頭銷、球頭座、彈簧座、壓縮彈簧、螺塞等組成的球鉸鏈。彈簧座、壓縮彈簧、螺塞等組成的球鉸鏈。 圖圖3.2.9 CA1092型汽車轉向節臂和梯形臂型汽車轉向節臂和梯形臂1左轉向梯形臂左轉向梯形

15、臂 2轉向節轉向節 3鎖緊螺母鎖緊螺母 4開口銷開口銷 5轉向節臂轉向節臂 6鍵鍵2非獨立懸架配用的轉向傳動機非獨立懸架配用的轉向傳動機構構圖圖3.2.10所示為幾種獨立懸架配用的所示為幾種獨立懸架配用的轉向傳動機構示意圖。轉向傳動機構示意圖。其中其中3.2.10（a）、（）、（b）所示的機構）所示的機構與循環球式轉向器配用，圖與循環球式轉向器配用，圖3.2.10（c）、）、（d）所示的機構與齒輪齒條式轉向器配用。）所示的機構與齒輪齒條式轉向器配用。圖圖3.2.10 與獨立懸架配用的轉向傳動機構示意圖與獨立懸架配用的轉向傳動機構示意圖1轉向搖臂轉向搖臂 2轉向直拉桿轉向直拉桿 3左轉向橫拉桿左

16、轉向橫拉桿 4右轉向橫拉桿右轉向橫拉桿 5左梯形臂左梯形臂 6右梯形臂右梯形臂 7搖桿搖桿8懸架左擺臂懸架左擺臂 9懸架右擺臂懸架右擺臂 10齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器課題實施課題實施操作一操作一 檢修桑塔納轎車齒輪齒條式檢修桑塔納轎車齒輪齒條式轉向器轉向器步驟一步驟一 分解轉向操縱機構。分解轉向操縱機構。（1）如圖）如圖3.2.11所示，先撬出轉向盤所示，先撬出轉向盤蓋板，擰下轉向盤固定螺母，取出墊蓋板，擰下轉向盤固定螺母，取出墊片，拔下喇叭線，用專用拉拔器拉下片，拔下喇叭線，用專用拉拔器拉下轉向盤。轉向盤。圖圖3.2.11 轉向操縱機構分解圖轉向操縱機構分解圖1凸緣管凸緣管 2橡膠襯

17、套橡膠襯套 3橡膠支撐環橡膠支撐環 4轉向盤鎖套轉向盤鎖套 5彈簧彈簧 6罩板罩板 7轉向盤轉向盤 8蓋板蓋板 9轉向盤緊固螺母轉向盤緊固螺母10接觸環接觸環 11組合開關組合開關 12彈簧墊圈彈簧墊圈 13接觸環接觸環 14轉向柱套管轉向柱套管 15圓柱螺栓圓柱螺栓 16罩殼罩殼17斷開螺栓斷開螺栓 18轉向柱轉向柱 19夾緊箍夾緊箍 20密封襯套密封襯套（2）拆下組合開關，擰出）拆下組合開關，擰出3個平口螺個平口螺釘，用水泵鉗拆下彈簧墊圈，如圖釘，用水泵鉗拆下彈簧墊圈，如圖3.2.12所示。所示。 圖圖3.2.12 拆卸組合開關拆卸組合開關 （3）用沖子沖出阻風門把手上的彈）用沖子沖出阻風

18、門把手上的彈簧銷，旋出把手和環形螺母，如圖簧銷，旋出把手和環形螺母，如圖3.2.13所示。所示。圖圖3.2.13 拆卸阻風門把手拆卸阻風門把手1環形螺母環形螺母 2彈簧銷彈簧銷 3把手把手 （4）擰下儀表板下飾板固定螺釘，）擰下儀表板下飾板固定螺釘，拆下下飾板，注意保護飾板完整。拆下下飾板，注意保護飾板完整。（5）從前圍穿線板中向上拉出密封）從前圍穿線板中向上拉出密封襯套，松開凸緣管與轉向器主動齒輪襯套，松開凸緣管與轉向器主動齒輪間的的夾箍，取出其所有螺栓，如圖間的的夾箍，取出其所有螺栓，如圖3.2.11所示。所示。（6）旋出轉向柱管左邊的內六角螺）旋出轉向柱管左邊的內六角螺栓，用標準轉頭鉆出

