1、數(shù)字圖像處理課程復(fù)習(xí)、答疑宋懷波1.1.1 數(shù)字圖像的基本概念數(shù)字圖像的基本概念數(shù)字圖像數(shù)字圖像 由連續(xù)的模擬圖像由連續(xù)的模擬圖像采樣采樣和和量化、編碼量化、編碼而得。而得。 組成數(shù)字圖像的基本單位是組成數(shù)字圖像的基本單位是像素像素，所以數(shù)字圖像是，所以數(shù)字圖像是像素的集合。像素的集合。像素的值代表圖像在該位置的亮度，稱為像素的值代表圖像在該位置的亮度，稱為圖像的灰圖像的灰度值度值。數(shù)字圖像像素具有數(shù)字圖像像素具有整數(shù)坐標(biāo)整數(shù)坐標(biāo)和和整數(shù)灰度值整數(shù)灰度值。2.1.2 數(shù)字化原理數(shù)字化原理圖像數(shù)字化概述圖像數(shù)字化概述 數(shù)字化的數(shù)字化的目的目的是把真實(shí)的圖像轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)能夠接是把真實(shí)的圖像轉(zhuǎn)變成計(jì)

2、算機(jī)能夠接受的顯示和存儲(chǔ)格式，以便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理。受的顯示和存儲(chǔ)格式，以便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理。 圖像的數(shù)字化過程分為圖像的數(shù)字化過程分為采樣、量化與編碼采樣、量化與編碼三步。三步。 采樣的采樣的實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)就是要用多少個(gè)點(diǎn)來描述一張圖像，就是要用多少個(gè)點(diǎn)來描述一張圖像，采樣的結(jié)果即通常所說的圖像分辨率。采樣的結(jié)果即通常所說的圖像分辨率。 采樣頻率越高，得到的圖像樣本就越細(xì)膩逼真，采樣頻率越高，得到的圖像樣本就越細(xì)膩逼真，圖像的質(zhì)量也越高，但要求的存儲(chǔ)量也越大。圖像的質(zhì)量也越高，但要求的存儲(chǔ)量也越大。4u色彩的三要素色彩的三要素 視覺所感知的一切色彩現(xiàn)象，都具有視覺所感知的一切色彩現(xiàn)象，都具

3、有亮度、色調(diào)和亮度、色調(diào)和飽和度飽和度三種性質(zhì)，這三種性質(zhì)又稱為色彩的三要素。三種性質(zhì)，這三種性質(zhì)又稱為色彩的三要素。 亮度：亮度：指光作用于人眼時(shí)所引起的明亮程度的感覺。指光作用于人眼時(shí)所引起的明亮程度的感覺。它與被觀察物體的發(fā)光強(qiáng)度有關(guān)。它與被觀察物體的發(fā)光強(qiáng)度有關(guān)。 色調(diào)：色調(diào)：當(dāng)我們提到其中某一色的名稱時(shí)，就會(huì)有一當(dāng)我們提到其中某一色的名稱時(shí)，就會(huì)有一個(gè)特定的色彩印象。物體的色調(diào)與光波的個(gè)特定的色彩印象。物體的色調(diào)與光波的波長波長有關(guān)，有關(guān)，不同的波長反映不同的顏色感，不同的波長反映不同的顏色感，它反映顏色的種類，它反映顏色的種類，是決定顏色的基本特性。是決定顏色的基本特性。 飽和度：

4、飽和度：指顏色的純度，或顏色的深淺程度。對(duì)于指顏色的純度，或顏色的深淺程度。對(duì)于同一色調(diào)的彩色光，飽和度越深顏色越鮮明。同一色調(diào)的彩色光，飽和度越深顏色越鮮明。5RGB模型模型 自然界常見的各種顏色，都可由紅自然界常見的各種顏色，都可由紅(R)、綠、綠(G)、藍(lán)、藍(lán)(B)三種顏色光按不同比例相配而成。同樣，絕大多三種顏色光按不同比例相配而成。同樣，絕大多數(shù)顏色光也可以分解成紅、綠、藍(lán)三種色彩。這就是數(shù)顏色光也可以分解成紅、綠、藍(lán)三種色彩。這就是色度學(xué)的基本原理色度學(xué)的基本原理三基色原理三基色原理。2.3.1 BMP文件格式文件格式Windows中定義了兩種位圖文件類型：中定義了兩種位圖文件類型

