1、、單選題1.（5分）K設系統開環傳遞函數為$（8+1）,若系統增加開環極點，開環傳遞函數變為r （s+l）（s+2）,則對根軌跡分離點位置變化描述正確的是（） A.移動方向不確定 B.不移動 C.右移 D.左移得分：5知識點：4.3用根軌跡法分析系統性能展開解析答案C解析2.（5分）系統方框圖如圖所示，其輸出Y為（）G遇+烏舄A.舄b.一m二5舄十優舄c.一廠.5/（風+號）D.一】，；得分：5知識點：2.3傳遞函數動態結構圖（方框圖）展開解析答案C解析3.4. 分）控制器加工處理一定的信息，產生（）作用到被控制對象上，產生所需要的被控制量。A.控制量B.擾動量 C.反饋量 D.測量量得分：5

2、知識點：1.1自動控制系統的概念展開解析答案A解析4.（5分）軟=-某系統的開環頻率特性為：G而+1X0與卬+1）（。珈同，其極坐標圖是（）。得分：5知識點：5.3頻率特性G（j3）的對數坐標圖（Bode圖）展開解析答案A解析5.6. 分）閉環控制系統相對于開環控制系統的優越性在于（）。小廣島A.響應速度快 B.系統結構簡單 C.控制精度 D.不存在穩定性問題得分：5知識點：1.1自動控制系統的概念展開解析答案C解析6.（5分）給開環傳遞函數增加零點作用是（）。A.根軌跡向左半s平面推移穩定性變好 B.根軌跡向右半s平面推移穩定性變差 C.根軌跡向右半s平面推移穩定性變好 D.根軌跡向左半s平

3、面推移穩定性變差得分：5知識點：4.3用根軌跡法分析系統性能展開解析答案A解析7.（5分）某系統的開環傳遞函數在右半s平面內的極點數為P,當s沿奈魁斯特圍線轉一圈時，其奈魁斯特圖繞（-1,j0）點N圈，則下列說法正確的是（）。 A.若N=0則系統是穩定的 B.若N=P則系統是穩定的 C.若N<0則系統必為不穩定 D.若N=P則系統是穩定的得分：5知識點：5.4利用頻率特性分析系統的穩定性展開解析答案D解析8.（5分）16單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為：s®+4）,其暫態性能指標為（）。 A.調整時間約0.9秒（2%誤差）、上升時間約0.6秒、過調量約3.46% B.調整時間

4、約2.2秒（2%誤差）、上升時間約0.9秒、過調量約3.46% C.調整時間約2.2秒（2%誤差）、上升時間約0.6秒、過調量約16.3%D.調整時間約1.5秒（2%誤差）上升時間約0.9秒、過調量約16.3%得分：5知識點：3.3二階系統分析展開解析答案C解析9.（5分）在（）的情況下應盡量采用開環控制系統 A.系統的擾動量可以預計并能進行補償 B.系統的擾動量大且無法預計 C.閉環系統不穩定得分：5知識點：1.1自動控制系統的概念展開解析答案A解析10.（5分）開環傳遞函數為+8s+20）的系統的根軌跡為（）B.得分：5知識點：4.2根軌跡的繪制規則展開解析答案A解析11.（5分）系統方框

5、圖如圖所示，其傳遞函數為（）A.B.C.D.得分：5如舄明舄1+11+&CS閩1舄CSp五1+RCS21+1上為K1+%CS電知識點：2.4反饋控制系統的傳遞函數展開解析答案A解析12.（5分）系統方框圖如圖所示，其閉環傳遞函數為（A.k盧S（5+l）B.gs+1）S（£+l）c.+:+；+D.二得分：5知識點：2.3傳遞函數動態結構圖（方框圖）展開解析答案C解析13.（5分）穩定性比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統的（）。A. b.穩態性能 C.穩定性和快速性 D.穩定性和穩態性得分：5 識點：6.1輸出反饋系統的常用校正方式展開解析答案C解析14.（5分）已知某欠阻

6、尼單位反饋系統，其單位階躍響應為（）得分：5知識點：3.3二階系統分析展開解析答案C解析15.（5分）5（5+1）,要求指標：=0.5wn=4,則用單位反饋系統，開環傳遞函數為聯校正裝置的傳遞函數為（）A.B.C.D.?5+2工十4得分：5知識點：6.3校正方法展開解析解析16.（5分）已知系統如圖，擾動輸入時引起的誤差傳遞函數為（-5A.B.C. D.得分：5知識點：3.6穩態精度分析展開解析答案C解析17.(5分)如圖系統Gc(s)為控制器傳遞函數要求選擇最簡的Gc(s)()使系統盡可能消除擾動N所引起的輸出誤差。 A.Gc(s)=K/S B.Gc(s)=K1+K/S C.Gc(s)=K D.Gc(s)=1/S2得分：53.6穩態精度分析知識點：展開解析解析18.（5分）某系統如圖所示，G1=K,G2=1/（s+1）,G3=s,若要系統穩定,取值范圍為（）。 A.K<-10 B.K>-10 C.K>-1 D.K<-1得分：5知識點：2.3傳遞函數動態結構圖（方框圖）展開解析答案C解析（5分）單位負反饋系統的開環對數幅頻特性如圖所示，系統的開環傳遞函數為（C. 1''-一1。D.