19、右邊的斷開螺栓，栓，用標準轉頭鉆出右邊的斷開螺栓，將轉向柱管、轉向軸及轉向盤鎖圈等將轉向柱管、轉向軸及轉向盤鎖圈等逐一拆下。逐一拆下。步驟二步驟二 分解轉向器。分解轉向器。（1）如圖）如圖3.2.14所示，拆下轉向減振所示，拆下轉向減振器兩端器兩端1、3的連接螺栓，從轉向器殼的連接螺栓，從轉向器殼上拆下轉向減振器，從轉向齒條上拆上拆下轉向減振器，從轉向齒條上拆下橫拉桿支架。下橫拉桿支架。圖圖3.2.14 桑塔納轎車機械桑塔納轎車機械轉向器與橫拉桿分解圖轉向器與橫拉桿分解圖1轉向減振器固定支點端轉向減振器固定支點端 2轉向減振器轉向減振器3減振器接受振動端減振器接受振動端 4轉向器殼體凸臺轉向器

20、殼體凸臺5鎖緊螺母與調整螺栓鎖緊螺母與調整螺栓6密封圈密封圈 7補償彈簧補償彈簧 8轉向齒輪軸轉向齒輪軸 9防塵套防塵套 10夾箍夾箍 11轉向器殼體轉向器殼體 12右橫拉桿右橫拉桿 13橫拉桿球頭橫拉桿球頭14連接件連接件 15左橫拉桿左橫拉桿 16左橫拉桿球頭左橫拉桿球頭 17齒條與橫拉桿連接件齒條與橫拉桿連接件（2）拆下齒條與橫拉桿連接件）拆下齒條與橫拉桿連接件17的的連接螺栓，使轉向器與傳動機構分離。連接螺栓，使轉向器與傳動機構分離。（3）拆下轉向器左、右凸緣與車身）拆下轉向器左、右凸緣與車身的連接螺栓、螺母，從車上取下轉向的連接螺栓、螺母，從車上取下轉向器總成。器總成。（4）拆下齒條

21、防塵套）拆下齒條防塵套9。（5）拆下齒條壓緊裝置，然后拆下）拆下齒條壓緊裝置，然后拆下轉向器殼端頭的卡環、端蓋、密封圈轉向器殼端頭的卡環、端蓋、密封圈及彈簧，抽出齒條。及彈簧，抽出齒條。（6）拆下轉向齒輪密封圈、密封座）拆下轉向齒輪密封圈、密封座套，取出轉向齒輪軸套，取出轉向齒輪軸8。步驟三步驟三 檢修齒輪齒條式轉向器。檢修齒輪齒條式轉向器。（1）轉向齒輪與齒條應運動靈活，）轉向齒輪與齒條應運動靈活，無卡滯現象。無卡滯現象。（2）檢查轉向器外殼應無裂紋及磨）檢查轉向器外殼應無裂紋及磨損，若零件出現裂紋應更換，轉向橫損，若零件出現裂紋應更換，轉向橫拉桿、轉向齒條在總成修理時應進行拉桿、轉向齒條在

22、總成修理時應進行隱傷檢驗。隱傷檢驗。（3）轉向齒條的直線度誤差不得大）轉向齒條的直線度誤差不得大于于0.30mm。（4）齒面上應無疲勞剝蝕及嚴重磨）齒面上應無疲勞剝蝕及嚴重磨損，若出現左右大轉角時轉向沉重，損，若出現左右大轉角時轉向沉重，且又無法調整時應更換轉向器。且又無法調整時應更換轉向器。步驟四步驟四 裝配與調整齒輪齒條式轉向裝配與調整齒輪齒條式轉向器。器。（1）齒輪齒條式轉向器及操縱機構）齒輪齒條式轉向器及操縱機構的裝配按分解的相反順序進行。的裝配按分解的相反順序進行。 （2）齒輪齒條式轉向器調整。轉向）齒輪齒條式轉向器調整。轉向器一經拆卸，必須調整齒輪齒條嚙合器一經拆卸，必須調整齒輪齒