5、：一般位圖文件一般位圖文件格式格式，設(shè)備無關(guān)位圖設(shè)備無關(guān)位圖文件格式。文件格式。BMP圖像文件的結(jié)構(gòu)可以分為如下三個(gè)部分：圖像文件的結(jié)構(gòu)可以分為如下三個(gè)部分：文件文件頭頭（由位圖像文件和位圖信息頭兩部分組成），（由位圖像文件和位圖信息頭兩部分組成），調(diào)色調(diào)色板數(shù)據(jù)板數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)。其中文件頭的長度為固定值其中文件頭的長度為固定值54個(gè)字節(jié)；個(gè)字節(jié)；調(diào)色板數(shù)據(jù)調(diào)色板數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)所有不超過所有不超過256色的圖像模式都需要進(jìn)行設(shè)置，即使色的圖像模式都需要進(jìn)行設(shè)置，即使是單色圖像模式也不例外。是單色圖像模式也不例外。BMP是一種與設(shè)備無關(guān)的位圖格式，一般采用是一種與設(shè)備無關(guān)的位圖格式，一般采用非

6、壓非壓縮模式?？s模式。3.5.1 小波介紹小波介紹小波分析小波分析小波分解樹與小波包分解樹小波分解樹與小波包分解樹由低通濾波器和高通濾波器組成的樹由低通濾波器和高通濾波器組成的樹 原始信號(hào)通過一對(duì)濾波器進(jìn)行的分解叫做一級(jí)分解。信號(hào)原始信號(hào)通過一對(duì)濾波器進(jìn)行的分解叫做一級(jí)分解。信號(hào)可進(jìn)行多級(jí)分解。可進(jìn)行多級(jí)分解。小波分解樹小波分解樹 對(duì)信號(hào)的高頻分量不再繼續(xù)分解，對(duì)低頻分量連續(xù)進(jìn)行分對(duì)信號(hào)的高頻分量不再繼續(xù)分解，對(duì)低頻分量連續(xù)進(jìn)行分解，得到許多分辨率較低的低頻分量解，得到許多分辨率較低的低頻分量小波包分解樹小波包分解樹 不僅對(duì)低頻分量進(jìn)行分解，對(duì)高頻分量也進(jìn)行分解，不僅不僅對(duì)低頻分量進(jìn)行分解，對(duì)

7、高頻分量也進(jìn)行分解，不僅可得到許多分辨率較低的低頻分量，而且也可得到許多分可得到許多分辨率較低的低頻分量，而且也可得到許多分辨率較低的高頻分量辨率較低的高頻分量 (三三)非線性灰度變換非線性灰度變換 （1 1）對(duì)數(shù)變換）對(duì)數(shù)變換 低灰度區(qū)擴(kuò)展，高灰度區(qū)壓縮。低灰度區(qū)擴(kuò)展，高灰度區(qū)壓縮。（2 2）指數(shù)變換）指數(shù)變換 高灰度區(qū)擴(kuò)展，低灰度區(qū)壓縮。高灰度區(qū)擴(kuò)展，低灰度區(qū)壓縮。cbyxfayxgln 1),(ln),(對(duì)數(shù)變換對(duì)數(shù)變換 a,b,c是按需要可以是按需要可以調(diào)整的參數(shù)。調(diào)整的參數(shù)。低灰度區(qū)擴(kuò)展，高灰度區(qū)壓縮低灰度區(qū)擴(kuò)展，高灰度區(qū)壓縮1),(),(ayxfcbyxg指數(shù)變換指數(shù)變換 a,b,

