1、MBmag電磁流量計(jì)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議(MBmagCPV4.2及MBmagCSV4.2)2007年3月第一部分電磁流量計(jì)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議(MBmagCPV4.2)通訊協(xié)議針對(duì)電磁流量計(jì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，版本：MBmagCPV4.2,該版本主要用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、流量測(cè)量及流量累計(jì)控制。一、主機(jī)系統(tǒng)通訊部件要求國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口部件，不小于10Bytes的通信緩沖區(qū)(FIFO),支持600、1200、2400、4800、9600、14400通訊波特率，支持半雙工通訊模式。通訊程序應(yīng)允許FIFO,從機(jī)要求主機(jī)FIFO不小于10ByteSo二、協(xié)議結(jié)構(gòu)MBmagCPV4.2協(xié)議遵從基本開(kāi)放系統(tǒng)互連(OSI

2、)參考模型，基本開(kāi)放系統(tǒng)互連參照模型提供通訊系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)和要素，但MBmagCPV4.2協(xié)議使用簡(jiǎn)化的OSI參照模型，僅采用1、2和7層。基本開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型層號(hào)層名功能MBmagCPV4.27應(yīng)用層MBmagCP命令6表小層5會(huì)話層4傳輸層3網(wǎng)絡(luò)層2鏈路層數(shù)據(jù)鏈路連接MBmagCPLink1物理層設(shè)備連接RS-485三、MBmagCPV4.2物理結(jié)構(gòu)MBmag電磁流量計(jì)的網(wǎng)絡(luò)通訊接口為半雙工方式，標(biāo)準(zhǔn)通訊速率大于250khz,通訊方向轉(zhuǎn)換時(shí)間3.5uS。通訊接口電氣標(biāo)準(zhǔn)遵從RS232/RS485國(guó)際標(biāo)MBmagCPV4.2協(xié)議可用于星型式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和總線式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)通訊連接介質(zhì)為屏蔽雙

3、絞線。四、MBmagCPV4.2主機(jī)信息結(jié)構(gòu)MBmagCPV4.2協(xié)議為主從掃描式通訊協(xié)議，每次通訊過(guò)程均由主機(jī)發(fā)起,然后從機(jī)進(jìn)行響應(yīng)，回傳規(guī)定的信息，完成一次通訊過(guò)程。主機(jī)至從機(jī)信息結(jié)構(gòu)起始碼(0x2A)地址碼功能碼結(jié)束碼(0x2E)主機(jī)發(fā)送至從機(jī)的信息由四字節(jié)組成，第一字節(jié)是起始碼（0x2A）,第二字節(jié)為從機(jī)地址，其編碼：0-127（最高二進(jìn)制位另有定義），第三字節(jié)為數(shù)據(jù)分類命令（下表定義），第四字節(jié)是結(jié)束碼（0x2E）0從機(jī)通訊緩沖區(qū)（FIFO）為一字節(jié)，因此，主機(jī)發(fā)送至從機(jī)的四個(gè)字節(jié)必須留時(shí)間問(wèn)隔。主機(jī)應(yīng)使用10位串行數(shù)據(jù)格式，并且不使用奇偶校驗(yàn)。數(shù)據(jù)分類命令命令編碼命令定義命令編碼命

4、令定義00瞬時(shí)濡星05反向總量01瞬時(shí)流速06報(bào)警狀態(tài)02流量百分比07管道直徑03流體電阻值04正向總量14切換到參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)分類命令指示從機(jī)回送的數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)分類命令編碼：0-127,MBmagCPV4.2僅使用07和14號(hào)編碼，其他編碼暫時(shí)保留。五、MBmagCPV4.2從機(jī)信息結(jié)構(gòu)從機(jī)接受到主機(jī)命令信息后，按命令要求回傳測(cè)量數(shù)據(jù)。從機(jī)響應(yīng)信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)從機(jī)地址命令D0D1D2D3D4D5校驗(yàn)和結(jié)束標(biāo)志從機(jī)響應(yīng)主機(jī)命令，回送10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，分為命令段、數(shù)據(jù)段、校驗(yàn)和、結(jié)束標(biāo)志四部分。1、命令段命令段由兩字節(jié)組成：從機(jī)地址和數(shù)據(jù)分類命令，該段是將主機(jī)發(fā)來(lái)的信息直接返回，用于主機(jī)校驗(yàn)從機(jī)對(duì)主

