1、問題提出：前面講過圓曲線、緩和曲線、復曲線、回頭曲線各種測設方法，方法較多，往往需要建立獨立坐標系，測站點是JD、ZY 、ZH等點。實際工作中希望有一種，當輸入及交點坐標、轉向角、曲線半徑及緩和曲線長度等已知條件時，各種曲線要素能夠用程序馬上算出，某點里程的在測量坐標系的坐標能夠馬上算出來，這樣就可以利用全站儀或GPS和線路旁邊的測量控制點方便的測設處曲線上各個點。這種方法很顯然比傳統方法更方便快捷。這里面關鍵是如何算出某點在測量坐標系的坐標。這就是線路逐樁坐標的計算。5-10 道路中線逐樁坐標的計算o如下圖，已知條件為： JDi、JDi-1、 JDi+1這些交點坐標已知（從帶狀地形圖電子文件

2、或設計文件中獲取）。用A表示坐標方位角。xyYX現在要求出任一已知樁號點的坐標？步驟及思路：o1、利用坐標反算公式可以算出直線JDiJDi-1及直線JDiJDi+1的坐標方位角Aii-1及Aii+1，則兩直線的夾角即為轉向角，可以算出來。判斷是左角還是右角。o2、曲線半徑、緩和曲線長度已知，則可算出曲線各要素。o3、根據算出的曲線各要素可算出各主點的里程。o4、再算出各點在測量坐標系中坐標。一般可分為以下幾種有代表性的點。o1） HZi-1點與ZHi點的中樁，這兩點連線為直線段。o2） ZHi點到YHi點之間的中樁，這兩點連線包括第一緩和曲線段及圓曲線。o3） YHi 點到HZi點之間的中樁，

3、這兩點連線為第二緩和曲線段。各段線路坐標計算：o一、HZi-1點與ZHi點的中樁坐標計算（直線段）先計算HZi-1點與ZHi點的坐標XY X YiiHJDHZiiHJDHZATYYATXXiiiiii,sincos11111111iiHiiJDZHiiHiiJDZHATSYYATSXXiiiiii, 1, 1, 1, 1sincos11計算HZi-1點與ZHi點連線中任一樁號點的坐標XYl X YPIiiIiiJDJDHZPJDJDHZPAlYYAlXX1111sincos二、ZHi點到YHi點之間的點中樁坐標計算本段線路包括第一緩和曲線段及圓曲線。本段緩和曲線及圓曲線的參數方程已知，其所在坐

4、標系是以ZHi和交點方向為X軸，其垂線方向為Y軸，要把其參數方程轉換為全線統一測量坐標系，實質是坐標旋轉和平移的關系。其旋轉角為：Ai-1，i。平移量為ZHi點在測量坐標系中坐標。則有計算公式：XYxyxi i-1，iyi當曲線為左轉角時當曲線為左轉角時 ，應以應以yi=- yi代入代入三、YHi 點到HZi點之間的中樁點坐標計算xy i，i+1xiyiXY此段為第二緩和曲線段，先算出其參數方程，再進行坐標旋轉平移，其旋轉平移公式如下。當曲線為由轉角時當曲線為由轉角時 ，應以，應以yi=- yi代入代入線路逐樁坐標計算算例ZH點坐標計算：再進行坐標轉換HZ點的坐標計算5-11豎曲線測設o教學內

5、容：1、豎曲線的作用及線形2、豎曲線要素的計算公式一、豎曲線的作用及線形豎曲線：縱斷面上兩個坡段的轉折處，為了便于行車用一段曲線來緩和，這個曲線稱為豎曲線。變坡點：相鄰兩條坡度線的交點。變坡角：相鄰兩條坡度線的坡度差，通常用坡度值之差來代替，用表示。豎曲線作用1、緩沖作用：以平緩曲線取代折線可消除汽車在變坡點的沖擊。2、保證公路縱向的行車視距。 凸形：縱坡變化大時，盲區較大。 凹形：下穿式立體交叉的下線。3、將豎曲線與平曲線恰當的組合，有利于路面排水和改善行車的視線誘導和舒適感。凸形豎曲線的主要控制因素：行車視距。凹形豎曲線的主要控制因素：緩和沖擊力。豎曲線的線形：可采用圓曲線或二次拋物線。特

6、點：拋物線的縱軸保持直立，且與兩相鄰縱坡線相切。 豎曲線在變坡點兩側一般是不對稱的，但兩切線保持相等。二、豎曲線的要素計算公式5-11 用全站儀測設道路中線 o二、中線測量5-12 用GPS RTK技術測設公路中線o一、GPS RTK的基本原理RTK測量系統是GPS測量技術與數據傳輸技術構成的組合系統，是以載波相位觀測量為基礎的實時差分測量技術。 二、 GPS RTK的組成RTK測量系統一般由以下三部分組成：GPS接收設備、數據傳輸設備、軟件系統。 1GPS接收機RTK測量系統中至少包含兩臺GPS接收機，其中一臺安置在基準站上，另一臺或若干臺分別安置在不同的流動站上。 2數據傳輸系統數據傳輸設

7、備是由調制解調器和無線電臺組成。在基準站上，利用調制解調器將有關數據進行編碼和調制，然后由無線電發射臺發射出去。在流動站上利用無線電接收臺將其接收，并由解調器將數據解調還原，送入流動站上的GPS接收機中進行數據處理。3軟件系統實時動態測量軟件系統應具備快速解算或動態快速解算整周模糊度、實時解算流動站的三維坐標、求解坐標系之間的轉換參數、進行坐標系統的轉換、解算結果的質量分析與評價、作業模式(靜態、準動態、動態等)的選擇與轉換以及測量結果的顯示與繪圖等基本功能。三、RTK基準站和流動站的基本要求1基準站要求（1）基準站GPS天線周圍無高度超過15的障礙物阻擋衛星信號，周圍無信號反射物。并要盡量避

8、開交通要道、過往行人的干擾。 （2）基準站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。（3）基準站應選在地勢相對高的地方，以利于GPS電臺的作用距離。 （4）基準站連結必須正確，注意電池的正負極。RTK作業期間，基準站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。（5）確認輸入正確的控制點三維坐標。2流動站要求（1）在RTK作業前，應首先檢查儀器內存容量能否滿足工作需要，并備足電源。（2）要確保手簿與主機連通。（3）為了保證RTK的高精度，最好有三個以上平面坐標已知點進行校正，而且點精度要均等，并要均勻分布于測區周圍，以便計算坐標轉換參數，供線路定測工作需要。（4）流動站一般采用缺省2m流動桿作業，當高度不同時，應修正此值。四、 GPS RTK技術在中線放樣中的應用1.根據現有的各種線形中樁坐標計算軟件，計算出公路中線上各樁點的坐標，然后將中樁點坐標傳輸到GPS控制手簿中，建立以樁號為標識符的公路放樣文件，個別加樁點的坐標以手工輸入法輸入電子手簿。另外現場調用RTK系統中的實時放樣功能，放樣出中樁點的點位。 2.利用RTK系統中自帶的道路放樣模塊進行操作。 五、應用GPS RTK技術進行線路定測的優點1. RTK技術可提供三維坐標信息，在放樣中線的同時也獲得了點位的高程信息，提高了工作效率。2.整個線路上只要布設首