8、c是按需要可以是按需要可以調(diào)整的參數(shù)。調(diào)整的參數(shù)。高灰度區(qū)擴(kuò)展，低灰度區(qū)壓縮。高灰度區(qū)擴(kuò)展，低灰度區(qū)壓縮。4.3.1 灰度直方圖的定義灰度直方圖的定義直方圖直方圖 直方圖是圖像的灰度直方圖是圖像的灰度像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)圖，即對(duì)于每個(gè)像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)圖，即對(duì)于每個(gè)灰度值，統(tǒng)計(jì)在圖像中具有該灰度值的像素個(gè)數(shù)，并灰度值，統(tǒng)計(jì)在圖像中具有該灰度值的像素個(gè)數(shù)，并繪制成圖形，稱為繪制成圖形，稱為灰度直方圖灰度直方圖（簡稱直方圖）。（簡稱直方圖）。直方圖模型直方圖模型 表示圖像中不同灰度級(jí)出現(xiàn)的相對(duì)頻率。表示圖像中不同灰度級(jí)出現(xiàn)的相對(duì)頻率。4.3.2 直方圖的用途直方圖的用途圖像直方圖是圖像直方圖是不可逆變換不可逆變換，

9、多對(duì)一的變換；，多對(duì)一的變換；直方圖是多對(duì)一的映射結(jié)果，即多個(gè)圖像可直方圖是多對(duì)一的映射結(jié)果，即多個(gè)圖像可以生成相同的直方圖，因此直方圖作為一階以生成相同的直方圖，因此直方圖作為一階統(tǒng)計(jì)特征未反映相鄰點(diǎn)之間的關(guān)系。統(tǒng)計(jì)特征未反映相鄰點(diǎn)之間的關(guān)系。 具有相同直方圖的三幅圖像具有相同直方圖的三幅圖像偏暗偏暗4.3.3 直方圖均衡化直方圖均衡化直方圖均衡直方圖均衡 把原始圖的直方圖變換為均勻分布的形式，增加像把原始圖的直方圖變換為均勻分布的形式，增加像素灰度值的動(dòng)態(tài)范圍，提高圖像對(duì)比度。素灰度值的動(dòng)態(tài)范圍，提高圖像對(duì)比度。4.3.3 直方圖均衡化直方圖均衡化變換函數(shù)變換函數(shù)s=T(r)應(yīng)滿足下列條件

10、：應(yīng)滿足下列條件：在在0r1的區(qū)間內(nèi)的區(qū)間內(nèi),T(r)單值單調(diào)增單值單調(diào)增加。保證圖像的灰度級(jí)從黑到白加。保證圖像的灰度級(jí)從黑到白的次序不變的次序不變 對(duì)于對(duì)于0r1,有有0T(r)1。保證映射。保證映射變換后的像素灰度值在允許的范變換后的像素灰度值在允許的范圍內(nèi)。圍內(nèi)。rs11kr kkrTs 對(duì)于一幅給定的圖像，歸一化后灰度級(jí)分布在對(duì)于一幅給定的圖像，歸一化后灰度級(jí)分布在0rl范范圍內(nèi)。圍內(nèi)。對(duì)對(duì)0，1區(qū)間內(nèi)的任一個(gè)區(qū)間內(nèi)的任一個(gè)r值進(jìn)行如下變換：值進(jìn)行如下變換： s=T(r) .實(shí)例實(shí)例假設(shè)一幅假設(shè)一幅64646464，8bit8bit灰度圖像，其概率分布見表，試進(jìn)行直灰度圖像，其概率分

11、布見表，試進(jìn)行直方圖均衡化處理方圖均衡化處理DAnk07901/710232/78503/76564/73295/72456/71227/7814.3.3 直方圖均衡化直方圖均衡化DAnkPr(rk)07900.191/710230.252/78500.213/76560.164/73290.085/72450.066/71220.037/7810.024.3.3 直方圖均衡化直方圖均衡化DAnkPr(rk)累積 f07900.190.191/710230.250.442/78500.210.653/76560.160.814/73290.080.895/72450.060.956/71220