5、機(jī)傳送信息中地址和命令響應(yīng)的正確性。2、數(shù)據(jù)段由于流量計(jì)各測(cè)量數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、單位、符號(hào)等信息各不相同，因此，從機(jī)回傳的數(shù)據(jù)段按各命令具體定義。3、校驗(yàn)和校驗(yàn)和=D0xorD1xorD2xorD3xorD4xorD5;xor-邏輯異或。4、結(jié)束標(biāo)志結(jié)束標(biāo)志=0AAH;（十進(jìn)制170）0）流量定義數(shù)據(jù)段的D2、D1、D0三個(gè)字節(jié)組成十位流量計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)，每字節(jié)表示兩位十進(jìn)制數(shù)的壓縮BCD碼格式。D2、D1、D0需要先規(guī)格化為十進(jìn)制格式，具體算法如下：D0=(D0>>4)*10+(D0&0x0F)D1=(D1>>4)*10+(D1&0x0F)D2=(D2>&g

6、t;4)*10+(D2&0x0F)流量值=10000*D2+100*D1+D0;其中符號(hào)>>為C語(yǔ)言中的邏輯右移操作。D3字節(jié)：流量值的指數(shù)(10的幕)幕值=D3-5,幕值范圍:-5-+5D4字節(jié)：流量單位D401234567單位m3/sm3/minm3/hm3/dL/sL/minPL/hL/dD489101112131415單位t/st/mint/ht/dkg/skg/minkg/hkg/dD5字節(jié)：流體流動(dòng)方向:位B6.B1B0定義保留0正向；1反向1)流速定義D2、D1、D0需要先規(guī)格化為十進(jìn)制格式，具體如下：D0=(D0>>4)*10+(D0&0

7、x0F)D1=(D1>>4)*10+(D1&0x0F)D2=(D2>>4)*10+(D2&0x0F)其中符號(hào)>>為C語(yǔ)言中的邏輯右移操作。流速值=10000*D2+100*D1+D0;值范圍=00.00099.999流速單位：固定為m/sD3字節(jié)：小信號(hào)切除標(biāo)志；0-允許；1-禁止。D4字節(jié)：流量值顯示精度(保留小數(shù)點(diǎn)后位數(shù))(固定值3)D5字節(jié)：流動(dòng)方向；0-正向、1-反向；2)流量百分比定義D1、D0需要先規(guī)格化為十進(jìn)制格式，具體如下：D0=(D0>>4)*10+(D0&0x0F)D1=(D1>>4)*10

8、+(D1&0x0F)其中符號(hào)>>為C語(yǔ)言中的邏輯右移操作。百分比=100*D1+D0;值范圍=000.0999.9%D2字節(jié)：量程比0-1:11-1:242-1:43-1:8D3字節(jié)：上限報(bào)警允許0-允許1-禁止D4字節(jié)：下限報(bào)警允許0-允許1-禁止D5字節(jié)：流動(dòng)方向；0-正向、1-反向;3)流體電阻D1、D0需要先規(guī)格化為十進(jìn)制格式，具體如下:D0=(D0>>4)*10+(D0&0x0F)D1=(D1>>4)*10+(D1&0x0F)其中符號(hào)>>為C語(yǔ)言中的邏輯右移操作。電阻=100*D1+D0;值范圍=0000999.