23、條嚙合間隙。調整方法是：將車輪著地并置間隙。調整方法是：將車輪著地并置于直線行駛位置，松開鎖緊螺母，向于直線行駛位置，松開鎖緊螺母，向里擰動鎖緊螺釘，直至螺釘與墊圈擋里擰動鎖緊螺釘，直至螺釘與墊圈擋塊接觸為止。塊接觸為止。操作二操作二 拆裝與調整循環球式轉向器拆裝與調整循環球式轉向器步驟一步驟一 分解循環球式轉向器。分解循環球式轉向器。（1）如圖）如圖3.2.15所示，轉動螺桿至中所示，轉動螺桿至中央位置，做標記標出螺桿與殼體的相央位置，做標記標出螺桿與殼體的相對位置。對位置。圖圖3.2.15 循環球式轉向器裝配圖循環球式轉向器裝配圖1下蓋下蓋 2調整墊片調整墊片 3，5螺桿軸承螺桿軸承 4上

24、蓋調整墊片上蓋調整墊片 6上蓋上蓋 7螺桿油封螺桿油封 8轉向螺桿轉向螺桿 9搖臂軸油封搖臂軸油封10轉向螺母轉向螺母 11側蓋側蓋 12調整螺釘調整螺釘 13彈簧擋圈彈簧擋圈 14止推墊片止推墊片 15搖臂軸搖臂軸（2）拆下扇形齒輪齒隙調整螺釘的）拆下扇形齒輪齒隙調整螺釘的鎖緊螺母，以及端蓋螺釘。順時針旋鎖緊螺母，以及端蓋螺釘。順時針旋轉調整螺釘，以拆下端蓋與襯墊。轉調整螺釘，以拆下端蓋與襯墊。（3）從搖臂軸端部拆下調整螺釘及）從搖臂軸端部拆下調整螺釘及調整墊片，并從殼體上拆下搖臂軸。調整墊片，并從殼體上拆下搖臂軸。將全部轉向器零件放在工作臺上。將全部轉向器零件放在工作臺上。（4）松開螺桿調

25、整器的鎖緊螺母，）松開螺桿調整器的鎖緊螺母，拆下軸承及軸承擋圈。拆下軸承及軸承擋圈。（5）拆下螺桿轉向螺母總成，拆下）拆下螺桿轉向螺母總成，拆下球導管螺釘和球導管。將轉向螺母倒球導管螺釘和球導管。將轉向螺母倒過來，從一側向另一側轉動螺桿，以過來，從一側向另一側轉動螺桿，以卸下所有的鋼球。從螺桿上卸下轉向卸下所有的鋼球。從螺桿上卸下轉向螺母。螺母。（6）從轉向器殼體上拆下搖臂軸油）從轉向器殼體上拆下搖臂軸油封。封。（7）用拉拔器拆下軸承。）用拉拔器拆下軸承。步驟二步驟二 裝配與調整循環球式轉向器。裝配與調整循環球式轉向器。（1）循環球式轉向器的裝配按照分）循環球式轉向器的裝配按照分解的逆順序進行

26、。解的逆順序進行。 （2）轉向軸承預緊度的調整。）轉向軸承預緊度的調整。 （3）嚙合副嚙合間隙的調整。）嚙合副嚙合間隙的調整。 課題小結課題小結1汽車常用轉向器有齒輪齒條式汽車常用轉向器有齒輪齒條式和循環球式。和循環球式。2循環球式轉向器中一般有兩級循環球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿傳動副，第一級是螺桿螺母傳動螺母傳動副，第二級是齒條副，第二級是齒條齒扇傳動副或齒扇傳動副或滑塊滑塊曲柄銷傳動副。曲柄銷傳動副。3齒輪齒條式轉向器可以使轉向齒輪齒條式轉向器可以使轉向傳動機構簡化，不需轉向搖臂和轉傳動機構簡化，不需轉向搖臂和轉向直拉桿等。向直拉桿等。動力轉向系按動力介質的不同分為氣動力轉

