1、01、一種液壓挖掘機(jī)避障控制系統(tǒng)和方法02、一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)控制方法和系統(tǒng)03、多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)04、用于增加挖掘機(jī)上的動(dòng)臂操作速度的裝置05、用于巖石和其它土壤的挖掘機(jī)06、挖掘機(jī)上控制吊桿與旋架聯(lián)動(dòng)的液壓控制裝置07、后端小回旋油壓挖掘機(jī)08、挖掘機(jī)的液壓泵控制系統(tǒng)09、油壓驅(qū)動(dòng)控制裝置及具有該裝置的油壓挖掘機(jī)10、機(jī)電一體化挖掘機(jī)及控制方法11、挖掘機(jī)較齒操作機(jī)12、用于液壓挖掘機(jī)的液壓控制設(shè)備13、一種鐵路道岔道硝挖掘機(jī)構(gòu)14、使后方突出部最小化的挖掘機(jī)的上部回轉(zhuǎn)裝置15、用于挖掘機(jī)的挖掘刃邊的磨損組件16、一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法17、液壓挖掘機(jī)破碎錘參數(shù)設(shè)置方法18、一種

2、挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速控制方法19、液壓挖掘機(jī)工作裝置疲勞試驗(yàn)方法20、挖掘機(jī)21、多元合金鑄鋼挖掘機(jī)斗齒及其生產(chǎn)工藝22、輪式挖掘機(jī)的活塞式油缸控制系統(tǒng)23、地下連續(xù)墻的施工方法及用于地下連續(xù)墻的挖掘機(jī)24、小型搖擺式挖掘機(jī)25、液壓驅(qū)動(dòng)車輛的行駛控制裝置、液壓驅(qū)動(dòng)車輛、以及輪式液壓挖掘機(jī)26、挖掘機(jī)全功率控制系統(tǒng)及方法27、用于液壓挖掘機(jī)工作裝置的軌跡控制系統(tǒng)及方法28、流體配管裝置和使用其的盾構(gòu)挖掘機(jī)29、一種挖掘機(jī)工作裝置前端偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、挖掘機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)31、挖掘機(jī)32、挖掘機(jī)駕駛室中的保險(xiǎn)桿系統(tǒng)33、套筒式反鏟挖掘機(jī)械手及其在盾構(gòu)機(jī)和頂管機(jī)中的應(yīng)用34、油壓挖掘機(jī)的R

3、OPS頂蓋35、用于挖掘機(jī)或類似機(jī)器上工具的快速結(jié)合裝置36、用于挖掘機(jī)的挖掘刃邊的磨損組件37、挖掘機(jī)的挖掘刃邊的磨損組件38、挖掘機(jī)上控制吊桿和臂聯(lián)動(dòng)操作的液壓控制裝置39、隧道挖掘機(jī)及挖掘方法40、地下連續(xù)壁的施工支援方法與施工支援系統(tǒng)以及用于其中的挖掘機(jī)41、半盾構(gòu)挖掘機(jī)42、地鐵隧道挖掘機(jī)43、導(dǎo)鉞式抓斗挖掘機(jī)44、地下連續(xù)溝梢挖掘機(jī)和使用該挖掘機(jī)的挖掘方法45、挖掘機(jī)作業(yè)器具液壓回路的單動(dòng)-復(fù)動(dòng)選擇閥的設(shè)置結(jié)構(gòu)46、擺動(dòng)式液壓挖掘機(jī)的擺動(dòng)控制裝置47、隧道挖掘機(jī)的掘進(jìn)管理系統(tǒng)48、一種挖掘機(jī)自動(dòng)測深儀49、挖掘機(jī)鏟斗的通用連接裝置50、回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的配管布置結(jié)構(gòu)51、油壓挖掘機(jī)

4、作業(yè)量的檢測裝置、檢測方法和檢測結(jié)果顯示裝置52、液壓挖掘機(jī)53、一種挖掘機(jī)挖掘起升臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54、液壓挖掘機(jī)55、帶防止鉆軸跳動(dòng)的可移動(dòng)軸套的挖掘機(jī)56、地壓隧道挖掘機(jī)金屬表面的潤滑劑和潤滑法57、液壓式單斗挖掘機(jī)用的聯(lián)動(dòng)裝置58、搖擺式液壓挖掘機(jī)59、油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置60、挖掘機(jī)數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)及方法61、三關(guān)節(jié)型挖掘機(jī)的操作控制裝置62、挖掘機(jī)挖掘邊緣的耐磨裝置63、液壓挖掘機(jī)的法面挖掘控制裝置、目標(biāo)法面設(shè)定裝置及法面挖掘形成方法64、兩段臂架式油壓挖掘機(jī)的防干擾裝置65、3關(guān)節(jié)式挖掘機(jī)的操作控制裝置66、水泥土墻開梢機(jī)式挖掘機(jī)用的作業(yè)控制系統(tǒng)67、新型挖掘機(jī)多路閥控制裝置6

5、8、一種將挖掘部件與挖掘機(jī)可拆連接的聯(lián)結(jié)裝置69、高架懸臂礦用挖掘機(jī)70、挖掘機(jī)專用調(diào)試裝置71、溝渠挖掘機(jī)及其挖掘方法72、拖拉機(jī)用挖掘機(jī)73、挖掘機(jī)和利用該機(jī)在土質(zhì)地基中形成改進(jìn)地基的方法74、液壓挖掘機(jī)的液壓回路裝置75、溝渠挖掘機(jī)的傳感定位設(shè)備76、用于液壓挖掘機(jī)的自動(dòng)行進(jìn)速度控制裝置77、駁載式灘海管溝挖掘機(jī)78、地下障礙物下方的土壤挖掘機(jī)79、用于工業(yè)挖掘機(jī)的液壓控制系統(tǒng)80、勘探挖掘機(jī)前方地層的方法和裝置81、隧道挖掘機(jī)82、隧道挖掘機(jī)和用于回收隧道挖掘機(jī)的方法83、挖掘機(jī)鏟斗的通用連接裝置84、隧道挖掘機(jī)及隧道挖掘方法85、液壓挖掘機(jī)普通型裝載裝置浮動(dòng)推壓作業(yè)輔助控制裝置86、

