1、目錄一、武漢大學(xué)GNSS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)21、項(xiàng)目概況22、技術(shù)依據(jù)23、現(xiàn)有測(cè)繪資料24、選點(diǎn)情況44.1、選點(diǎn)基本原則44.2、選點(diǎn)過(guò)程44.3、選點(diǎn)概況44.4、點(diǎn)位分布情況55、觀測(cè)方案及質(zhì)量控制方案65.1、調(diào)度方案設(shè)計(jì)65.2、質(zhì)量控制的方法65.3、質(zhì)量檢驗(yàn)的主要內(nèi)容76、提交成果資料的內(nèi)容10二、武漢大學(xué)GPS控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)101、項(xiàng)目概況101.1項(xiàng)目基本內(nèi)容：101.2基本技術(shù)環(huán)節(jié)：111.3項(xiàng)目來(lái)源：112、技術(shù)依據(jù)113、點(diǎn)位分布114、外業(yè)觀測(cè)情況125、數(shù)據(jù)處理135.1基線(xiàn)解算處理及結(jié)果統(tǒng)計(jì)135.2基線(xiàn)網(wǎng)平差處理及結(jié)果統(tǒng)計(jì)176、結(jié)論與建議217、附件22三、R

2、TK圖根測(cè)量總結(jié)241、作業(yè)過(guò)程242、點(diǎn)位分布圖243、成果列表及質(zhì)量統(tǒng)計(jì)25四、RTK地形測(cè)量總結(jié)251、作業(yè)過(guò)程252、地形圖26五、RTK放樣總結(jié)271、作業(yè)過(guò)程272、點(diǎn)位分布圖283、成果列表與質(zhì)量統(tǒng)計(jì)28六、實(shí)習(xí)心得29七、附件30一、武漢大學(xué)GNSS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)1、項(xiàng)目概況測(cè)區(qū)位于武漢市武昌區(qū)武漢大學(xué)，項(xiàng)目源于武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院。要求使用GNSS靜態(tài)測(cè)量技術(shù)在武漢大學(xué)13區(qū)及國(guó)際軟件學(xué)院布設(shè)控制網(wǎng)。具體實(shí)習(xí)內(nèi)容包括：技術(shù)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃、外業(yè)測(cè)量、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換、基線(xiàn)解算、網(wǎng)平差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)。測(cè)區(qū)覆蓋面積約5000畝，地形起伏復(fù)雜，建筑密集，樹(shù)林茂密，

3、人流量較大。精度等級(jí)：國(guó)家E級(jí)。控制點(diǎn)數(shù)：20。平均點(diǎn)間距：400m。2、技術(shù)依據(jù)表1-1全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范GB/T 1834-2009項(xiàng)目級(jí)別BCDE衛(wèi)星截止高度角/（°）10151515同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)4444有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)20644觀測(cè)時(shí)段數(shù)321.61.6時(shí)段長(zhǎng)度23h4h60min40min采樣間隔/s30103010301030參考E級(jí)網(wǎng)的要求（點(diǎn)重復(fù)觀測(cè)不少于2次）3、現(xiàn)有測(cè)繪資料測(cè)繪校區(qū)部分控制點(diǎn)圖，此次我們選擇A號(hào)和WGPS-12號(hào)控制點(diǎn)。校園圖和控制點(diǎn)分布圖及坐標(biāo)如下：圖1-1 武漢大學(xué)校園圖圖1-2 控制點(diǎn)位分布圖表1-1 控制點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)號(hào)XYH說(shuō)

4、明A(已知點(diǎn)4)3378730.8429534055.014833.2677B（WGPS-2）3378710.207m534120.620m33.036mC(已知點(diǎn)2)3378780.2750534109.917333.4894D(已知點(diǎn)3)3378780.2562534065.006533.47574號(hào)樓(WGPS-1)3378774.9680534220.271050.1110WGPS-123379163.046533868.36527.719德仁廣場(chǎng)7號(hào)樓3378713.3525534005.110954.26624、選點(diǎn)情況4.1、選點(diǎn)基本原則（1）通視性良好，遠(yuǎn)離高大樹(shù)木、建筑物、高

