1、選擇1.適合應用傳遞函數描述的系統是（ ）A.單輸入、單輸出的線性定常系統 B.單輸入、單輸出的線性時變系統C.單輸入、單輸出的定常系統 D.非線性系統2.一單位負反饋系統的開環傳遞函數為，當輸入信號是時，系統的穩態誤差是（ ）A.0 B.0.5 C.0.25 D.3.關于傳遞函數，錯誤的說法是（ ）A.傳遞函數只適用于線性定常系統 B.傳遞函數不僅取決于系統的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響 C.傳遞函數一般是為復變量s的真分式 D.閉環傳遞函數的極點決定了系統的穩定性4.高階系統的主導閉環極點越靠近虛軸，則系統的（ ）A.準確度越高 B.準確度越低 C.響應速度越快 D.響應速度

2、越慢5.下列哪種措施對改善系統的精度沒有效果（ ）A.增加積分環節 B.提高系統的開環增益K C.增加微分環節 D.引入擾動補償6.一閉環系統的開環傳遞函數為，則該系統為（ ）A. 0型系統，開環增益為50 B. I型系統，開環增益為50 C. I型系統，開環增益為10 D. 0型系統，開環增益為107.開環對數幅頻特性的低頻段決定了系統的（ ）A.穩態精度 B.穩態裕度 C.抗干擾性能 D.快速性8.已知某些系統的開環傳遞函數如下，屬于最小相位系統的是（ ）A. B. C. D.9.采用負反饋形式連接后，則（ ）A.一定能使閉環系統穩定 B.系統動態性能一定會提高C.一定能使干擾引起的誤差逐

3、漸減小，最后完全消除 D.需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能 10.已知開環幅頻特性如圖所示，且開環傳遞函數在S平面的右半面無極點，則圖中穩定的系統是（ ）A.系統(1)(3) B. 系統(1)(2) C. 系統(2)(3) D.都穩定11.若某最小相位系統的相角裕度0，則下列說法正確的是( )A不穩定 B只有當幅值裕度h1時才穩定 C穩定 D不能用相角裕度判斷系統的穩定性12.若某串聯校正裝置的傳遞函數為，則該校正裝置屬于( )A超前校正 B滯后校正 C滯后-超前校正 D不能判斷13.若系統的Bode圖在處出現轉折（如圖所示），這說明系統中有（）環節A、 B、 C、 D、14.設系統的

4、特征方程為，則此系統（）A、穩定 B、臨界穩定 C、不穩定 D、穩定性不確定15.開環系統和閉環系統最本質的區別是（） A、開環系統的輸出對系統無控制作用，閉環系統的輸出對系統有控制作用B、開環系統的輸入對系統無控制作用，閉環系統的輸入對系統有控制作用C、開環系統不一定有反饋回路，閉環系統有反饋回路D、開環系統不一定有反饋回路，閉環系統也不一定有反饋回路16.若當時，；當時，則（）A、 B、 C、 D、17.一系統的傳遞函數為，則輸入時，則其穩態輸出的幅值（ ）A、 B、 C、2 D、418.瞬態響應的性能指標是根據哪一種輸入信號作用下的瞬態響應定義的（）A、單位脈沖函數 B、單位階躍函數 C

5、、單位正弦函數 D、單位斜坡函數19.當系統采用串聯校正時，校正環節為，則該校正環節對系統的性能影響是（）A、增大開環幅值穿越頻率 B、增大穩態誤差 C、減少穩態誤差 D、穩態誤差不變，響應速度降低20.串聯校正為，關于A與B之間關系的正確描述為（）A、若為超前校正環節，則 B、若為滯后校正環節，則C、若為超前滯后校正環節，則 D、若為PID校正環節，則21.若，則（）A、4 B、2 C、0 D、22.勞斯判據應用于控制系統穩定性判斷時是針對（）A、閉環系統的傳遞函數 B、開環系統的傳遞函數 C、閉環系統中的開環傳遞函數的特征方程 D、閉環系統的特征方程23.二階系統的下列動態性能指標中，（）

6、僅與阻尼比有關A、最大超調量 B、上升時間 C、峰值時間 D、調整時間24.當二階系統特征方程的根具有負實部的復數根時，系統的阻尼比是（）A、B、C、D、25.設單位負反饋系統的開環傳遞函數為，則當輸入單位階躍函數時其輸出響應為 。A、 B、 C、 D、26.最小相角系統閉環穩定的充要條件是（ ）A奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0)點；B奈奎斯特曲線包圍(-1,j0)點；C奈奎斯特曲線順時針包圍(-1,j0)點； D奈奎斯特曲線逆時針包圍(-1,j0)點。27.若二階系統處于無阻尼狀態，則系統的阻尼比應為（ ） A01； D=0。28.討論系統的動態性能時，通常選用的典型輸入信號為（ ）A單位階

7、躍函數 ； B單位速度函數 ； C單位脈沖函數 ； D單位加速度函數。29.某系統單位斜坡輸入時，說明該系統（ ） A是0型系統； B閉環不穩定； C閉環傳遞函數中至少有一個純積分環節 D開環一定不穩定。 填空1、對自動控制系統的基本要求可以概括為三個方面，即：（ ），快速性和（ ）。2、在經典控制理論中，可以采用（ ）、根軌跡法或（ ）等方法判斷線性控制系統穩定性。3、線性系統的對數幅頻特性，縱坐標取值為（ ），橫坐標為（ ）4、在水箱水溫控制系統中，受控對象為( )，被控量為( )。5、自動控制系統有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系時，稱為( )，當控制裝

