1、停車場車位智能引導系統姓名：實驗室：信號處理實驗室學號：一.研究意義1.在智能化的停車場管理中，涉及到各方面的管理，車輛進出的管理及收費、車輛進出停車場停車位的引導和反向尋車是其中幾個重要方面，各個子系統相互關聯，協調運行2.智能車位引導系統是幫助顧客和車輛在最短的時間內找到合適的停車場和停車位，避免車輛找不到停車場，進場后找不到車位，甚至互相搶車位，導致擁堵，提高運營效率3.智能反向尋車系統是在車主返回停車場時，由于停車場太大或者地形不熟，車主容易找不到車，系統可以幫助車主盡快找到車輛停放的區域二.系統總述系統主要由以下幾部分組成：車位探測系統、車流量檢測系統、信息顯示系統 、控制系統、引導

2、系統管理軟件示意圖：停車場管理控制服務器是支持帶有圖像對比功能的停車場管理控制系統的，它采用工控級PC為基礎，內置專用視頻圖像采集卡（選配）及停車場系統管理軟件，運行穩定可靠，易于安裝和使用。適用于只有一個出入口的停車場的車輛圖像對比。如停車場有多個出入口時要同時使用停車場管理控制主機才能實現車輛圖像對比和實時監控功能。主要指標：奔騰2.8 以上CPU、512M內存、40G硬盤、雙路視頻卡、ACPARK V 2.0S 停車場系統管理軟件;可管理的車輛總量：9999輛；最大可同時管理10入10出共20個車道（10臺PD2000控制器、20個讀卡器、20個欄桿機、20個LED屏）；最大支持240個

3、不同區域車位計數管理（240個E2P車位計數控制器）；支持固定（非臨時）卡、臨時卡、儲值卡的管理，可分別設定其抬桿模式、記錄車位模式、收費模式；操作員事件，停車場控制器事件以及各類故障事件等分類處理，存入事件管理數據庫；可通過設定聯網運行；可自動生成車輛出入事件文件，并有報表打印功能；停車場出口處LED金額顯示屏自動顯示進場時間及付費金額。硬件設備1.超聲波探測器2.引導屏、指示燈3.區域控制器（數據采集設備）：設計容量為132個RS485設備，建議在實際工程中接16個左右，一個設備箱內可含2套技術指標：箱體尺寸：300mm200mm150mm通訊方式：RS485電源：DC24V4.節點控制器

4、（中間層）：數據采集器的上一級設備，為網絡結構的中間層，設計容量為132個數據采集器，建議在實際工程中接16個左右，一個設備箱內可含2套技術指標：節點控制器用于連接車位探測器、LED顯示屏等，還解決長距離485通訊不可靠的問題、網絡節點數擴展問題、分組管理問題等。節點控制器是車位引導系統三層網絡總線的的中間層，對保證本系統的安全、可靠與高效有重要作用。箱體尺寸：300mm200mm150mm通訊方式：RS485電源：DC12V5.主控器：引導系統核心控制設備，完成系統所有數據的匯總和控制指令的發出，對系統所有設備進行管理控制，可接116個節點控制器。箱體尺寸：300mm200mm150mm通訊

5、方式：RS485、UDP/IP（到電腦）電源：DC12V6.DVR(NVR)，攝像頭（需要相關設備的SDK）7.電源及網線，專用電纜線軟件平臺一.設備間通信1.超聲波探測器和節點控制器、節點控制器和區域控制器、區域控制器和主控器之間是通過RS485協議進行通信。市場上一般RS-485采用半雙工工作方式，任何時候只能有一點處于發送狀態，因此，發送電路須由使能信號加以控制RS-485用于多點互連時非常方便，可以省掉許多信號線。應用RS-485 可以聯網構成分布式系統，其允許最多并聯32臺驅動器和32臺接收器。2.主控器和PC端，DVR和PC,DVR和主控器是通過TCP/IP協議進行通信二.軟件設計

6、1.RS485:RS485軟件編程的方法，在windows系統下有3種a.從驅動層面，比較難，不推薦b.用API函數，createfile（） openfile（） readfile（） writefile（）c.用ActivXe插件(1)它只需要兩根通訊線，即可以在兩個或兩個以上的設備之間進行數據傳輸。這種數據傳輸的連接，是半雙工的通訊方式。（2）硬件通訊接口建立后，在進行數據傳輸的儀表之間需要約定一個數據協議，以使接收端能夠解析收到的數據，這便是“協議”的概念。（3）通訊協議有統一標準的協議格式，如“ModBus”協議，標準的協議內容全面，包含的內容很多，但不易理解。由此，可以定義了一種協