5、壓線(xiàn)（2）遠(yuǎn)離水域、反射強(qiáng)地形等減少多路徑效應(yīng)（3）盡可能安全，避開(kāi)施工區(qū)、球場(chǎng)、繁忙道路（4）點(diǎn)位均勻分布，覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)（5）地面堅(jiān)固穩(wěn)定，位置易于達(dá)到（6）充分利用已有的地面點(diǎn)標(biāo)記4.2、選點(diǎn)過(guò)程（1） 事先根據(jù)已有資料對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行大致設(shè)計(jì)（2） 踏勘選點(diǎn)，幾乎遍歷整個(gè)校園（3） 組長(zhǎng)討論，協(xié)定最終點(diǎn)位（4） 利用已有鋼釘或噴涂紅色標(biāo)記（5） 組長(zhǎng)對(duì)大致點(diǎn)位進(jìn)行記憶，在圖紙上進(jìn)行標(biāo)記4.3、選點(diǎn)概況（1）2個(gè)坐標(biāo)已知點(diǎn)（2）18個(gè)待測(cè)未知點(diǎn)（3）四個(gè)子測(cè)區(qū)均勻分布（4）超半數(shù)點(diǎn)位觀測(cè)條件良好（5）利用5個(gè)釘標(biāo)記，15個(gè)噴繪點(diǎn)4.4、點(diǎn)位分布情況圖1-3選點(diǎn)分布表1-2 點(diǎn)位情況點(diǎn)名概略位置觀

6、測(cè)條件備注ET01友誼廣場(chǎng)優(yōu)已知點(diǎn)ET02德仁廣場(chǎng)優(yōu)已知點(diǎn)ET03武大附中良未知點(diǎn)ET04生科院優(yōu)未知點(diǎn)ET05本科生院良未知點(diǎn)ET06物院良未知點(diǎn)ET07珞珈山九區(qū)良未知點(diǎn)ET08信管院優(yōu)未知點(diǎn)ET09法院優(yōu)未知點(diǎn)ET10凌波門(mén)優(yōu)未知點(diǎn)ET11工操優(yōu)未知點(diǎn)ET12工學(xué)部羽毛球場(chǎng)優(yōu)未知點(diǎn)ET13雅各樓優(yōu)未知點(diǎn)ET14田園小觀園良未知點(diǎn)ET15計(jì)算機(jī)學(xué)院良未知點(diǎn)ET16櫻頂優(yōu)未知點(diǎn)ET17奧場(chǎng)優(yōu)未知點(diǎn)ET18珞珈山莊良未知點(diǎn)ET19珞珈山頂差未知點(diǎn)ET20國(guó)軟籃球場(chǎng)良未知點(diǎn)5、觀測(cè)方案及質(zhì)量控制方案5.1、調(diào)度方案設(shè)計(jì)我們這個(gè)隊(duì)伍的總觀測(cè)是段數(shù)為8個(gè)時(shí)段，共20個(gè)GPS靜態(tài)點(diǎn)，隊(duì)伍分成6個(gè)小組，

7、每個(gè)小組一套儀器，每個(gè)時(shí)段有6臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)，大多數(shù)測(cè)站之間采用翻折式遷站，部分測(cè)站采用伸縮式，具體的遷站方案如下：表1-3 遷站方案5.2、質(zhì)量控制的方法對(duì)于GPS網(wǎng)來(lái)說(shuō)，質(zhì)量控制包括質(zhì)量檢驗(yàn)和質(zhì)量改善兩個(gè)方面的內(nèi)容，質(zhì)量檢驗(yàn)是對(duì)GPS網(wǎng)中間產(chǎn)品和最終成果的質(zhì)量評(píng)估，確定是否達(dá)標(biāo)，通常利用量化指標(biāo)加以判定，質(zhì)量改善是通過(guò)適當(dāng)?shù)拇胧┨岣逩PS網(wǎng)的中間產(chǎn)品和最終成果質(zhì)量，下面具體介紹。1. 選點(diǎn)原則（1） 通視性良好,遠(yuǎn)離高大樹(shù)木、建筑物、高壓線(xiàn);（2） 遠(yuǎn)離水域、反射強(qiáng)地形,從而減少多路徑效應(yīng);（3） 保證安全,避開(kāi)施工區(qū)、球場(chǎng)、繁忙道路;（4） 點(diǎn)位均勻分布,覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū);（5） 地面