12、.030.987/7810.021.004.3.3 直方圖均衡化直方圖均衡化DAnkPr(rk)f按級(jí)數(shù)取整07900.190.191/7(0.14)1/710230.250.443/7(0.428)2/78500.210.655/7(0.714)3/76560.160.816/7(0.857)4/73290.080.896/7(0.857)5/72450.060.957/7(1.00)6/71220.030.987/7(1.00)7/7810.021.007/7(1.00)4.3.3 直方圖均衡化直方圖均衡化DAnkPr(rk)f取成整數(shù)倍均衡后直方圖07900.190.191/7(0.14

13、)0.191/710230.250.443/7(0.428)0.252/78500.210.655/7(0.714)0.213/76560.160.816/7(0.857)0.16+0.08=0.244/73290.080.896/7(0.857)5/72450.060.957/7(1.00)0.06+0.03+0.02=0.116/71220.030.987/7(1.00)7/7810.021.007/7(1.00)4.4.1鄰域平均法鄰域平均法mniimniiiwzwyxg11),(鄰域平均法的思想鄰域平均法的思想:用像素及其指定鄰域內(nèi)像素的平均值或加權(quán)平均值作用像素及其指定鄰域內(nèi)像素的平

14、均值或加權(quán)平均值作為該像素的新值，以便去除突變的像素點(diǎn)為該像素的新值，以便去除突變的像素點(diǎn)通常模板權(quán)值之和為通常模板權(quán)值之和為1，結(jié)果仍，結(jié)果仍0-255范圍范圍4.4.1鄰域平均法鄰域平均法11111191111常用的常用的33和和55 Box模板（指模板中所有系數(shù)都取模板（指模板中所有系數(shù)都取相同值的模板）如下：相同值的模板）如下：1 111 11 111 111 11 1251 111 11 111114.4.1鄰域平均法鄰域平均法如用如用33的模板：的模板：12143122345768957688567891214312234576895768856789344456678111111

15、91111必須寫明取整方式必須寫明取整方式4.4.2 中值濾波中值濾波中值濾波中值濾波 中值濾波與均值濾波的區(qū)別：中值濾波與均值濾波的區(qū)別： 中值濾波是求中值濾波是求局部中值局部中值而不是而不是局部均值局部均值，即對(duì)參與計(jì)，即對(duì)參與計(jì)算的像素灰度值按大小排序，然后取位置居中的像素算的像素灰度值按大小排序，然后取位置居中的像素灰度值。灰度值。T目的：目的：既要消除噪聲又要保持圖像的細(xì)節(jié)。既要消除噪聲又要保持圖像的細(xì)節(jié)。例例：121431223457689576885678912143122345768957688567892345666784.4.2中值濾波中值濾波4.6 圖像增晰圖像增晰作用作

16、用 消除圖像上照明不均的問題，增加暗區(qū)的圖像細(xì)節(jié)，消除圖像上照明不均的問題，增加暗區(qū)的圖像細(xì)節(jié)，同時(shí)又不損失亮區(qū)的圖像細(xì)節(jié)。同時(shí)又不損失亮區(qū)的圖像細(xì)節(jié)。成像物理背景成像物理背景人眼對(duì)圖象亮度響應(yīng)具有類似于對(duì)數(shù)運(yùn)算的非線性形式人眼對(duì)圖象亮度響應(yīng)具有類似于對(duì)數(shù)運(yùn)算的非線性形式f(x, y) = I(x,y) R(x,y) I(x,y)：照射分量照射分量（低頻）（低頻） R(x, y)：反射分量反射分量（高頻）（高頻）(圖象細(xì)節(jié)的不同在空間作圖象細(xì)節(jié)的不同在空間作快速變化快速變化) 分析分析 關(guān)心反射信息，但室內(nèi)外照射分量強(qiáng)度不同，圖片明關(guān)心反射信息，但室內(nèi)外照射分量強(qiáng)度不同，圖片明暗不均，能否消除