27、向系按動力介質的不同分為氣壓式、液壓式和電動式壓式、液壓式和電動式3類。類。圖圖3.3.1所示為桑塔納轎車動力轉向系所示為桑塔納轎車動力轉向系統。統。 圖圖3.3.1 桑塔納轎車動力轉向系統桑塔納轎車動力轉向系統1轉向盤轉向盤 2轉向柱轉向柱 3轉向中間軸轉向中間軸 4轉向油管轉向油管 5轉向油泵轉向油泵 6轉向油罐轉向油罐 7轉向節臂轉向節臂8轉向橫拉桿轉向橫拉桿 9轉向搖臂轉向搖臂 10轉向器轉向器 11轉向直拉桿轉向直拉桿 12轉向減振器轉向減振器基礎知識基礎知識一、液壓動力轉向系的組成與一、液壓動力轉向系的組成與類型類型液壓動力轉向系由機械轉向器、轉向液壓動力轉向系由機械轉向器、轉向控

28、制閻、轉向動力缸以及將發動機輸出的控制閻、轉向動力缸以及將發動機輸出的部分機械能轉換為壓力能的轉向油泵、轉部分機械能轉換為壓力能的轉向油泵、轉向油罐等組成，常見類型有常流式和常壓向油罐等組成，常見類型有常流式和常壓式兩種，分別如圖式兩種，分別如圖3.3.2和圖和圖3.3.3所示。所示。圖圖3.3.2 常流式液壓動力轉向系常流式液壓動力轉向系1轉向油罐轉向油罐 2轉向油泵轉向油泵 3安全閥安全閥 4流量控制閥流量控制閥 5單向閥單向閥 6轉向控制閥轉向控制閥 7機械轉向器機械轉向器 8動力缸動力缸圖圖3.3.3 常壓式液壓動力轉向系常壓式液壓動力轉向系1轉向油罐轉向油罐 2轉向油泵轉向油泵 3儲

29、能器儲能器 4動力缸動力缸 5轉向控制閥轉向控制閥 6機械轉向器機械轉向器在汽車常用的常流式動力轉向系中，在汽車常用的常流式動力轉向系中，有的將機械轉向器、動力缸和轉向控制閥有的將機械轉向器、動力缸和轉向控制閥組成一個整體，如圖組成一個整體，如圖3.3.4（a）所示。）所示。還有的將動力缸作為一個獨立部件，還有的將動力缸作為一個獨立部件，而將機械轉向器與轉向控制閥組合成一個而將機械轉向器與轉向控制閥組合成一個整體，如圖整體，如圖3.3.4（b）所示。）所示。圖圖3.3.4（c）所示為組合式動力轉向）所示為組合式動力轉向系，其特點是將轉向控制閥和動力缸組合系，其特點是將轉向控制閥和動力缸組合成一

30、個整體，轉向控制閥不是由轉向軸直成一個整體，轉向控制閥不是由轉向軸直接操縱，屬于間接操縱式。接操縱，屬于間接操縱式。 圖圖3.3.4 動力轉向系三種布置類型動力轉向系三種布置類型1轉向油罐轉向油罐 2轉向油泵轉向油泵 3轉向控制閥轉向控制閥 4轉向器轉向器 5動力缸活塞動力缸活塞 6動力缸動力缸二、常流式液壓動力轉向系工二、常流式液壓動力轉向系工作原理作原理常流式動力轉向系工作原理如圖常流式動力轉向系工作原理如圖3.3.2所示。所示。 三、液壓動力轉向系主要部件三、液壓動力轉向系主要部件1轉向油泵轉向油泵轉向油泵是動力轉向裝置的動力源，轉向油泵是動力轉向裝置的動力源，其功用是將發動機的機械能變

31、為驅動轉向其功用是將發動機的機械能變為驅動轉向動力缸工作的液壓能，再由轉向動力缸輸動力缸工作的液壓能，再由轉向動力缸輸出的轉向力，驅動轉向車輪轉向。出的轉向力，驅動轉向車輪轉向。轉向油泵的結構類型有多種，圖轉向油泵的結構類型有多種，圖3.3.5、圖圖3.3.6和圖和圖3.3.7所示分別為常見的齒輪泵、所示分別為常見的齒輪泵、轉子泵和葉片泵。轉子泵和葉片泵。 圖圖3.3.5 齒輪泵齒輪泵1進油口進油口 2出油口出油口 3卸荷槽卸荷槽 圖圖3.3.6 轉子泵轉子泵 1主動軸主動軸 2內轉子內轉子 3外轉子外轉子 4油泵殼體油泵殼體 5進油口進油口 6出油口出油口圖圖3.3.7 葉片泵葉片泵1定子定