8、堅(jiān)固穩(wěn)定,位置易于達(dá)到;（6） 充分利用已有的地面點(diǎn)標(biāo)記;2. 質(zhì)量控制指標(biāo)（1） 相鄰點(diǎn)基線(xiàn)分量中誤差a) 水平分量:20mmb) 垂直分量:40mm（2） 相鄰點(diǎn)平均距離:3km（3） 相對(duì)精度不低于:1/100000（4） 截止高度角:10°（5） 同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù):4（6） 同步觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度:40 min（7） 采樣間隔:5s5.3、質(zhì)量檢驗(yàn)的主要內(nèi)容數(shù)據(jù)剔除率在基線(xiàn)解算時(shí)，如果觀測(cè)值的改正數(shù)大于某一個(gè)閾值，就認(rèn)為該觀測(cè)值含有粗差，需要剔除。它從某一方面反映了GPS原始觀測(cè)值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)剔除率越高，說(shuō)明觀測(cè)值的質(zhì)量越差。根據(jù)GBT 18314-2009 全球定位系統(tǒng)(GPS

9、)測(cè)量規(guī)范，同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率小于10%同步環(huán)閉合差由于同步觀測(cè)基線(xiàn)間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，使得其值在理論上應(yīng)為0但在實(shí)際的由于采用單基線(xiàn)解算模式，計(jì)算過(guò)程中各個(gè)基線(xiàn)向量所用的觀測(cè)資料和處理方式實(shí)際上并不嚴(yán)格相同，數(shù)據(jù)處理軟件不完善，以及計(jì)算中出現(xiàn)的舍入誤差等原因，同步環(huán)閉合差實(shí)際上通常為一個(gè)微小量，并不一定為0。以下是同步環(huán)閉合差需要滿(mǎn)足的要求：其中為基線(xiàn)測(cè)量中誤差的要求。如果同步環(huán)閉合差超限，則說(shuō)明組成同步環(huán)的基線(xiàn)中至少存在一條基線(xiàn)向量是錯(cuò)誤的；反過(guò)來(lái)，如果同步環(huán)閉合差沒(méi)有超限，還不能說(shuō)明組成同步環(huán)的所有基線(xiàn)其質(zhì)量是合格的。獨(dú)立環(huán)閉合差當(dāng)異步環(huán)閉合差滿(mǎn)足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的

10、基線(xiàn)向量的質(zhì)量是合格的；當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿(mǎn)足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線(xiàn)向量中至少有一條基線(xiàn)向量的質(zhì)量不合格，要確定出哪些基線(xiàn)向量的質(zhì)量不合格，可以通過(guò)綜合分析多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線(xiàn)來(lái)進(jìn)行。以下是同步環(huán)閉合差需要滿(mǎn)足的要求：其中n為閉合環(huán)的邊數(shù)，為基線(xiàn)測(cè)量中誤差的要求。復(fù)測(cè)基線(xiàn)長(zhǎng)度較差復(fù)測(cè)基線(xiàn)較差是評(píng)定基線(xiàn)結(jié)果質(zhì)量非常有效的指標(biāo)，當(dāng)其超限時(shí)，就表明重復(fù)基線(xiàn)中一定存在質(zhì)量不滿(mǎn)足要求的基線(xiàn)。通過(guò)一條基線(xiàn)三次以上的復(fù)測(cè)結(jié)果，通常能夠確定出存在質(zhì)量問(wèn)題的基線(xiàn)。網(wǎng)無(wú)約束平差基線(xiàn)向量殘差網(wǎng)無(wú)約束平差基線(xiàn)向量殘差是一項(xiàng)評(píng)定基線(xiàn)解算結(jié)果質(zhì)量的重要控制指標(biāo)，若改正數(shù)超出了限差要求，則認(rèn)為所對(duì)應(yīng)的基線(xiàn)向

11、量或其附近的基線(xiàn)向量存在質(zhì)量問(wèn)題。單位權(quán)方差當(dāng)觀測(cè)值的權(quán)陣確定時(shí)，單位權(quán)方差的數(shù)值就取決于觀測(cè)值的殘差，殘差越大，其數(shù)值也越大。Ratio值Ratio值反映了所確定出的整周模糊度參數(shù)的可靠性，該值始終1這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。通常要求Ratio3RDOP值RDOP值的大小與觀測(cè)時(shí)段、基線(xiàn)位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡有關(guān)。RDOP值反映了觀測(cè)期間GPS衛(wèi)星星座的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響，不受觀測(cè)值質(zhì)量的影響。觀測(cè)值殘差的RMSRMS是一個(gè)內(nèi)符合精度指標(biāo)，RMS小，內(nèi)符合精度高，RMS大，內(nèi)符合精度差，RMS與結(jié)果質(zhì)量有一定的關(guān)系，結(jié)果質(zhì)量不好時(shí)

