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文檔簡介
1、ITCC培訓工作總結感謝領導給了我參加了沈鼓集團自控公司的ITCC(integratedturbine&compressorcontrolsystem)的培訓機會,兩周的培訓我從以下幾方面學到了很多新的知識并掌握了一些技能。一、深入了解了triconex公司itcc系統ITCC壓縮機綜合控制系統,它是集蒸汽透平的速度控制及抽汽控制和壓縮機防喘振控制、性能控制、解耦控制、負荷分配控制等機組特有的控制以及自保護聯鎖邏輯控制為一體的集成綜合系統。大型機組在生產過程中起到心臟的作用,機組綜合控制系統包括:機組聯鎖ESD、SOE事件順序記錄、機組控制PID(例如:防喘振控制及調速控制等)及常規指
2、示記錄功能、故障診斷功能。1、三重化冗余綜合控制系統三重化模塊冗余:系統采用三重化技術,就是說:所有重要電路都實現三重化,三重化的每個部分是獨立的,但三個部分的功能又完全相同,三重化電路的輸出信號在成為系統輸出之前,經過一個三取二的表決芯片。當三個電路中有一路發生故障,輸出錯誤信號,經過三取二表決后該錯誤信號被屏蔽掉,系統仍然輸出正確的信號(電壓、電流或開關狀態)。系統不會因為內部故障而對過程產生影響。冗余:系統能在線更換模塊是三重化技術的必然要求。在線更換必須達到冗余要求,就是在不中斷正常運行的條件下,系統自動將發生故障模塊(主)切換到備用模塊,實現冗余功能。控制權交給備用模塊之后,發生故障
3、的模塊可以在線拔出,對故障模塊進行維護。2、安全系統標準IEC61508是一個有關工業安全系統的國際標準。它涉及電子、電路以及可編程電子系統,涵蓋硬件和軟件兩個方面。三重化冗余綜合控制系統必須具備SIL-3級認證,就是說:當系統中出現一個或者多個故障時,系統能正常運行,同時故障模塊能夠在線更換。如果故障超出了系統的容錯能力,則系統將按照預先的設定,轉為失效一安全模式,確保用戶生產裝置和設備的安全。這種設計適用于高可靠性、高可用度以及對系統在線時間要求很高的應用場合,例如:石油、化工、冶金等大型機組綜合控制系統應用場合。3、三重化實現:TRICON控制系統為單卡內部實現三重化。4、ITCC系統構
4、成主要包括如下內容:運行參數監視系統機組軸振動、軸位移監視系統機組軸承溫度監視控制系統機組潤滑油/密封油監視控制系統機組聯鎖自保系統機組過程控制系統汽輪機調速及超速保護系統機組的潤滑油/密封運行狀態的監視控制站、工程師站、操作站、打印機等成套ITCC均應符合AK6(SIL3)級標準。ITCC自身已具備ESD的安全聯鎖等級。對空分裝置來說除壓縮機組外其它工藝控制如果設置ESD,在ITCC控制器負荷率滿足要求的情況下可以與ITCC共用同一控制器。二、掌握triconex公司的intouch及tHtation1131組態1.上位軟件intouch的應用Intouch是Wonderware公司開發的世
5、界上第一個集成的、基于組件的MMI系統FactorySuite2000中的一個核心組件。它具有世界領先的HMI和面向對象的圖形開發環境,便于高效、快捷地配置用戶的應用程序。InTouch界面環境1、應用程序管理器:用于組織管理創建的程序2、Windowmaker:開發界面3、Windowviewer:一種運行窗口,用于顯示在Windowmaker中創建的圖形窗口InTouch特性和優點:?圖形用戶界面(GUI)?訪問級口令安全性?強大的QuickScript?具有強大的網絡功能?無可匹敵的連接功能InTouch提供了比其它HMI產品更多的數以百計的I/O服務器,支持用戶連接任何工業自動化控制設
6、備。?對WINDOWSXP的支持MicrosoftWindowsXP標志證書InTouch是第一個冠有DesignedforWindowsXP”標志的HMI“標記名字典”是InTouch的核心,它是用來輸入相關數據詳細信息的機制。標記名類型1、內存型針對InTouch程序內部仿真2、I/O對外部數據的讀取或寫入3、間接中間變量(.Name)變量類型1、離散discrete:BOOL(值0或1)就是(真和假)2、模擬整形integer:介于4-20mA或819-4095整數.例:-2,147,483,648至2,147,483,647間的32位帶符號整數值3、實型real:帶小數點的實數例:小數
7、型標記名,用32位來保存結果。4、消息型message:文本字符串定義:賦予圖形對象或符號“生命”,讓其動起來。可以改變對象或符號的外觀,以反映標記名或表達式值所發生的變化。九種觸動鏈接用戶輸入:用于輸入的觸控對象上游標:用于移動的對象或符號上。觸動按鈕:用于按鈕,創建此對象鏈接,將執行某個操作。操作可以是改變離散值、執行動作腳本、顯示窗口或隱藏窗口命令。八種顯示鏈接線條顏色、填充顏色、文本顏色:離散:用于控制與離散表達式的值鏈接的對象或符號上Forex模擬:模擬標記名(整型或實型)或模擬表達式的值離散報警:可與標記名、報警組或組變量的報警狀態鏈接模擬報警:模擬型標記名、報警組或組變量的報警狀