32、子 2轉子轉子 3葉片葉片 4轉子軸轉子軸 5出油管道出油管道 6溢流閥溢流閥 7安全閥安全閥 A進油孔進油孔 B出油孔出油孔圖圖3.3.8 葉片泵分解圖葉片泵分解圖1出油管接頭出油管接頭 2，8密封圈密封圈 3流量控制閥流量控制閥 4彈簧彈簧 5殼體殼體 6葉片葉片 7，16軸承軸承 9葉片泵蓋葉片泵蓋 10螺栓螺栓 11轉子轉子 12定位銷定位銷 13定子定子 14進出油側板進出油側板 15進油管接頭進油管接頭 17油封油封 18驅動軸驅動軸 19聯軸節聯軸節葉片泵的工作原理如圖葉片泵的工作原理如圖3.3.9所示。所示。 圖圖3.3.9 葉片泵工作原理示意圖葉片泵工作原理示意圖1轉子轉子

33、2葉片葉片 3定子定子 4出油口出油口 5節流孔節流孔 6流量控制閥芯流量控制閥芯 7量孔量孔 8限壓閥限壓閥 9從轉向控制閥來油液從轉向控制閥來油液 10轉向油罐轉向油罐2轉向控制閥轉向控制閥轉向控制閥有滑動式和回轉式兩種。轉向控制閥有滑動式和回轉式兩種。（1）滑動式轉向控制閥）滑動式轉向控制閥 汽車直線行駛，如圖汽車直線行駛，如圖3.3.10（a）所）所示，示， 汽車右轉向行駛，如圖汽車右轉向行駛，如圖3.3.10（b）所示，所示， 當汽車向左轉向時，如圖當汽車向左轉向時，如圖3.3.10（c）所示。所示。 圖圖3.3.10 滑動式轉向滑動式轉向控制閥工作原理示意圖控制閥工作原理示意圖1轉

34、向油罐轉向油罐 2溢流閥溢流閥3轉向油泵轉向油泵4安全閥安全閥 5單向閥單向閥 6轉向控制閥轉向控制閥 7滑閥滑閥 8反作用柱塞反作用柱塞 9閥體閥體 10回位彈簧回位彈簧 11轉向螺桿轉向螺桿 12轉向螺母轉向螺母 13轉向直拉桿轉向直拉桿 14轉向搖臂轉向搖臂 15動力缸動力缸（2）回轉式轉向控制閥）回轉式轉向控制閥 圖圖3.3.11 回轉式轉向控制閥工作原理示意圖回轉式轉向控制閥工作原理示意圖1動力缸動力缸 2閥套閥套 3扭桿扭桿 4閥芯閥芯 5轉向油罐轉向油罐 6轉向油泵轉向油泵 汽車直線行駛時，如圖汽車直線行駛時，如圖3.3.11（a）所示，所示， 汽車左轉向行駛時，如圖汽車左轉向行

35、駛時，如圖3.3.11（b）所示，所示， 汽車石轉向行駛時，如圖汽車石轉向行駛時，如圖3.3.11（c）所示所示 。3轉向流量閥轉向流量閥流量控制閥通常安裝在轉向油泵中，流量控制閥通常安裝在轉向油泵中，工作原理如圖工作原理如圖3.3.12所示。所示。 圖圖3.3.12 流量控制閥工作原理示意圖流量控制閥工作原理示意圖1出油口出油口 2節流孔節流孔 3流量控制閥芯流量控制閥芯 4量孔量孔 5限壓閥限壓閥 C接轉向控制閥接轉向控制閥 D回油口回油口操作一操作一 分解與裝配轉向器分解與裝配轉向器桑塔納桑塔納2000轎車動力轉向系的轉向器轎車動力轉向系的轉向器分解如圖分解如圖3.3.13所示。所示。圖

