1、生活中的機械原理馬穎如目 錄平面連桿機構(gòu) 機器的主體部分由許多運動構(gòu)件組成，用于傳遞運動和力。由一個構(gòu)件為機架的、構(gòu)件間能夠相對運動的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機構(gòu)。所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)稱為平面機構(gòu)。零件零件：相互之間不能做相對運動的物件。構(gòu)件構(gòu)件：相互之間能做相對運動的物體，它是運動的單元體。區(qū)別:構(gòu)件是運動的單元，零件是加工制造的單元。聯(lián)系：構(gòu)件是由零件組成的。機構(gòu)機構(gòu)：若將運動鏈的一個構(gòu)件固定為機架時，運動鏈便成為機構(gòu)。定義定義 機構(gòu)中的構(gòu)件可分為三大類：（1）機架 機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件。 一個機構(gòu)只有一個機架。（2）原動件(主動件) 機構(gòu)中按給定的已知運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件。（3）

2、從動件 機構(gòu)中除原動件外的其余活動構(gòu)件。 當確定原動件后，其余從動件隨之作確定的運動。平面四桿機構(gòu)平面四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)的運用平面連桿機構(gòu)的運用機械臂剪式升降平臺機構(gòu)機構(gòu)牛頭萬刨床機構(gòu)：一種刨床，利用往復(fù)運動的刀具切割固定在機床工作平面臺上的工件，一般用來加工較小工件。機床的刀架似牛頭二得名。曲柄滑塊機構(gòu)：曲柄連桿機構(gòu)是指用曲柄和滑塊來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機構(gòu)應(yīng)用：內(nèi)燃機，將滑塊的直線運動變化成回轉(zhuǎn)運動。機械傳動 工作機一般都要依靠原動機提供一定形式的能量( 大多數(shù)是機械能)才能工作。但是，把原動件和工作機直接連接起來的情況很少，往往需要在二者之間

3、加入傳遞動力或者改變運動狀態(tài)的傳動裝置。齒輪傳動1鏈傳動2帶傳動3蝸桿傳動4機械傳動機械傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動比穩(wěn)定。齒輪傳動齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、齒輪齒條傳動。齒輪傳動齒輪傳動 優(yōu)點：與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸?。凰鑿埦o力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 缺點：僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。鏈傳動鏈傳動 帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能

4、緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易等特點，在近代機械傳動中應(yīng)用十分廣泛。 摩擦型帶傳動能過載打滑、運轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動比不準確（滑動率在2%以下）；同步帶傳動可保證傳動同步，但對載荷變動的吸收能力稍差，高速運轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動除用以傳遞動力外，有時也用來輸送物料、進行零件的整列等。帶傳動帶傳動摩擦型帶傳動：平帶、v帶嚙合型帶傳動：同步帶蝸輪蝸桿機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸桿傳動蝸桿傳動軸 系 軸是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉(zhuǎn)動零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿

5、狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回轉(zhuǎn)運動的零件就裝在軸上。軸系零、部件軸系零、部件滑動軸承1滾動軸承2聯(lián)軸器和離合器3軸4 滑動軸承，在滑動摩擦下工作的軸承?；瑒虞S承工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為了改善軸瓦表面的摩擦性質(zhì)而在其內(nèi)表面上澆鑄的減摩材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料統(tǒng)稱為滑動軸承材料?；瑒虞S承應(yīng)用場合一般在高速輕載工況條件下，如鐵路機車及車輛、金屬切削機床、航空發(fā)動機附件、雷達、衛(wèi)星通信地面站、天文望遠鏡及各種儀表中。 滑動軸承滑動軸承 滾動軸承是將運轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。

6、 滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成，內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布， 引導(dǎo)滾動體旋轉(zhuǎn)起潤滑作用。滾動軸承滾動軸承滾動軸承滾動軸承滾動軸承的結(jié)構(gòu)由部分組成1.外圈裝在軸承座孔內(nèi)，一般不轉(zhuǎn)動2.內(nèi)圈裝在軸頸上，隨軸轉(zhuǎn)動3.滾動體滾動軸承的核心元件4.保持架將滾動體均勻隔開，避免摩擦潤滑劑也被認為是滾動軸承第五大件，它主要起潤滑、冷卻、清洗等作用按尺寸大小分類軸承按其外徑尺寸大小（1）微型軸承-公稱外徑尺寸

7、范圍為26mm以下的軸承。（2） 小型軸承-公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承。（3） 中小型軸承-公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承。（4） 中大型軸承-公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承。（5） 大型軸承-公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承。（6） 特大型軸承-公稱外徑尺寸范圍為440-2000mm的軸承。（7） 重大型軸承-公稱外徑尺寸范圍為2000mm以上的軸承。滾動軸承滾動軸承 聯(lián)軸器用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件。只要用到軸與軸連接的，幾乎都要用到聯(lián)軸器。 離合器作用是主動件與從動件之間處于分離狀態(tài)時，主動件轉(zhuǎn)

8、動，從動件靜止；主動件與從動件之間處于接合狀態(tài)，主動件帶動從動件轉(zhuǎn)動。 聯(lián)軸器的工作狀態(tài)是固定的，而離合器的工作是可接合可分離。聯(lián)軸器和離合器聯(lián)軸器和離合器 軸是組成機器的主要零件之一。主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。 一切做回轉(zhuǎn)運動的傳動零件（齒輪、渦輪等），都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。 根據(jù)承受載荷不同，可分為轉(zhuǎn)軸（彎矩、扭矩）、心軸（彎矩）和傳動軸（扭矩）。軸軸技術(shù)要求：1、加工精度（尺寸精度、幾何精度、相互位置精度） 2、表面粗糙度（一般情況下，支撐軸頸的表面粗糙度 Ra值為 0.63-0.16 m ；配合軸頸的表面粗糙度Ra值為2.5-0.63 ）加工工藝：1、軸類零件的材料 2、軸類零件的毛坯加工方法：外圓表面常用的機械加工方法有車削、磨削和各種光整加工方法。軸軸電 機 電機俗稱“馬達”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。 它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，利用電能轉(zhuǎn)化為機械能。電機的劃分電機的劃分直流電機和交流電機。1按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機2按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動機和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機。