12、，RMS會(huì)較大，但是RMS大并不代表結(jié)果質(zhì)量不好。說(shuō)明：本次實(shí)習(xí)，使用異步環(huán)閉合差、基線(xiàn)向量改正數(shù)及重復(fù)基線(xiàn)長(zhǎng)度較差作為絕對(duì)指標(biāo)來(lái)評(píng)定基線(xiàn)解算結(jié)果的質(zhì)量，而其他指標(biāo)只是作為相對(duì)指標(biāo)來(lái)參考使用，并不用于最終確定成果的質(zhì)量。對(duì)于基線(xiàn)測(cè)量中誤差，GB/T18314-2001中，由相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)基線(xiàn)長(zhǎng)度精度及實(shí)際的平均邊長(zhǎng)計(jì)算；而在GB/T18314-2009中，由外業(yè)觀測(cè)時(shí)所采用的GPS接收機(jī)的標(biāo)稱(chēng)精度和實(shí)際邊長(zhǎng)計(jì)算。（5）、質(zhì)量改善的主要方法：1) GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)：在GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)上，可以通過(guò)下列方法提高GPS網(wǎng)的精度a) 為保證GPS網(wǎng)中各個(gè)相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度，對(duì)網(wǎng)中距離較近

13、的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè)，以獲得兩點(diǎn)間的直接觀測(cè)基線(xiàn)。b) 在布網(wǎng)時(shí)，使網(wǎng)中所有的最簡(jiǎn)異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條。c) 為了提高GPS網(wǎng)的尺度精度，在網(wǎng)中適當(dāng)增加長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的基線(xiàn)向量。2) 基線(xiàn)的精化處理a) 為了解決基線(xiàn)起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，在解算時(shí)對(duì)起算點(diǎn)質(zhì)量做檢驗(yàn)，采用準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線(xiàn)解算的起點(diǎn)。b) 若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短或殘差過(guò)大，則刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)或禁用該衛(wèi)星，保證解算結(jié)果。c) 由于多路徑效應(yīng)導(dǎo)致的觀測(cè)值殘差較大，可以通過(guò)縮小編輯因子的方式剔除殘差較大的觀測(cè)值，或者刪去多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星。d) 為了減輕對(duì)流層和電離層折射的影響，采用適當(dāng)提高截止高度角、使用雙頻

14、觀測(cè)值組合的方法。6、提交成果資料的內(nèi)容（1）GNSS實(shí)習(xí)報(bào)告（每人一份）。（2）點(diǎn)之記（每人提交一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)之記，點(diǎn)號(hào)由隊(duì)長(zhǎng)指定，同一點(diǎn)不超過(guò)三份）。（3）GNSS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)觀測(cè)手簿（每人至少提交一份）。（4）外業(yè)觀測(cè)日程安排及工作量完成情況登記表（以對(duì)為單位，每隊(duì)一份）。二、武漢大學(xué)GPS控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)1、項(xiàng)目概況1.1項(xiàng)目基本內(nèi)容：利用GPS靜態(tài)測(cè)量技術(shù)，在武漢大學(xué)1-3區(qū)及國(guó)際軟件學(xué)院布設(shè)國(guó)家E級(jí)控制網(wǎng)，利用四臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)、解算。1.2基本技術(shù)環(huán)節(jié)：技術(shù)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、觀測(cè)方案設(shè)計(jì)、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)換、基線(xiàn)解算、網(wǎng)平差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)。1.3項(xiàng)目來(lái)源：GNSS測(cè)量與數(shù)據(jù)處

15、理實(shí)習(xí)2、技術(shù)依據(jù)GBT 18314-2009 全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范3、點(diǎn)位分布點(diǎn)位情況表2-1 點(diǎn)位情況點(diǎn)名概略位置觀測(cè)條件備注ET01友誼廣場(chǎng)優(yōu)已知點(diǎn)ET02德仁廣場(chǎng)優(yōu)已知點(diǎn)ET03武大附中良未知點(diǎn)ET04生科院優(yōu)未知點(diǎn)ET05本科生院良未知點(diǎn)ET06物院良未知點(diǎn)ET07珞珈山九區(qū)良未知點(diǎn)ET08信管院優(yōu)未知點(diǎn)ET09法院優(yōu)未知點(diǎn)ET10凌波門(mén)優(yōu)未知點(diǎn)ET11工操優(yōu)未知點(diǎn)ET12工學(xué)部羽毛球場(chǎng)優(yōu)未知點(diǎn)ET13雅各樓優(yōu)未知點(diǎn)ET14田園小觀園良未知點(diǎn)ET15計(jì)算機(jī)學(xué)院良未知點(diǎn)ET16櫻頂優(yōu)未知點(diǎn)ET17奧場(chǎng)優(yōu)未知點(diǎn)ET18珞珈山莊良未知點(diǎn)ET19珞珈山頂差未知點(diǎn)ET20國(guó)軟籃球場(chǎng)良