36、圖3.3.13 動力轉向器分解圖動力轉向器分解圖步驟一步驟一 分解轉向器。分解轉向器。（1）拆開閥門罩殼螺栓。）拆開閥門罩殼螺栓。（2）拆下補償器。）拆下補償器。（3）取出轉向控制閥閥體密封圈。）取出轉向控制閥閥體密封圈。（4）取下轉向齒輪軸上的）取下轉向齒輪軸上的O形密封形密封圈。圈。（5）用專用工具卸下齒條殼右端密）用專用工具卸下齒條殼右端密封罩。封罩。（6）拆下齒條左端固定環、防塵軟）拆下齒條左端固定環、防塵軟管及軟管夾箍。管及軟管夾箍。（7）取下孔用擋圈和齒形環。）取下孔用擋圈和齒形環。（8）抽出齒條密封圈。）抽出齒條密封圈。（9）其他分解步驟與機械轉向器相）其他分解步驟與機械轉向器相

37、同。同。步驟二步驟二 裝配轉向器。裝配轉向器。轉向器裝配按照分解的逆順序進行。轉向器裝配按照分解的逆順序進行。 操作二操作二 更換轉向油泵更換轉向油泵轉向油泵及其附件的分解如圖轉向油泵及其附件的分解如圖3.3.14所示。所示。圖圖3.3.14 轉向油泵及其附件的分解圖轉向油泵及其附件的分解圖步驟一步驟一 拆卸轉向油泵。拆卸轉向油泵。（1）吊起車輛。）吊起車輛。（2）拆卸油泵上回油管的高壓軟管）拆卸油泵上回油管的高壓軟管的放油螺栓，如圖的放油螺栓，如圖3.3.15所示，排放所示，排放AFT潤滑油。潤滑油。（3）拆卸轉向油泵支架上的張緊螺）拆卸轉向油泵支架上的張緊螺栓，如圖栓，如圖3.3.16所示

38、。所示。（4）拆卸轉向油泵后支架上的固定）拆卸轉向油泵后支架上的固定螺栓，如圖螺栓，如圖3.3.17所示。所示。（5）松開轉向油泵中心支架上的固）松開轉向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓，如圖定螺母和螺栓，如圖3.3.18所示。所示。 圖圖3.3.15 拆卸放油螺栓拆卸放油螺栓 圖圖3.3.16 拆下張緊螺栓拆下張緊螺栓圖圖3.3.17 拆卸轉向油泵后支架上的固定螺栓拆卸轉向油泵后支架上的固定螺栓 圖圖3.3.18 松開轉向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓松開轉向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓（6）把轉向油泵固定在臺虎鉗上，）把轉向油泵固定在臺虎鉗上，拆卸帶輪和中心支架。拆卸帶輪和中心支架。步驟二

39、步驟二 安裝轉向油泵。安裝轉向油泵。轉向油泵的安裝順序與拆卸順序相反。轉向油泵的安裝順序與拆卸順序相反。 步驟三步驟三 調整轉向油泵調整轉向油泵V形帶。形帶。（1）松開轉向油泵支架上的后固定）松開轉向油泵支架上的后固定螺栓，如圖螺栓，如圖3.3.19所示。所示。 圖圖3.3.19 松開轉向油泵支架上的后固定螺栓松開轉向油泵支架上的后固定螺栓 （2）松開特別螺栓的螺母，如圖）松開特別螺栓的螺母，如圖3.3.20所示。所示。 圖圖3.3.20 松開特制螺栓的螺母松開特制螺栓的螺母（3）通過張緊螺栓把）通過張緊螺栓把V形帶繃緊，形帶繃緊，如圖如圖3.3.21所示。所示。 （4）擰緊特別螺栓的螺母，擰

40、緊轉）擰緊特別螺栓的螺母，擰緊轉向油泵支架上的固定螺栓。向油泵支架上的固定螺栓。圖圖3.3.21 張緊張緊V形帶形帶操作三 檢查動力轉向系步驟一步驟一 檢查動力轉向系泵油壓力。檢查動力轉向系泵油壓力。（1）將量程為）將量程為15MPa的壓力表和節的壓力表和節流閥串接到轉向油泵和轉向控制閥之流閥串接到轉向油泵和轉向控制閥之間的管路中，如圖間的管路中，如圖3.3.22所示。所示。圖圖3.3.22 轉向油泵壓力檢查轉向油泵壓力檢查步驟二步驟二 檢查動力轉向系密封性。檢查動力轉向系密封性。圖圖3.3.23 齒輪齒條式動力轉向器常見泄漏點齒輪齒條式動力轉向器常見泄漏點1小齒輪軸油封小齒輪軸油封 2油管接