7、議，簡單實用，這便是“自定義協議”。（4）包括ModBus協議、自定義協議。氣渦輪兼容兩種協議格式。2.TCP/IP：socket編程，實現主控器、PC、DVR之間的數據通信3.DVR設備的SDK 需要廠家提供SDK,以便對攝像頭拍攝的圖像、視頻進行解碼處理2.1車位探測系統超聲波探測器安裝示意圖: 系統由車位探測器、車位指示燈、數據采集器等組成，利用系統由車位探測器、車位指示燈、數據采集器等組成，利用超聲波反射回波檢測反射物距檢測器的距離，從而判斷車位上超聲波反射回波檢測反射物距檢測器的距離，從而判斷車位上是否有車輛停放，本系統具有車位檢測、車位指示、車位預置是否有車輛停放，本系統具有車位檢

8、測、車位指示、車位預置等功能，并能有效分辨車輛、人員、物體等。等功能，并能有效分辨車輛、人員、物體等。2.2車流量檢測系統 基于視頻的虛擬線圈車流量檢測系統，由攝像頭、硬盤刻錄機、后端PC組成，該系統用于記錄當前進入和離開車庫的車流量。車輛綜合識別技術(射頻卡+圖像識別)引入停車場智能管理系統。對圖像進行分析，自動識別車牌、車型等，并將得到的車牌、車型、對圖像進行分析，自動識別車牌、車型等，并將得到的車牌、車型、時間、車道等信息通過局域網發送到數據管理服務器。其特點是：攝時間、車道等信息通過局域網發送到數據管理服務器。其特點是：攝像機、通訊模塊、識別處理單元一體化設計識別率高于像機、通訊模塊、

9、識別處理單元一體化設計識別率高于 98% ，可識別，可識別漢字、英文字符、阿拉伯數字，單車識別時間小于漢字、英文字符、阿拉伯數字，單車識別時間小于 0.1 秒，無車速限秒，無車速限制，全天候穩定運行制，全天候穩定運行海康/大華DVR開發的視頻采集客戶端 基于視頻的車流量統計效果圖基于視頻的車輛檢測效果圖：2.3信息顯示系統信息顯示系統動態實時顯示停車場車位數的變化引導屏的顯示數據可由管理電腦通過引導系統軟件進行設置、修改。反向查詢，根據傳感器探測車位車輛信息電子圖或手機APP查看反向查詢尋車軟件平臺模型圖系統軟件要求4-1、客戶端軟件需要界面友好、簡單整潔，收費人員操作簡單方便，整個界面能夠實

10、時監視設備通訊狀態，如輔控器通訊狀態、有無車輛壓地感、道閘狀態等。4-2、收費人員還能夠通過紅色框中快捷工具欄執行起閘、落閘、以及輔助刷卡等相關操作，以處理各種特殊情況。4-3、操作界面可以根據各人喜好隨意拖動，進行定制。4-4、系統能夠對停車場使用用戶相應參數可以根據實際情況自由設定，如固定用戶是否免費，授權進入的停車區、反潛回、確認放行、打印票據、車輛選擇、收費標準、過期可使用天數等相關信息；臨時用戶各種類型、授權進入的停車區及計費引擎等相關參數。4-5、系統能夠提供了完善、詳盡的各類報表，可以滿足各種不同用戶的需求，操作簡單方便，包括場內車輛信息、臨時用戶收費信息、臨時用戶收費信息（分區

11、）、一卡通繳費信息、停車歷史記錄、非法歷史記錄、人工開閘記錄等相關報表。4-6、管理系統需采用服務器/客戶端模式,車場主控器運行客戶端軟件,數據庫服務器運行服務器軟件,能夠對前端所有的主控器進行統一管理.具體實現：硬件部分：購買設備，現場方案設計，實施工程。軟件編程：RS485部分TCP/IP部分（socket通信）數據庫部分設備SDKsocket：通信過程windows下socket編程基于TCP網絡編程,客戶端1、初始化winsocket 庫,任何網絡應用程序必須做的一步WSAStartup();2、創建套接字socket();3、連接服務端connect();4.發送消息int send();5.接受數據int recv();windows下socket編程基于TCP網絡編程,服務端1.加載套接字庫 WSAStartup();2.創建套接字,使用函