16、未知點(diǎn)點(diǎn)位分布圖圖2-1點(diǎn)位分布圖4、外業(yè)觀測(cè)情況（1）作業(yè)情況儀器配備：6臺(tái)Unistrong接收機(jī)同步觀測(cè)測(cè)量坐標(biāo)基準(zhǔn)：WGS-84坐標(biāo)系起算點(diǎn)數(shù)據(jù)：2個(gè)三維坐標(biāo)已知點(diǎn)位（用于平差與檢核）觀測(cè)時(shí)段數(shù)：8平均設(shè)站次數(shù)：2基線(xiàn)總數(shù)：120采樣間隔：5s（2）作業(yè)技術(shù)要求相鄰點(diǎn)基線(xiàn)分量中誤差：水平分量20mm，垂直分量40mm截止高度角：10°同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)：4同步觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度：40min5、數(shù)據(jù)處理5.1基線(xiàn)解算處理及結(jié)果統(tǒng)計(jì)5.1.1處理方式：基線(xiàn)處理軟件：華測(cè)CGO軟件基線(xiàn)解算方法：?jiǎn)位€(xiàn)解算模式處理步驟：1) 處理全部基線(xiàn)。2) 觀察基線(xiàn)誤差情況，如誤差超限或誤差較大，分析

17、其原因。3) 對(duì)基線(xiàn)進(jìn)行精化處理，如去除殘差較大的觀測(cè)數(shù)據(jù)，或刪除基線(xiàn)。4) 對(duì)單條基線(xiàn)進(jìn)行重新解算。5.1.2處理結(jié)果統(tǒng)計(jì)（1）同步環(huán)閉合差統(tǒng)計(jì)：圖2-2同步環(huán)閉合差總圖2-3同步環(huán)閉合差X圖2-4同步環(huán)閉合差Y圖2-5同步環(huán)閉合差Z（2）異步環(huán)閉合差統(tǒng)計(jì)：圖2-6異步環(huán)閉合差總圖2-7異步環(huán)閉合差X圖2-8異步環(huán)閉合差Y圖2-9異步環(huán)閉合差Z（3）重復(fù)基線(xiàn)較差統(tǒng)計(jì)：圖2-10重復(fù)基線(xiàn)長(zhǎng)度較差5.2基線(xiàn)網(wǎng)平差處理及結(jié)果統(tǒng)計(jì)5.2.1處理方式：平差處理軟件：華測(cè)CGO軟件平差處理方法：自由網(wǎng)平差、三維約束平差（BJ54坐標(biāo)系下）、高程平面擬合處理過(guò)程：1) 確定投影坐標(biāo)系，這里選用BJ54，中

18、央子午線(xiàn)為114°。2) 對(duì)部分參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如不合格基線(xiàn)是否參與平差，這里選擇否。3) 錄入部分已知點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)：先固定少量已知點(diǎn)，進(jìn)行平差處理，對(duì)其他已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)，若坐標(biāo)出現(xiàn)較大差異，則說(shuō)明已知點(diǎn)失效，將其坐標(biāo)視為未知，依次處理，只至所有已知點(diǎn)檢驗(yàn)完畢。4) 準(zhǔn)確錄入全部已知點(diǎn)后，重新進(jìn)行平差處理，對(duì)平面坐標(biāo)進(jìn)行三維約束平差，對(duì)高程采用平面擬合處理方式。5) 輸出報(bào)告，分析平差結(jié)果。5.2.2處理結(jié)果統(tǒng)計(jì)基線(xiàn)三維無(wú)約束平差結(jié)果（取一部分代表）：表2-2三維無(wú)約束基線(xiàn)平差結(jié)果基線(xiàn)三維約束平差結(jié)果（取一部分代表）：表2-3三維約束基線(xiàn)平差結(jié)果基線(xiàn)向量改正：圖2-11基線(xiàn)向量改正V