9、9KJD2字節(jié)：保留D3字節(jié)：保留D4字節(jié)：空管報(bào)警允許0-允許1-禁止D5字節(jié)：流動(dòng)方向；0-正向、1-反向;4)正向總量定義D4、D3、D2、D1、D0需要先將壓縮BCD碼規(guī)格化為十進(jìn)制格式，具體如D4=(D4>>4)*10+(D4&0x0F)D3=(D3>>4)*10+(D3&0x0F)D2=(D2>>4)*10+(D2&0x0F)D1=(D1>>4)*10+(D1&0x0F)D0=(D0>>4)*10+(D0&0x0F)其中符號(hào)>>為C語(yǔ)言中的邏輯右移操作。總量=100000

10、000*D4+1000000*D3+10000*D2+100*D1+D0;D5字節(jié)：D501234567單位0.001L0.01L0.1L1L一一一30.001m30.01m30.1m3.31mD589101112131415單位0.001kg0.01kg0.1kg1kg0.001t0.01t0.1t1t5）反向總量定義D4、D3、D2、D1、D0需要先將壓縮BCD碼規(guī)格化為十進(jìn)制格式，具體如下：D4=(D4>>4)*10+(D4&0x0F)D3=(D3>>4)*10+(D3&0x0F)D2=(D2>>4)*10+(D2&0x0F)D

11、1=(D1>>4)*10+(D1&0x0F)D0=(D0>>4)*10+(D0&0x0F)其中符號(hào)>>為C語(yǔ)言中的邏輯右移操作。總量=100000000*D4+1000000*D3+10000*D2+100*D1+D0;D5字節(jié):D501234567單位0.001L0.01L10.1L1L0.001m330.01m30.1m3.31mD589101112131415單位0.001kg0.01kg0.1kg1kg0.001t0.01t0.1t1t6）報(bào)警狀態(tài)定義D0字節(jié)：位定義：Bx=0無(wú)警狀態(tài)；Bx=1報(bào)警狀態(tài);ALAM位B0B1B2B3B4

12、報(bào)警定義P保留勵(lì)磁報(bào)警電極報(bào)警空管報(bào)警上限報(bào)警ALAM位B5B6B7B8B9報(bào)警定義下限報(bào)警保留保留保留保留7）流量計(jì)管徑定義D0字節(jié)定義管徑（單位mm）D0數(shù)值代表管徑D0數(shù)值代表管徑D0數(shù)值代表管徑00P315200r3011400016162503116000281730032180003P1018350r331200004151940034220005202045035240006P2521500r361260007322260037280008402370038300009r5024800106525900118026100012100271100131252812001415029

13、1300614）禁止總量累積從機(jī)接到連續(xù)6個(gè)該命令后，立即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。6、 MBmagCPV4.2通訊過(guò)程時(shí)序通訊過(guò)程時(shí)序指編制通訊軟件時(shí)應(yīng)遵從的時(shí)間問(wèn)隔、延時(shí)、等待時(shí)間等。1 .主機(jī)發(fā)送時(shí)序主機(jī)發(fā)送的兩個(gè)信息字節(jié)間的時(shí)間間隔最小為0,最大時(shí)間間隔為20毫秒，大于20毫秒，從機(jī)認(rèn)為發(fā)送超時(shí)。2 .從機(jī)回傳時(shí)序從機(jī)最小回傳響應(yīng)時(shí)間為1毫秒，最大為10毫秒+11位傳送時(shí)間。從機(jī)每個(gè)回傳字節(jié)時(shí)間間隔最大為10毫秒+11位傳送時(shí)間。（11位傳送時(shí)間根據(jù)選用波特率計(jì)算出）3 .從機(jī)允許的通訊頻度從機(jī)允許的通訊頻度為10次/每秒，大于該值，可能影響從機(jī)其他功能。7、 MBmagCPV4.2通訊波特率