41、頭油管接頭 3，4防塵套及卡箍防塵套及卡箍課題小結課題小結1動力轉向系按系統內部的壓力動力轉向系按系統內部的壓力狀態分為常流式和常壓式兩種。狀態分為常流式和常壓式兩種。2常壓式動力轉向工作特點是：常壓式動力轉向工作特點是：無論轉向盤處于中立位置還是轉向無論轉向盤處于中立位置還是轉向位置，系統工作管路中總是保持高位置，系統工作管路中總是保持高壓。這種常壓式動力轉向系應用不壓。這種常壓式動力轉向系應用不多。多。3常流式動力轉向工作特點是：常流式動力轉向工作特點是：轉向盤處于中立位置時，轉向控制轉向盤處于中立位置時，轉向控制閥保持開啟。閥保持開啟。4動力轉向系有多種形式，最常動力轉向系有多種形式，最

42、常見的有整體式、分置式、液壓加力見的有整體式、分置式、液壓加力器式等。器式等。5動力轉向系主要組成部分有轉動力轉向系主要組成部分有轉向傳動機構、轉向液壓泵、流量控向傳動機構、轉向液壓泵、流量控制閥、油罐、轉向控制閥、轉向器制閥、油罐、轉向控制閥、轉向器等。等。6轉向液壓泵是汽車動力轉向系轉向液壓泵是汽車動力轉向系中主要動力源，其作用是將發動機中主要動力源，其作用是將發動機輸入的機械能轉化為液壓能向外輸輸入的機械能轉化為液壓能向外輸出。常用的轉向液壓泵有齒輪泵、出。常用的轉向液壓泵有齒輪泵、葉片泵、轉子泵等。葉片泵、轉子泵等。7轉向控制閥按閥體的運動方向轉向控制閥按閥體的運動方向分為滑閥式和轉閥

43、式兩種。滑閥式分為滑閥式和轉閥式兩種。滑閥式轉向控制閥的閥體沿軸向移動來控轉向控制閥的閥體沿軸向移動來控制油液流量；轉閥式轉向控制閥的制油液流量；轉閥式轉向控制閥的閥體繞其圓心轉動控制油液流量。閥體繞其圓心轉動控制油液流量。基礎知識基礎知識一、電動式動力轉向系組成與一、電動式動力轉向系組成與工作原理工作原理圖圖3.4.1所示為電動助力轉向系統基本所示為電動助力轉向系統基本組成示意圖。組成示意圖。它主要由轉矩傳感器、轉向器、助力它主要由轉矩傳感器、轉向器、助力電動機、電子控制器等組成。電動機、電子控制器等組成。當操作轉向盤時，裝在轉向軸上的轉當操作轉向盤時，裝在轉向軸上的轉矩傳感器測出轉向力矩大

44、小，并轉換成電矩傳感器測出轉向力矩大小，并轉換成電信號送電子控制器，電子控制器根據轉向信號送電子控制器，電子控制器根據轉向力矩和車速信號控制電動機和離合器輸出力矩和車速信號控制電動機和離合器輸出助動力矩，并通過蝸輪蝸桿轉向器操縱轉助動力矩，并通過蝸輪蝸桿轉向器操縱轉向橫拉桿，實現電子控制電動助力轉向。向橫拉桿，實現電子控制電動助力轉向。圖圖3.4.1 電動助力轉向系統基本組成示意圖電動助力轉向系統基本組成示意圖二、電動動力轉向系統的部件二、電動動力轉向系統的部件結構及工作原理結構及工作原理1轉矩傳感器轉矩傳感器轉矩傳感器有無觸點式和有觸點式兩轉矩傳感器有無觸點式和有觸點式兩種類型。種類型。（1）無觸點式轉矩傳感器）無觸點式轉矩傳感器圖圖3.4.2所示為無觸點式轉矩傳感器工所示為無觸點式轉矩傳感器工作原理作原理 。圖圖3.4.2 無觸點式轉矩傳感器工作原理無觸點式轉矩傳感器工作原理（2）有觸點式轉向傳感器）有觸點式轉向傳感器圖圖3.4.3所示為有觸點式轉向傳感器結所示為有觸點式轉向傳感器結構，此結構為電位器式結構。構，此結構為電位器式結構。 圖圖3.4.