19、X圖2-12基線(xiàn)向量改正VY圖2-13基線(xiàn)向量改正VZ相鄰點(diǎn)距離中誤差統(tǒng)計(jì)：圖2-14基線(xiàn)向量水平中誤差圖2-15基線(xiàn)向量垂直分量中誤差6、結(jié)論與建議觀測(cè)階段珞珈山上的點(diǎn)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)不足而重測(cè)。數(shù)據(jù)處理階段反復(fù)處理至所有基線(xiàn)及閉合環(huán)都合格，但是基線(xiàn)剔除率超過(guò)10%。在基線(xiàn)結(jié)算階段同步環(huán)和異步環(huán)有大量不合格，通過(guò)禁用部分衛(wèi)星數(shù)據(jù)能夠很容易將一些超限基線(xiàn)精化至線(xiàn)差之內(nèi)。但是異步環(huán)閉合差通過(guò)反復(fù)對(duì)單條基線(xiàn)處理雖然能夠?qū)⑵鋬?yōu)化。但是通過(guò)逐條處理基線(xiàn)來(lái)使異步環(huán)合格難度極大，十分耗時(shí)。建議測(cè)圖時(shí)放棄珞珈山及其附近區(qū)域，在靜態(tài)測(cè)量階段由于珞珈山上衛(wèi)星數(shù)據(jù)不足而重測(cè)。RTK階段珞珈山附近皆無(wú)法得到固定解，給成圖

20、帶來(lái)很大困難。因此建議以后實(shí)習(xí)將珞珈山附近劃分到實(shí)習(xí)區(qū)域外。基線(xiàn)處理階段華測(cè)CGO在處理異步環(huán)閉合差時(shí)工作量極大，建議考慮南方測(cè)繪等其他公司軟件。7、附件1、控制網(wǎng)圖圖2-16控制網(wǎng)圖2、控制網(wǎng)成果資料（1）當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下大地坐標(biāo)表2-4當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下大地坐標(biāo)（2） 當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下約束平面坐標(biāo)表2-5當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下約束平差平面坐標(biāo)三、RTK圖根測(cè)量總結(jié)1、作業(yè)過(guò)程（1）架設(shè)基準(zhǔn)站接收機(jī)及電臺(tái)，使用電臺(tái)廣播作為數(shù)據(jù)鏈播發(fā)改正數(shù)據(jù)。（2）利用四個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。每個(gè)點(diǎn)測(cè)量?jī)蓚€(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段30歷元，根據(jù)此計(jì)算得到基準(zhǔn)站坐標(biāo)并將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到BJ54，轉(zhuǎn)換殘差小于5cm。（3）在本組待測(cè)區(qū)域內(nèi)開(kāi)闊

21、的硬質(zhì)地面上選取六個(gè)點(diǎn)作為圖根控制點(diǎn)。（4）在每個(gè)點(diǎn)上利用腳架架設(shè)流動(dòng)站接收機(jī)，進(jìn)行觀測(cè)。圖根點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，兩次采樣，每次采樣平滑點(diǎn)數(shù)要求20個(gè)。2、點(diǎn)位分布圖圖3-1 九區(qū)附近圖根點(diǎn) 圖3-2 校醫(yī)院附近圖根點(diǎn)注：（1）圖根點(diǎn)號(hào)為48、49、50、60、61、62復(fù)測(cè)后記為48-1、49-1、50-60-1、61-1、62-1（2）本組待測(cè)區(qū)域?yàn)殓箸焐侥蟼?cè)，測(cè)區(qū)內(nèi)由于障礙物多，遮蔽嚴(yán)重，僅校醫(yī)院附近及九區(qū)附近能夠得到固定解。因此6個(gè)圖根點(diǎn)在九區(qū)和校醫(yī)院附近各三個(gè)。3、成果列表及質(zhì)量統(tǒng)計(jì)表 3-1圖根點(diǎn)質(zhì)量統(tǒng)計(jì)四、RTK地形測(cè)量總結(jié)1、作業(yè)過(guò)程 （1）架設(shè)基準(zhǔn)站接收機(jī)及電臺(tái)，使用電臺(tái)廣