8、態。對象大小、位置、填充百分比、值顯示國其它閃爍:用于根據離散型標記名或表達式的值來使對象閃爍。可見性:用于根據離散型標記名或表達式的值來控制對象的可見性。失效:用于根據標記名或表達式的值來禁用對象的觸動功能。方向:用于根據標記名或表達式的值來旋轉對象。實時趨勢RealTimeTrend實時趨勢是動態的,它在運行期間不斷更新,最多可以繪制四個本地標記名或表達式的變化。歷史趨勢HistoricalTrend歷史趨勢可以提供一個歷史時間和日期的數據”快照“,它不是動態的。與實時趨勢不同,它只能在接到指示時才會更新。下面以簡單的例子來說明一下編輯過程:打開INTOUCH應用軟件新建一個工程然后雙擊進
9、入可開始人機界面等的制作。以制作棒圖為例說明一下操作過程。首先新建窗口,寫入你要定義的名稱后點擊確定。注意在窗口類型中替換的含義為彈出此窗口原有窗口關閉,覆蓋為原有窗口在后臺繼續運行,彈出在原有窗口中彈出小窗口。進入編輯回面,可利用編輯工具進行回圖。選擇工具中的長方形圖標在窗口中畫出如下圖的棒狀圖形,選擇按鈕圖標畫出兩個按鈕,也可復制。分別右擊鼠標選擇替換字符串將兩按鈕改為+1和-1,點擊標記名字典后點新建在彈出的窗口中填寫標記名,可根據實際工藝填寫,并對其類型進行選擇,訪問名可任意建立一個名字,項目是將來和下位數據進行通訊的地址是唯一的。注意類型選擇時內存點為內部調用,I/O點為輸入輸出點,
10、離散為開關信號,模擬信號(420mA)選整型。應用程序名和主題名任意沒有限制。協議選擇DDE雙擊窗口中的長方形,選擇填充百分比中垂直項,將epic001填入表達式選項中。雙擊按鈕,再選擇觸動按鈕項中動作,在+1按鈕的腳本中填入IFepic001>=100THENepic001=100;ELSEepic001=epic001+1;ENDIF;在一1按鈕的腳本中填入IFepic001<=0THENepic001=0;ELSEepic001=epic001-1;ENDIF;保存文件后就可以運行模擬了。2.Tristation1131軟件功能TriStation1131程序支持四種語言:功
11、能塊圖(FBD)梯形圖(LD)結構文本(ST)因果矩陣(CEM)上面三種語言(FBD,LD和ST)完全符合IEC1131-3國際標準TriStation1131的特點。使用語言編輯器可以開發和執行程序,如函數,函數塊和數據類型。從IEC-自適應庫(包括過程控制,火氣函數)或者用戶庫中選擇函數和函數塊。TRICON系統可以設置每一種模塊,為每一種I/O模塊設置點。設置TRICON系統,事件順序記錄(SOE)功能。運用不同的“用戶名”和“密碼”權限等級,來保護工程文件和程序。利用仿真功能,調試邏輯程序。程序邏輯,硬件設置,變量列表和主過程參數可以被打印出來4單用戶的TRICON中可以執行250個元
12、素程序4通過控制面板可以顯示系統參數和診斷信息TriStation1131四大功能Off-LineConfigurationandProgramme離線組態編程Off-LineProgramEmulationandMonitoring離線仿真與監控On-LineProgramMonitoring在線程序監控SupportsOn-LineProgramChangesandDownload支持在線程序修改SOE組態設置定義SOE塊在Application中建立SOE塊,共有16個SOEBlock;每個SOEBlock中最多可建2萬點,總點數不超過6萬點。新建一個激活SOE塊程序配置SOE塊中要記錄
13、的點配置TriconexSOERecorder并啟動SOE軟件酉己置(建立Communication);啟動:將Tristation1131下裝到Tricon系統后自動生成SOE配置文件*.Soe,拷貝到安裝SOE目錄C:ProgramfilesTriconexTcxSoeSoeconfig下即可)TriStation1131軟件組態:由開始/所有應用程序/Triconex/TriStation1131進入選擇你要創建的系統,按OK按鈕形成1131的數據庫A機架組態機架配置(其中需組態通訊卡)位號命名約定1 .w-未被標定的模擬量輸入(DINT)a-定標模擬輸入(REAL)v-未被標定的模擬量