17、照度不均，而增強(qiáng)反射部分比重暗不均，能否消除照度不均，而增強(qiáng)反射部分比重?過程過程4.6 圖像增晰圖像增晰f(x,y)lnFFTH(u,v)高頻增強(qiáng)FFT -1expg(x,y)5.1 圖像復(fù)原的基本概念圖像復(fù)原的基本概念圖像復(fù)原圖像復(fù)原 將降質(zhì)了的圖像恢復(fù)成原來的圖像，針對(duì)引起圖像退將降質(zhì)了的圖像恢復(fù)成原來的圖像，針對(duì)引起圖像退化的原因，以及降質(zhì)過程某先驗(yàn)知識(shí)，建立退化模型，化的原因，以及降質(zhì)過程某先驗(yàn)知識(shí)，建立退化模型，再針對(duì)降質(zhì)過程采取相反的方法恢復(fù)圖像。再針對(duì)降質(zhì)過程采取相反的方法恢復(fù)圖像。5.5 圖像的幾何校正圖像的幾何校正幾何畸變校正幾何畸變校正以一副圖像為基準(zhǔn)，去校正另一種方式攝

18、入的圖像，以一副圖像為基準(zhǔn)，去校正另一種方式攝入的圖像，以校正其幾何畸變，叫做圖像的以校正其幾何畸變，叫做圖像的幾何畸變復(fù)原幾何畸變復(fù)原或者或者幾幾何畸變校正何畸變校正。1 1最近鄰元法最近鄰元法在待求像素的四鄰點(diǎn)中，將距離這點(diǎn)最近的鄰點(diǎn)灰度賦給待求在待求像素的四鄰點(diǎn)中，將距離這點(diǎn)最近的鄰點(diǎn)灰度賦給待求像素。該方法最簡單，但校正后的圖像有明顯鋸齒狀，即存在像素。該方法最簡單，但校正后的圖像有明顯鋸齒狀，即存在灰度不連續(xù)性?；叶炔贿B續(xù)性。2 2雙線性內(nèi)插法雙線性內(nèi)插法雙線性內(nèi)插法是利用待求像素四個(gè)鄰點(diǎn)的灰度在二方向上作雙線性內(nèi)插法是利用待求像素四個(gè)鄰點(diǎn)的灰度在二方向上作線性內(nèi)插線性內(nèi)插, 計(jì)算比

19、最近鄰點(diǎn)法復(fù)雜些，計(jì)算量大。具有低通濾計(jì)算比最近鄰點(diǎn)法復(fù)雜些，計(jì)算量大。具有低通濾波性質(zhì)，使高頻分量受損，圖像輪廓有一定模糊。波性質(zhì)，使高頻分量受損，圖像輪廓有一定模糊。 3 3三次內(nèi)插法三次內(nèi)插法 該算法計(jì)算量最大，但內(nèi)插效果最好，精度最高。該算法計(jì)算量最大，但內(nèi)插效果最好，精度最高。 5.5.2 幾何校正幾何校正分割分割：按照一定的規(guī)律將圖像或景物分成若干個(gè)部分或按照一定的規(guī)律將圖像或景物分成若干個(gè)部分或 子集的過程子集的過程目的目的：將圖像中有意義的特征或需要的特征提取出來將圖像中有意義的特征或需要的特征提取出來特征特征：物體物體(目標(biāo)目標(biāo))占有區(qū)、輪廓、紋理、直方圖特征等占有區(qū)、輪廓、

20、紋理、直方圖特征等 1）按幅度不同來分割各個(gè)區(qū)域：）按幅度不同來分割各個(gè)區(qū)域：幅度分割幅度分割 2）按邊緣不同來劃分各個(gè)區(qū)域：）按邊緣不同來劃分各個(gè)區(qū)域：邊緣檢測邊緣檢測 3）按形狀不同來分割各個(gè)區(qū)域：）按形狀不同來分割各個(gè)區(qū)域：區(qū)域分割區(qū)域分割第第6章章 圖像分割圖像分割（1）雙峰法需要先驗(yàn)知識(shí)，因?yàn)橥恢狈綀D可以對(duì)應(yīng)）雙峰法需要先驗(yàn)知識(shí)，因?yàn)橥恢狈綀D可以對(duì)應(yīng)若干種不同的圖像，直方圖不描述這些像素的任何若干種不同的圖像，直方圖不描述這些像素的任何位置信息。只根據(jù)直方圖選擇閾值位置信息。只根據(jù)直方圖選擇閾值不一定合適不一定合適。還。還要結(jié)合圖像內(nèi)容和分割結(jié)果來確定。要結(jié)合圖像內(nèi)容和分割結(jié)果來