14、MBmagCPV4.2支持的通訊波特率為：600、1200、2400、4800、9600、14400。8、 MBmagCPV4.2通訊數(shù)據(jù)塊偵錯(cuò)信息1 .從機(jī)地址和數(shù)據(jù)分類命令回傳，主機(jī)可用于校對(duì)從機(jī)是否正確響應(yīng);2 .從機(jī)回傳字節(jié)異或和校驗(yàn)，主機(jī)可用于校對(duì)是否有數(shù)據(jù)位錯(cuò)誤；3 .從機(jī)回彳字節(jié)中B7=0為數(shù)據(jù)字節(jié)，B7=1為命令字節(jié)；4 .從機(jī)回傳字節(jié)中的數(shù)據(jù)字節(jié)值不大于153（十六進(jìn)制數(shù)99）;5 .從機(jī)回傳字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度固定，共十字節(jié)長(zhǎng)度，主機(jī)可做長(zhǎng)度檢驗(yàn)；6 .從機(jī)回傳結(jié)束標(biāo)志，主機(jī)可用于長(zhǎng)度檢驗(yàn)和數(shù)據(jù)字節(jié)定位。第二部分MBmag電磁流量計(jì)參數(shù)設(shè)定通訊協(xié)議(MBmagCSV4.2)通訊協(xié)議針

15、對(duì)MBmag中文版電磁流量計(jì)設(shè)計(jì)，版本：MBmagCSV4.2,該版本用于流量計(jì)參數(shù)設(shè)置。一、主機(jī)系統(tǒng)通訊部件要求國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RS-232、RS-485通訊接口部件，不小于10Bytes的通信緩沖區(qū)(FIFO),支持14400通訊波特率，支持半雙工通訊模式。通訊程序應(yīng)允許FIFO,從機(jī)要求主機(jī)FIFO不小于10ByteSo、協(xié)議結(jié)構(gòu)MBmagCSV4.2協(xié)議為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主從式通訊協(xié)議三、MBmagCSV4.2物理結(jié)構(gòu)MBmagCSV4.2電磁流量計(jì)的網(wǎng)絡(luò)通訊接口在物理結(jié)構(gòu)上有兩種：1)RS-232;2)RS-485;四、MBmagCSV4.2主機(jī)信息結(jié)構(gòu)MBmagCSV4.2協(xié)議為主從式通訊協(xié)議，每次

16、通訊過(guò)程均由主機(jī)發(fā)起，然后從機(jī)進(jìn)行響應(yīng)，必要時(shí)，回傳規(guī)定的信息，完成一次通訊過(guò)程。主機(jī)發(fā)送至從機(jī)信息結(jié)構(gòu)從機(jī)地址參數(shù)設(shè)置命令D0D1D2D3D4D5校驗(yàn)和結(jié)束標(biāo)志主機(jī)向從機(jī)發(fā)送命令，包括10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，分為命令段、參數(shù)數(shù)據(jù)段、校驗(yàn)和、結(jié)束標(biāo)志四部分。4、命令段命令段由兩字節(jié)組成：從機(jī)地址和參數(shù)設(shè)定分類命令。5、參數(shù)數(shù)據(jù)段該段數(shù)據(jù)按主機(jī)發(fā)出的參數(shù)設(shè)置命令具體定義。6、校驗(yàn)和校驗(yàn)和=從機(jī)地址xor命令xorD0xorD1xorD2xorD3xorD4xorD5;xor-邏輯異或。4、結(jié)束標(biāo)志結(jié)束標(biāo)志=55H;(十進(jìn)制85)五、MBmagCSV4.2主機(jī)對(duì)從機(jī)參數(shù)設(shè)定過(guò)程主站對(duì)從站進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的過(guò)程