22、播作為數(shù)據(jù)鏈播發(fā)改正數(shù)據(jù)。（2）利用四個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，每個(gè)點(diǎn)測(cè)量?jī)蓚€(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段30歷元，計(jì)算得到基準(zhǔn)站坐標(biāo)并將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到BJ54，轉(zhuǎn)換殘差小于2.5cm。（3）對(duì)連續(xù)地物進(jìn)行測(cè)量，用手簿設(shè)置采樣為連續(xù)點(diǎn)模式，采樣間隔設(shè)置為3Hz，將接收機(jī)置于對(duì)中桿上方，由一名同學(xué)手持對(duì)中桿沿著地物進(jìn)行移動(dòng)，期間保持對(duì)中桿豎直且對(duì)中桿下尖部沿著地物邊緣移動(dòng)。（4）每觀測(cè)結(jié)束一個(gè)連續(xù)地形，回到此地形測(cè)量的起始點(diǎn)，將接收機(jī)重新初始化，再次對(duì)該起始點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，檢查兩次觀測(cè)較差。不大于25cm（對(duì)應(yīng)圖上0.5mm）視為合格。（5）對(duì)任務(wù)區(qū)域所有道路、花壇、草坪、圍欄及建筑進(jìn)行測(cè)量，并利用南方Cass

23、軟件制圖。2、地形圖2.1小組圖圖4-1 2隊(duì)4組珞珈山南麓道路圖注：本組測(cè)區(qū)在珞珈山南側(cè)，由于樹(shù)木居民樓較多，信號(hào)遮蔽嚴(yán)重，僅校醫(yī)院和九區(qū)附近能夠得到固定解。因此除了道路以外其他地物均難以測(cè)出，也難以成圖。不能測(cè)的地方均有拍照留證。2.2全隊(duì)圖圖4-2 2隊(duì)測(cè)區(qū)地形圖2.3全校圖圖4-3校區(qū)地形圖五、RTK放樣總結(jié)1、作業(yè)過(guò)程（1）架設(shè)基準(zhǔn)站接收機(jī)及電臺(tái)，使用電臺(tái)廣播作為數(shù)據(jù)鏈播發(fā)改正數(shù)據(jù)。（2）利用四個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，每個(gè)點(diǎn)測(cè)量?jī)蓚€(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段30歷元，根據(jù)此計(jì)算得到基準(zhǔn)站坐標(biāo)并將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到BJ54，轉(zhuǎn)換殘差小于5cm。（3）在手簿中輸入起始點(diǎn)坐標(biāo)信息和終止點(diǎn)坐標(biāo)信息，建立

24、放樣線(xiàn)，由于Unistrong配置的軟件不能以起始點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行放樣，所以必須先確定起始點(diǎn)和終止點(diǎn)才能繼續(xù)操作。（4）操作手簿，先錄入起始點(diǎn)坐標(biāo)信息，再轉(zhuǎn)換到直線(xiàn)放樣模式，將接收機(jī)置于對(duì)中桿上。（5）記錄設(shè)計(jì)放樣路線(xiàn)的點(diǎn)坐標(biāo)。（6）從起點(diǎn)開(kāi)始，沿設(shè)計(jì)路線(xiàn)，根據(jù)手簿上的提示，移動(dòng)接收機(jī)，移動(dòng)找到樁的大致位置。（7）根據(jù)手簿上的提示，進(jìn)行小范圍移動(dòng)，每次移動(dòng)后保持接收機(jī)平穩(wěn)，并根據(jù)給出的坐標(biāo)差不斷修正，直至達(dá)到放樣點(diǎn)位。（8）在放樣點(diǎn)位保持接收機(jī)不動(dòng)，進(jìn)行一個(gè)時(shí)段的觀測(cè)，檢查放樣點(diǎn)坐標(biāo)和設(shè)計(jì)坐標(biāo)的差別。（9）記錄點(diǎn)位為快速點(diǎn)，并繼續(xù)尋找下一個(gè)點(diǎn)，直至到達(dá)終點(diǎn)。2、點(diǎn)位分布圖圖5-1放樣點(diǎn)位分布圖1 圖

25、5-2放樣點(diǎn)位分布圖2注：本人放樣線(xiàn)及放樣點(diǎn)為pt6-pt10。放樣地點(diǎn)在友誼廣場(chǎng)，考慮到從已知點(diǎn)沿135°左右方向?yàn)殚_(kāi)闊平地，所以小組放樣均大致沿此方向。3、成果列表與質(zhì)量統(tǒng)計(jì)六、實(shí)習(xí)心得 此次實(shí)習(xí)包括GNSS靜態(tài)測(cè)量和RTK圖根測(cè)量以及RTK地形測(cè)量RTK和GNSS RTK放樣等幾項(xiàng)內(nèi)容。旨在通過(guò)實(shí)習(xí)，幫助我們掌握利用GNSS技術(shù)控制測(cè)量、地形測(cè)量和放樣等測(cè)繪工作的方法和技能，培養(yǎng)和提高利用所學(xué)理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題以及通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成復(fù)雜項(xiàng)目的能力。實(shí)習(xí)期間首先通過(guò)組長(zhǎng)之間開(kāi)會(huì)協(xié)商確定點(diǎn)位分布，以及布網(wǎng)形式。然后通過(guò)踏勘選點(diǎn)總重確定點(diǎn)位，并完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)，確定最終觀測(cè)和遷站方案。G