21、確定。（2）該方法不適用于雙峰差別很大或雙峰間的谷比）該方法不適用于雙峰差別很大或雙峰間的谷比較寬廣而平坦的圖像，以及單蜂直方圖的情況。較寬廣而平坦的圖像，以及單蜂直方圖的情況。6.1.1 閾值分割閾值分割紅色曲線對(duì)應(yīng)圖像中的那些部分？紅色曲線對(duì)應(yīng)圖像中的那些部分？也叫大津閾值也叫大津閾值,把直方圖在某一閾值處分割成兩組，當(dāng)被分把直方圖在某一閾值處分割成兩組，當(dāng)被分成的成的兩組間方差為最大兩組間方差為最大時(shí)，決定閾值。時(shí)，決定閾值。設(shè)一幅圖像的灰度值為設(shè)一幅圖像的灰度值為1m級(jí)，灰度值級(jí)，灰度值i的像素?cái)?shù)為的像素?cái)?shù)為ni，則，則像素總數(shù)為像素總數(shù)為 ，各值的概率，各值的概率 ，用，用T將其分成

22、將其分成兩組兩組C0=1T和和C1=T+1m，各組產(chǎn)生的概率如下：，各組產(chǎn)生的概率如下：iinNNnpii/)(10TwpwTii0111wpwmTii最大方差閾值選取法最大方差閾值選取法C0產(chǎn)生的概率為：產(chǎn)生的概率為：C1產(chǎn)生的概率為：產(chǎn)生的概率為：6.3 圖像區(qū)域分割概述圖像區(qū)域分割概述 連通連通是指集合中任意兩個(gè)點(diǎn)之間都存在著完全屬于是指集合中任意兩個(gè)點(diǎn)之間都存在著完全屬于該集合的連通路徑。該集合的連通路徑。 兩個(gè)點(diǎn)有兩個(gè)點(diǎn)有4連通和連通和8連通之分。連通之分。6.3.1 6.3.1 區(qū)域生長法區(qū)域生長法待分割圖像待分割圖像 第一步結(jié)果第一步結(jié)果第二步結(jié)果第二步結(jié)果最后結(jié)果最后結(jié)果相似性

23、準(zhǔn)則是相似性準(zhǔn)則是鄰近像素與種鄰近像素與種子像素的灰度子像素的灰度值差小于值差小于3 3 6.3.2 6.3.2 分裂合并分裂合并分裂準(zhǔn)則：分裂準(zhǔn)則：如果某個(gè)子區(qū)域的灰度均方如果某個(gè)子區(qū)域的灰度均方差大于差大于1.51.5，則將其分裂為，則將其分裂為4 4個(gè)子區(qū)域，否個(gè)子區(qū)域，否則不分裂。則不分裂。合并準(zhǔn)則：合并準(zhǔn)則：如果相鄰兩個(gè)子區(qū)域的灰度如果相鄰兩個(gè)子區(qū)域的灰度均值之差不大于均值之差不大于2.52.5，則合并為一個(gè)區(qū)域。，則合并為一個(gè)區(qū)域。 65. 2R29. 1, 5 . 7;73. 1, 5 . 52211RRRR33442.5,0.25;3.75,2.87RRRR2 22 22 22

24、 22 22 26.4 Hough變換變換6.4.1 Hough變換的原理變換的原理 Hough變換是一種檢測、定位直線和解析曲線的有變換是一種檢測、定位直線和解析曲線的有效方法。效方法。 是把二值圖變換到是把二值圖變換到Hough參數(shù)空間，在參數(shù)空間用參數(shù)空間，在參數(shù)空間用極值點(diǎn)的檢測來完成目標(biāo)的檢測極值點(diǎn)的檢測來完成目標(biāo)的檢測 。對(duì)寫得出方程的圖形都可利用對(duì)寫得出方程的圖形都可利用Hough變換檢測。變換檢測。 a) a)原鏈碼方向原鏈碼方向 b)b)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)9090 圖圖a曲線的鏈碼為：曲線的鏈碼為：01122233100000765556706其差分鏈碼為：其差分鏈碼為：1