17、參照以下流程圖:主機(jī)按照MBmagCP協(xié)議發(fā)送100號(hào)命令到從站被叫從站收到100號(hào)命令，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)主站收到從站進(jìn)入翥未進(jìn)入'數(shù)設(shè)置狀態(tài)的確認(rèn)一進(jìn)入主站發(fā)送密碼至從站密碼不正確，重試三次后，從機(jī)將退出"'.參數(shù)設(shè)置狀態(tài)從站確認(rèn)密碼正確正確本次設(shè)置完成，繼續(xù)設(shè)置主站發(fā)送參數(shù)設(shè)置命令.本次設(shè)置未從站確認(rèn)參數(shù)修改完rj完成，重發(fā)成J全部設(shè)置完成主站發(fā)送參數(shù)設(shè)置結(jié)束命令參照MBmagCP數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，在數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)，若從機(jī)接收到100號(hào)命令則進(jìn)入在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，同時(shí)回傳確認(rèn)信息到主站，從機(jī)此時(shí)不使用多機(jī)通訊方式。從機(jī)在回傳確認(rèn)信息時(shí)均按照MBmagCP的協(xié)議格式，主站

18、在發(fā)送參數(shù)設(shè)置命令時(shí)則按照MBmagCS協(xié)議格式。當(dāng)主站收到被叫從站進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)的確認(rèn)信息時(shí),首先按照MBmagCS命令格式發(fā)送密碼至從站。從站檢查密碼后，按照MBmagCP格式回傳給主站密碼正確與否的信息。若主站收到密碼錯(cuò)誤的回傳信息，可重試三次，超過(guò)三次，從站將自動(dòng)退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)返回自動(dòng)測(cè)量狀態(tài)。當(dāng)主站收到密碼正確的確認(rèn)信息可按MBmagCS命令格式發(fā)送參數(shù)設(shè)置指令，在收到從站設(shè)置完成的確認(rèn)回傳后，可繼續(xù)下一項(xiàng)設(shè)置或結(jié)束參數(shù)設(shè)置。六、MBmagCSV4.2主機(jī)命令說(shuō)明1、命令編碼0:輸入密碼格式如下：從機(jī)地址0D0D1D2D300校驗(yàn)和55H數(shù)據(jù)段的D0、D1、D2、D3四個(gè)字節(jié)組成

19、四位密碼，D0對(duì)應(yīng)密碼的最高位,D3對(duì)應(yīng)密碼的最低位。D4、D5強(qiáng)制為0。2、命令編碼1:口徑設(shè)置格式如下：從機(jī)地址1D000000校驗(yàn)和55H數(shù)據(jù)段的D0為口徑代碼，具體見(jiàn)下表。D1-D5強(qiáng)制為0。D0字節(jié)定義管徑（單位mm）D0數(shù)值代表管徑D0數(shù)值代表管徑D0數(shù)值代表管徑00P315200r3011400016162503116000281730032180003P1018350r331200004151940034220005202045035240006r2521500r36260007322260037280008402370038300009r5024800106525900118

20、0261000121002711001312528120014150291300103、命令編碼2:流量量程設(shè)置格式如下:從機(jī)地址2D0D1D2D3D4D5校驗(yàn)和55H量程數(shù)值采用如下才各式表小：Qx10。D0-D4:流量量程有效數(shù)字Q,范圍00000-99999,D0-D4為BCD碼格式，分別對(duì)應(yīng)量程有效數(shù)字的每一位。其中D0為最高位，D4為最低位。D5:高四位BIT4-BIT7,量程指數(shù)D5:低四位BIT0-BIT3,流量單位：見(jiàn)下表D601234567單位m3/sm3/minm3/hm3/dL/sL/minPL/hL/dD689ABCDEF單位t/st/mint/ht/dkg/skg/m