6、豎井用挖掘機(jī)87、履帶式挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)及方法88、控制動(dòng)力挖掘機(jī)運(yùn)行的方法89、輪式挖掘機(jī)的負(fù)載制動(dòng)裝置90、柴油機(jī)挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置冷卻系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法91、液壓挖掘機(jī)的控制裝置92、露天礦開采挖掘機(jī)最近更新1輪式挖掘機(jī)2挖掘機(jī)夾持器安全裝置3新型鏟車、挖掘機(jī)斗4往復(fù)式竹根挖掘機(jī)5一種輪式挖掘機(jī)用新型動(dòng)力換檔變速箱6燃油電動(dòng)兩用挖掘機(jī)7一種挖掘機(jī)和一種采沙船8用于挖掘機(jī)的選擇裝置的液壓回路9一種液壓動(dòng)力換檔的新型全液壓輪式挖掘機(jī)10竹根挖掘機(jī)11挖掘機(jī)用切割機(jī)12雙動(dòng)力液壓挖掘機(jī)13挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)14挖掘機(jī)鏟斗的齒尖及其制造方法15一種具有雙重功能的海底挖掘機(jī)16挖掘機(jī)鏟斗物料的稱重方法17

7、挖掘機(jī)可分離前橋驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)18一種輪式挖掘機(jī)的降擋控制回路19并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的控制方法20一種挖掘機(jī)模擬操作培訓(xùn)系統(tǒng)21用于減輕對(duì)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臂的沖擊的設(shè)備和控制該設(shè)備的方法22 2100BL挖掘機(jī)直流發(fā)電機(jī)換向器現(xiàn)場光刀方法23 一種用于電動(dòng)挖掘機(jī)的交流變頻電氣控制裝置（本實(shí)用新型屬于電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的控制裝置。尤其是涉及一種用于控制直流和交流電動(dòng)機(jī)的組合裝置。它由供電系統(tǒng)、交流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高諫現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)組成。高諫現(xiàn)場總線捽制系統(tǒng)由操作室12、遠(yuǎn)程I/O站11、人機(jī)界面10、嵌入式操作及通訊系統(tǒng)5、串行通訊接口4組成。交流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括開斗裝置6、回轉(zhuǎn)行走裝置7、推壓系裝置8

8、、提升裝置9,交流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6、7、8、9均由數(shù)字操作盒17、控制運(yùn)算與檢測保護(hù)電路16、功率回路15組成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、置全長、易于保養(yǎng)和維護(hù)、生產(chǎn)作業(yè)率高、噪音小、能大幅提升電氣控制水平和挖掘機(jī)的整體性能的電氣控制裝置。）24 一種用于電動(dòng)挖掘機(jī)的電氣控制裝置（本實(shí)用新型涉及一種用改變磁場或電樞電流來控制單個(gè)直流電動(dòng)機(jī)的裝置。所采用的技術(shù)方案是用全數(shù)字化直流驅(qū)動(dòng)器取代原電動(dòng)挖掘機(jī)的交流原動(dòng)機(jī)一直流發(fā)電機(jī)組，電源由高壓電纜1通過高壓控制柜2進(jìn)入整流變壓器3直接為全數(shù)字化直流驅(qū)動(dòng)器供電，并分別驅(qū)動(dòng)開斗裝置4、提升裝置7、推壓裝置6、回轉(zhuǎn)行走裝置5。所有的控制和操作信號(hào)進(jìn)可編

9、程控制器PLC8,通過操作室9來完成。本實(shí)用新型具有能耗低、效率高、故障率低的特點(diǎn)。）福田雷沃重工申請(qǐng)的挖掘機(jī)專利信息字號(hào)白利名稱應(yīng)用產(chǎn)品專利類型西#日期授權(quán)日期專利號(hào)狀態(tài)（授權(quán)、受理、申清未殳理）1h型aFR39-7/FR45-7/FR60-7/FR65-7/FR85-7/FR90-7外觀設(shè)計(jì)專利2005.9.23200530095982.92006.9.20ZL200530095982.9授權(quán)2一個(gè)帶齒導(dǎo)向輪FR18-7/FR39-7/FR45-7實(shí)用新型2008.5.26200820023297.32009.4.22ZL200820023297.3授權(quán)31種駕駛室翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)FR39-7/F

10、R45-7實(shí)用新型2008.5.26200820023296.92009.5.26ZL200820023296.9授權(quán)4:種挖掘機(jī)底盤液壓*統(tǒng)FR60-8/FR65-8發(fā)明2009.7.15200910016825.1授理5一種挖掘機(jī)底盤液壓上統(tǒng)FR60-8/FR65-8實(shí)用新型2009.7.15200920029737.0授理61種挖掘機(jī)駕駛室FR150-7/FR150.C-7/FR210-7/FR240-7/FR260-7/FR360-7/FR385-7/FR510-7實(shí)用新型2009.7.15200920029736.6授理7，程機(jī)械用配重FR50-8/FR60-8/FR65-8/FR9