25、010010670000777001116圖圖b曲線的鏈碼為：曲線的鏈碼為：23344455322222107770120其差分鏈碼為：其差分鏈碼為：10100106700007770011167.2.1 鏈碼描述鏈碼描述7.2.1 鏈碼描述鏈碼描述使用鏈碼時(shí)，起點(diǎn)的選擇很關(guān)鍵。對(duì)于同一個(gè)邊界，使用鏈碼時(shí)，起點(diǎn)的選擇很關(guān)鍵。對(duì)于同一個(gè)邊界，如果用不同的邊界點(diǎn)作為鏈碼起點(diǎn)，則得到的鏈碼如果用不同的邊界點(diǎn)作為鏈碼起點(diǎn)，則得到的鏈碼是不同的。是不同的。解決辦法：鏈碼起點(diǎn)歸一化解決辦法：鏈碼起點(diǎn)歸一化把鏈碼看作把鏈碼看作1個(gè)由各方向數(shù)構(gòu)成的自然數(shù)；個(gè)由各方向數(shù)構(gòu)成的自然數(shù)；將這些方向數(shù)將這些方向數(shù)依依

26、1個(gè)方向循環(huán)個(gè)方向循環(huán)以使它們所以使它們所構(gòu)成的自構(gòu)成的自然數(shù)最小然數(shù)最??；這時(shí)所對(duì)應(yīng)的鏈碼起點(diǎn)作為這個(gè)邊界的歸一化鏈這時(shí)所對(duì)應(yīng)的鏈碼起點(diǎn)作為這個(gè)邊界的歸一化鏈碼的起點(diǎn)。碼的起點(diǎn)。 低階矩描述圖像的整體特征：低階矩描述圖像的整體特征： 1. 零階矩反映了目標(biāo)的面積；零階矩反映了目標(biāo)的面積； 2. 一階矩反映目標(biāo)的質(zhì)心位置；一階矩反映目標(biāo)的質(zhì)心位置； 3.二階矩反映目標(biāo)主軸、輔軸的長短和主軸方向角。二階矩反映目標(biāo)主軸、輔軸的長短和主軸方向角。 高階矩主要描述了圖像的細(xì)節(jié)高階矩主要描述了圖像的細(xì)節(jié)（翹度、偏斜度）（翹度、偏斜度）。7.3 矩特征的物理意義矩特征的物理意義例:012301123012

27、A1230122301233012300123017.4.3 灰度共生矩陣法灰度共生矩陣法 4*4(0,0)(0,1)(0,2)(0,3)0807(1,0)(1,1)(1,2)(1,3)8080(1,0)(2,0)(2,1)(2,2)(2,3)0807(3,0)(3,1)(3,2)(3,3)7070AppppppppP DxDypppppppp1200001400(1,1)0012000012AP DxDy 設(shè)圖像矩陣為設(shè)圖像矩陣為注意：注意：(1)(1)此處與課本是同步的此處與課本是同步的(2) (2) 灰度級(jí)灰度級(jí)08078080(1,0)08077070AP244004800(1,0)00220020BP水平方向無重復(fù)，變化較快水平方向無重復(fù)，變化較快水平方向數(shù)值大，重復(fù)多，紋理較粗水平方向數(shù)值大，重復(fù)多，紋理較粗1 1）對(duì)角線元素全為）對(duì)角線元素全為0 0，表明同行灰度變化快，表明同行灰度變化快2 2）對(duì)角線元素較大，表明紋理較粗）對(duì)角線元素較大，表明紋理較粗7.4.3 灰度共生矩陣法灰度共生矩陣法 定義：定義： 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)是數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)是分析幾何形狀和結(jié)