21、inkg/hkg/d4、命令編碼3：阻尼時(shí)間格式如下：從機(jī)地址3D000000校驗(yàn)和55H僅使用數(shù)據(jù)段的D0（見(jiàn)下表），其余D1-D5預(yù)留，強(qiáng)制為0D0:見(jiàn)下表D001234567阻尼時(shí)間0.2s0.5s0.8s1.0s2.0s3.0s4.0s5.0sD0891011121314阻尼時(shí)間6.0s8.0s10.0s20.0s30.0s50.0s100.0s5、命令編碼4:流向選擇格式如下：從機(jī)地址4D000000校驗(yàn)和55H僅使用數(shù)據(jù)段的D0（見(jiàn)下表），其余D1-D5預(yù)留，強(qiáng)制為0D0:=0正向；=1反向6、命令編碼5:小信號(hào)切除格式如下：從機(jī)地址5D0D1D2D300校驗(yàn)和55H數(shù)據(jù)段的D0、

22、D2、D3三個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)小信號(hào)切除點(diǎn)的數(shù)值，范圍：00.0-99.9%,小數(shù)點(diǎn)位置固定。其中D0為最高位，D3為最低位。D3:切除允許設(shè)置=0:允許切除；=1:禁止切除D4D5強(qiáng)制為007、命令編碼6:流量積算單位格式如下：從機(jī)地址6ID0I000n0n0校驗(yàn)和55h僅使用數(shù)據(jù)段的D0（見(jiàn)下表），其余D1-D5預(yù)留，強(qiáng)制為011DO:流量積算單位見(jiàn)下表D001234567單位0.001L0.01L0.1L1L0.001m30.01m30.1m31m3D089101112131415單位0.001kg0.01kg0.1kg1kg0.001t0.01t0.1t1t8、命令編碼7:脈沖輸出方式格式如下

23、：從機(jī)地址7D0D1D2D3D40校驗(yàn)和55HD4:脈沖輸出方式，=0:頻率輸出；=1:脈沖輸出D0-D3:頻率輸出滿度，BCM格式，范圍0-5000Hz其中D0為最高位，D3為最低位。9、命令編碼8:脈沖當(dāng)量格式如下：從機(jī)地址8D0D1D2D3D40校驗(yàn)和55H脈沖當(dāng)量定義：每單位體積或單位質(zhì)量產(chǎn)生的脈沖數(shù)。D0-D3:脈沖當(dāng)量數(shù)值，BC加格式，范圍0000-9999,其中D0為最高位，D3為最低位。D4:脈沖當(dāng)量體積或質(zhì)量單位：=0:p/m3=1:p/L=2:p/t=3:p/kg10、命令編碼9:上限報(bào)警格式如下：從機(jī)地址9D0D1D2D3D40校驗(yàn)和55H數(shù)據(jù)段的D0、D1、D2、D3四

24、個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)上限報(bào)警閾值，范圍：000.0-999.9%,小數(shù)點(diǎn)位置固定。其中D0為最高位，D3為最低位。D4:上限報(bào)警允許=0：允許；=1：禁止D5強(qiáng)制為0。11、命令編碼10:下限報(bào)警格式如下：從機(jī)地址0AHD0D1D2D3D40校驗(yàn)和55H數(shù)據(jù)段的D0、D1、D2、D3四個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)下限報(bào)警閾值，范圍：000.0-999.9%,小數(shù)點(diǎn)位置固定。其中D0為最高位，D3為最低位。D4:上限報(bào)警允許=0：允許；=1：禁止D5強(qiáng)制為0。12、命令編碼11:零點(diǎn)修正格式如下：從機(jī)地址0BHD0D1D2D3D40校驗(yàn)和55H數(shù)據(jù)段的D0、D1、D2、D3四個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)零點(diǎn)修正值，范圍：0.000-9.999,12小數(shù)點(diǎn)位置固定。其中D0為最高位，D3為最低位D4:零點(diǎn)符號(hào)=0：+號(hào)；=1：-號(hào)D5強(qiáng)制為0。13、命令編碼12:傳感器系數(shù)格式如下：從機(jī)地址0CHD0D1D2D3D40校驗(yàn)和55H數(shù)據(jù)段的D0、D1、D2、D3、D4五個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)零點(diǎn)修正值，范圍：0.0000-3.9999,小數(shù)點(diǎn)