1、無線閥門控制系統V1.0技術開發及操作說明手冊、概述實現對農田灌溉系統中的電動閥門進行實時、定時及定量控制，并可抄取現場傳感器采集到的相關數據，便于控制中心進行分析，統計，同時針對現場實際情況，合理安排灌溉周期。二、開發技術要求1、對水表進行脈沖采樣，并計算用水量。2、可判斷閥門狀態。3、可被對應采集器和同信道閥門控制器發送的電磁喚醒波醒。4、每1小時自動上傳一次表數據和閥門狀態。5、實時對控閥及抄表命令進行響應。三、控制系統特點1 .系統可靠性高，操作簡便。2 .軟硬件全中文界面，易于學習和掌握，操作過程更加容易。3 .適合各種灌溉方式（滴灌、噴灌、微灌，地面灌等）。4 .多種控制連接方式：

2、該系統具有滿足不同條件下（地形，布局，規模等）的控制連接模式，各控制設備之間可采用無線或有線方式連接。5 .該系統擴容性，靈活性強，可進行分區域、多路的集中或分散智能控制。即適用于小面積，簡單的灌溉控制，也適用于大面積，復雜的灌溉網絡的控制。6 .系統具有完成數據分析，決策等功能，控制系統能夠處理傳感器數據信息，利用傳感器或條件輸入設備作為灌溉運行的控制條件，實現智能化灌溉。7 .根據需要系統可實現中控室、手機短信、現場遙控及現場手動控制功能。8 .成本低（僅有進口產品的一半價格），后期維護，保養簡便。四、確定系統功能與性能由需求調查確定無線閥門控制系統的設計目標，這一目標包括系統功能與性能。

3、系統功能主要由數據采集、數據處理、輸出控制等。四、確定系統基本結構無線閥門控制系統結構一般是以單片機為核心外部擴展相關電路的形式。確定了系統中的單片機、存儲器分配以及輸入/輸出方式就可大體確定出自動反沖洗過濾控制系統的基本組成。(1)單片機在系統詳細方案設計時，先要確定單片機的型號。所選單片機的型號不同，組成的系統結構也就不同。(2)存儲器分配不同的單片機具有不同的存儲器組織。應根據應用系統的需要合理進行存儲器的分配。(3) I/O方式采用不同的輸入/輸出方式，對于單片機應用系統的軟、硬件結構有直接的影響。在單片機應用系統中，常用的I/O方式主要有：無條件傳送方式(同步傳送方式)、查詢方式、中

4、斷方式。(4)網絡控制器性能穩定，結構簡單，編程易實現的網絡控制器對于優化無線閥門控制系統起著關鍵性的作用。無線閥門控制系統的工作模式可以分為兩類，手動方式和自動方式。無論工作于何種模式，都需要通過網絡實現數據的對接與共享，以實現最基本的物理連接(即能夠ping通)。五、硬件設計其基本無線閥門控制系統硬件設計是圍繞著單片機及網絡控制器做外部功能擴展而展開的,結構如圖所示。程序存儲器傳統的單片機內無片內程序存儲器或存儲容量不夠大，需外部擴展程序存儲器。外部擴展的存儲器通常選用FLASHY儲器。現在的單片機一般都集成了較大容量的程序存儲器，使用時，不需要進行程序存儲器的擴展。數據存儲器數據存儲器用

5、于暫時保存程序運彳T中的中間結果，一般由RAM構成。大多數單片機都提供了小容量的片內數據存儲器，只有當片內數據存儲器不夠用時才擴展外部數據存儲器。無論是程序存儲器還是數據存儲器，存儲器的設計原則是：在存儲容量能夠滿足要求的前提下，盡可能減少存儲芯片的數量。I/O接口由于外設多種多樣，使得單片機與外設之間的接口電路也各種不相同。因此，I/O接口常常是單片機應用系統中設計最復雜也是最困難的部分之一。(4) 譯碼電路當需要外部擴展電路時，常常需要設計譯碼電路。譯碼電路要盡可能簡單，要求存儲器空間分配合理，譯碼方式選擇得當。總線驅動器如果單片機外部擴展的器件較多，負載過重，就要考慮設計總線驅動器。六、軟件設計軟件是無線閥門控制系統中的一個重要組成部分，一般計算機應用系統的軟件包括系統軟件和用戶軟件，而無線閥門控制系統中的軟件一般只有用戶軟件，即應用系統軟件。軟件設計的關鍵是確定軟件應完成的任務及選擇相應的軟件結構。任務確定根據系統軟、硬件的功能分工，確定出軟件應完成什么功能。作為實現控制功能的軟件應明確控制對象、控制信號及控制時序；作為實現處理功能的軟件應明確輸入是什么、要做什么樣的處理（即處理算法）、產生何種輸出。軟件結構軟件結構與程序設計技術密切相關。程序設計技術提供了程序設計的基本方法，最常用的程序設計方法是模塊化程序設計。模塊化程序