14、輸出(DINT)y-定標模擬輸出(REAL)d-數字量輸入(BOOL)c-數字量輸出(BOOL)t-溫度輸入(DINT)p-脈沖輸入(REAL)2 .內部信號符號說明:r-內部模擬量(REAL)i-內部模擬量(DINT)e-內部讀寫模擬量f-內部自讀數字量g-內部讀/寫數字量(Read/Write)k-固定常數(REAL/BOOL)t-時間常數(TIME)m-報警信號(BOOL)創建點名在Tagname處,填寫儀表位號,選擇數據類型。選擇點的類型。在允許顏色變化處打勾。創建程序(選擇允許顏色變化如下圖)選擇邏輯圖的規格功能塊的制作:將程序填加到實際執行列表進行模擬3 .上下位程序的鏈接三、H1
15、141壓縮機的FAT過程監測1. ITCC硬件配置工程師、操作員站配置:工業控制計算機2臺(DELLINTEL/2GRAM/160GHD/DVD/主頻雙網卡/防水鍵盤、鼠標)攵2"液晶顯木器2臺 NTOUCH開發版、運行版各1套 WINDOWSXP軟件2套 與ITCC通訊線兩套控制柜內配置:高密度主機架8110(TriconHighDensityMainChassis)1個高密度擴展機架8111(HighDensityExpansionChassis)2個I/O卡槽(BlankI/Oslotpanel)2個Tricon機架的電源模塊(TriconPowerModules)4個主處理器
16、模塊#3008(MainProcessor#3008)3個TMR數字輸入模塊3503E(TMRDigitalInputModule)2塊TMR數字輸出模塊3625(TMRDigitalOutputModule)1塊TMR模擬輸入模塊3700A(TMRAnalogInputModule)4塊TMR模擬輸出模塊3805E(TMRAnalogOutputModule)3塊TMR脈沖輸入模塊3511(TMRPulseInputModule)1塊注:此模塊未輸入信號的端子必須接歐姆的電阻Tricon通訊模塊4351TriconCommunicationModule1塊安全柵AI輸出安全柵MTL5041(
17、ENGLAND)51路AO輸出安全柵MTL5045(ENGLAND)19路溫度安全柵MTL5074(ENGLAND)32路測振安全柵MTL5031(ENGLAND)19路本特利(BENTLY)3500振動監測系統S8000自診斷系統三取二轉速停車系統(Triconexturbosentry)2.打點檢定分別對H1141壓縮機的壓力、溫度、流量、轉速(脈沖)、位移、開關等輸入信號以及模擬、開關輸出信號進行部分檢定。并且對轉速三取二停車裝置(TRICONEX公司生產)進行轉速模擬停車試驗,能夠準確及時的輸出停車開關信號,此裝置可以方便的設置報警、停車的轉速值,也可以單獨進行模擬測試(TEST處)。
18、另外還對本特利公司的振動檢測系統進行模擬輸入監視并試驗振動報警停車。3 .汽機調速過程模擬?機組啟動過程的速度控制系統針對汽輪機在啟機過程中所處的不同狀態來實現機組的速度控制,系統將機組在啟動運行中定義了6種運行方式,表示各種運行狀態,各方式控制程序的定義如下:(見下圖)?方式描述:?Mode0:TurbineShutdown系統停車系統停車或聯鎖動作就是方式0。?Mode1:Ready-to-Start準備啟動聯鎖信號解除,經復位后,系統進入方式1,此時速關閥啟動。防喘振調節閥電磁閥帶電,此時可以用手動控制輸出控制防喘振調節閥的開度,此步可以完成防喘振調節閥的靜態測試。具備啟動條件后,系統進
19、入方式2。就地允許啟動燈亮。?Mode2:Warm-up1暖機上述條件滿足后,按下“啟動”按鈕(透平啟動)后,系統進入方式2。系統動作如下:當選擇自動升速方式時,目標設定值(第一暖機轉速為:1500轉/分)為暖缸轉速,當前設定值按既定斜率爬坡到目標設定值。當實際轉速到達1500轉/分時,進行暖缸。冷暖時間為30分鐘。?Mode3:Accelerate升速系統自動進入方式3。動作如下:a臨界區(33004300rpm)設置,在該范圍,控制器以較快的速率升速/降速。然后升速到7672rpm進入運行模式。b任何聯鎖停車將使系統回到MODE0。?Mode4:Run運行系統自動進入方式4。系統動作如下:a.給定值限制在7672-10742rpm之間,超過將不接受。b.任何聯鎖停車將使系統回到MODE0。?Mode5:Over-speedTest超速試驗以管理員以上身份進入系統,按下“超速試驗”按鈕后自動進入方式5?Mode6:NormalShutdown正常停車在方式4狀態下,以管理員以上身份進入系統,按下“正常停車”按鈕后自動進入方式5,系統動作如下:系統會慢慢把轉速降下來,可在1500轉/分停留1分鐘時間,然后停車。4 .壓縮機防喘振模擬本程序喘振控制模式采用壓比rPRATIO(P
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