8、置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯系時，稱為( )；含有測速發電機的電動機速度控制系統，屬于( )6、為了減小穩態誤差，可（ ）前向通道積分環節個數或（ ）開環增益7、已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為，則系統的靜態誤差系數Kp= , Kv= 。8、在系統開環對數頻率特性曲線上，低頻段主要由 和 決定。9、已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為，若r(t)=2t2時，系統的穩態誤差為0.25，應取 。10、已知系統傳遞函數為，該系統的輸入輸出之間的微分方程是 。11、設有一單位負反饋系統，如果其開環傳遞函數為，當輸入量為時，系統的穩態誤差為 。12、二階系統的極點分別為，系統增益為5，則

9、其傳遞函數為 。13、在單位加速度輸入作用下，如果開環傳遞函數為型系統，則穩態誤差為 ，如果為型系統，則穩態誤差為 。14、二階系統隨阻尼比不同，其特征根和單位階躍響應不同，當阻尼比為 時，特征根為一對實部為負的共軛復根，響應曲線為 ；當阻尼比為 時，特征根為兩個相等實根。15、有一系統，其結構圖如圖所示，其中K=4。則該系統的自然振蕩頻率= ； 班級： 姓名： 學號： .OOOO裝O訂O線OOO系統的阻尼比= ；調節時間= 16.一閉環系統的開環傳遞函數為，則該系統開環增益為 17、設單位反饋系統的開環傳遞函數及輸入信號，則系統的穩態誤差= 。18、控制系統的傳遞函數為，在單位階躍信號作用下

10、，其調節時間為 ，輸出穩態為 19、單位負反饋系統的傳遞函數為，若系統在單位斜坡信號作用下的穩態誤差等于1，則K的值為 20、從控制系統穩定性要求來看，系統一般具有 反饋形式計算題1.試建立如圖所示校正環節的動態結構圖，并指出這是一個什么樣的校正環節。2.系統的對數幅頻特性如圖所示，據此寫出該系統相應的傳遞函數。3.系統方框圖如圖所示，試求當r(t)=1+0.5t，n(t)=1+0.1t時系統總誤差ess0.4時K的取值范圍。4.系統結構圖如圖所示：(1)寫出閉環傳遞函數的表達式；(2)要使系統滿足條件：，試確定相應的參數K和；(3)求此時系統的動態性能指標%，ts；(4)r(t)=2t時，求

11、系統由r(t)產生的穩態誤差ess；5.系統的微分方程組如下，其中K0，K1，K2，T均為正常數 ，班級： 姓名： 學號： .OOOO裝O訂O線OOO ， 試建立系統的動態結構圖，并求傳遞函數6.已知系統方程組如下：試繪制系統結構圖和信號流圖7.已知控制系統的方框圖如圖所示，試用勞斯判據求使系統穩定的K值范圍。8.單位負反饋控制系統的微分方程為試求：系統的阻尼比、無阻尼自然振蕩頻率，超調量9.已知一個n階閉環系統的微分方程為式中r為輸入，y為輸出，所有系數均大于零。(1)寫出該系統的閉環傳遞函數(2)若該系統為單位負反饋系統，寫出其開環傳遞函數(3)在單位負反饋系統下，如系統是穩定的，求當時的

12、穩態誤差10.已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為 班級： 姓名： 學號： OOOO裝O訂O線OOO試求：（1）畫出系統的Nyquist圖，并用Nyquist判據判斷閉環系統的穩定性（2）計算系統的相角裕度11.單位負反饋最小相位系統的固有部分及串聯校正裝置的對數幅頻特性,如圖所示:試求：(1)寫出最小相位系統的傳遞函數；(2)求系統的開環傳遞函數并計算相角裕量，判別閉環系統穩定性；(2)寫出校正后系統的傳遞函數；求出相角裕量。12.單位負反饋系統的開環對數幅頻特性曲線如圖所示，采用串聯校正，校正裝置的傳遞函數試問： (1)寫出校正前系統的傳遞函數；(2)在圖中繪制校正后系統的對數幅頻特性曲線；

13、(3)求校正后系統的截止頻率和相角裕度。13.（1）下圖是電路控制系統原理示意圖。圖中所示系統的輸入量是 ，被控量是 ，系統中使用的熱電偶的作用是 ，執行機構是由 ， 和 構成。（2）試分析系統保持電爐溫度恒定的工作過程（3）根據系統原理示意圖畫出系統的方框圖。14.已知系統的結構圖如下，試求：開環的對數幅頻特性曲線；單位階躍響應的超調量%，調節時間ts；相位裕量，幅值裕量h15.試求下圖所示無源校正網絡的傳遞函數，畫出其伯德圖并說明其特性(是超前還是滯后)。16.單位負反饋控制系統的微分方程為（1） 求系統的傳遞函數（2） 求系統的阻尼比和自然振蕩頻率（3） 若，求系統的穩態輸出17.單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為，已知系統在單位階躍作用下的誤差函數為，試求系統的阻尼比，自然頻率和在單位斜坡輸入作用的穩態誤差。18.設單位負反饋系統的開環傳遞函數為，試設計一個串聯校正裝置，使系統滿足如下指標：（1）在單位斜坡函數輸入下