26、PS靜態(tài)觀測(cè)期間為了保證同步觀測(cè)，需由隊(duì)長(zhǎng)統(tǒng)一發(fā)號(hào)施令。由于現(xiàn)在通信發(fā)達(dá)，QQ群微信群等都可以實(shí)時(shí)多人完成通信交流，因此比較容易保證同步觀測(cè)。值得注意的是，在觀測(cè)期間難免有某個(gè)小組出現(xiàn)各種問(wèn)題導(dǎo)致延遲開(kāi)機(jī)、或者重新開(kāi)機(jī)。為了保證全隊(duì)作業(yè)觀測(cè)時(shí)段同步，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題，一定要及時(shí)通報(bào)隊(duì)長(zhǎng)問(wèn)題的時(shí)間，再由隊(duì)長(zhǎng)通知延長(zhǎng)關(guān)機(jī)前瞻時(shí)間。就此次觀測(cè)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，Unistrongg970接收機(jī)能夠使用的時(shí)間大概為四個(gè)測(cè)段。為了保證儀器不在測(cè)段中由于電量過(guò)低導(dǎo)致儀器關(guān)機(jī)，建議每三個(gè)時(shí)段更換一次電池。由于部分儀器電池老化，如果試用階段發(fā)現(xiàn)電池不耐用，應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換。實(shí)習(xí)過(guò)程中采用華測(cè)的CGO軟件對(duì)基線(xiàn)進(jìn)行解算。基線(xiàn)解算

27、是GPS控制網(wǎng)測(cè)量中的重要階段。基線(xiàn)解算首先應(yīng)該除去觀測(cè)衛(wèi)星不足，時(shí)段過(guò)段的基線(xiàn)，對(duì)于基線(xiàn)殘差過(guò)大，無(wú)法通過(guò)基線(xiàn)精化處理來(lái)符合標(biāo)準(zhǔn)的極限也應(yīng)當(dāng)刪除。由于校區(qū)內(nèi)觀測(cè)條件，很多基線(xiàn)都只能刪除處理，因此基線(xiàn)剔除率已經(jīng)超過(guò)10%。然后通過(guò)觀測(cè)基線(xiàn)殘差圖，來(lái)禁用部分衛(wèi)星的部分時(shí)段觀測(cè)值，以提高基線(xiàn)精度。當(dāng)所有基線(xiàn)都合格之后，在專(zhuān)門(mén)對(duì)超限的重復(fù)基線(xiàn)進(jìn)行處理，最后再對(duì)超限的異步環(huán)所包含的基線(xiàn)進(jìn)行處理。如此反復(fù)對(duì)基線(xiàn)進(jìn)行處理即可使基線(xiàn)以及閉合環(huán)全部合格。但是反復(fù)處理基線(xiàn)過(guò)程十分繁瑣耗時(shí)，而且誤差的指向不明，難以判斷誤差較大的基線(xiàn)。RTK測(cè)量階段，首先要在由靜態(tài)控制網(wǎng)測(cè)量的點(diǎn)或者已知點(diǎn)上架設(shè)儀器，測(cè)定為控制點(diǎn)，并與已知數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算，完成WGS84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到本地坐標(biāo)系下。在RTK地形測(cè)量的時(shí)候，由于點(diǎn)位由地物決定，因此，很多點(diǎn)位同時(shí)較差，多路徑效應(yīng)嚴(yán)重，尤其是珞珈山附近幾乎都無(wú)法得到固定解。RTK放樣是先設(shè)計(jì)好放樣路線(xiàn)，然后根據(jù)手簿上的提示，慢慢走到指定地點(diǎn)，然后記錄為快速點(diǎn)，直到到達(dá)終點(diǎn)，記錄結(jié)束。值得注意的是，在放樣過(guò)程中數(shù)據(jù)跳變嚴(yán)重，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定點(diǎn)附近時(shí)，應(yīng)當(dāng)每次等待讀數(shù)穩(wěn)定之后再小幅調(diào)整接收機(jī)位置。通過(guò)此次實(shí)習(xí)，我感到收獲良多，體會(huì)甚深。首先，此次實(shí)習(xí)與以往不同是，以往的實(shí)習(xí)