1、風力發電機組監測與控制華北電力大學可再生能源學院華北電力大學可再生能源學院鄧鄧 英英第四節第四節 電氣控制電路基礎電氣控制電路基礎4.1、 變流器（變頻器）4.2、變壓器原理4.3、交流異步電機介紹4.4、低壓電器接觸器、控制開關4.5、電氣線路圖4.6、常見電氣控制原理圖舉例 主要內容4.14.1、變頻器簡介、變頻器簡介 4.1.1.4.1.1.什么是變頻器？什么是變頻器？（1 1）VVVFVVVF：改變電壓、改變頻率：改變電壓、改變頻率（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫。 （2）CVCF：恒電壓、恒頻率（Constant Voltage

2、 and Constant Frequency）的縮寫。各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz），等等。 通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產品本身就被命名為“inverter”，即變頻器。變頻器也可用于家電等領域。用于電機控制的變頻器

3、，既可以改變電壓，又可以改變頻率。 變頻器：inverter (日本常用)，AC Drive (歐美常用)，Frequency Converter (歐州常用)變流器 converters整流 rectifying-rectification 整流器 rectifier逆變 inverting-inversion 逆變器inverter 轉矩脈動 torque pulsation 脈寬調制 (PWM) pulse width modulation 諧波 harmonic 矢量控制(VC) vector control 直接轉矩控制(DTC) direct torque control四象限運行

4、 Four quadrant operation再生(制動) Regeneration直流制動 d.c braking漏電流 leak current濾波器 filter電抗器 reactor電位器 potentiometer編碼器encoder, PLG (pulse generator)定子 stator轉子rotor 4.1.3. 變頻器和軟啟動器 變頻器：變頻變壓。主要作用是調速，節能和軟起動。軟啟動器：僅改變電壓。主要作用是降低起動電流和沖擊。4.1.2.4.1.2. 部分常用術語中英文對照部分常用術語中英文對照4.1.4、變頻器的基本運行原理1）. 電機的旋轉速度為什么能夠自由地改

5、變？ r/min電機旋轉速度單位：每分鐘旋轉次數，也可表示為rpm.例如：2極電機 50Hz 3000 r/min ，4極電機 50Hz 1500 r/min ，電機的旋轉速度同頻率成比例。本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業中所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉速度近似地確決于電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由于該極數值不是一個連續的數值（為2的倍數，例如極數為2，4，6），所以一般不適和通過改變該值來調整電機的速度。另外，頻率能夠在電機的外面調節后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的

6、變頻器，是做為電機調速設備的優選設備。n = 60f/p n: 同步速度f: 電源頻率p: 電機極對數可見， 改變頻率和電壓是最優的電機控制方法，如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出現過電壓（過勵磁），導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續增加，最高只能是等于電機的額定電壓。例如：為了使電機的旋轉速度減半，把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz，這時變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V 2）. 當電機的旋轉速度（頻率）改變時，其輸出轉矩會發生變化 *1: 工頻電源由電網提供的動力電源（商用電源）。

7、*2: 起動電流當電機開始運轉時，變頻器的輸出電流。（變頻器驅動時的起動轉矩和最大轉矩要小于直接用工頻電源驅動）電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些。 工頻直接起動會產生一個大的起動電流。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。通常，電機產生的轉矩要隨頻率的減小（速度降低）而減小。減小的實際數據在有的變頻器手冊中會給出說明。通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉矩的不足，甚至在低速區電機也可輸出足夠的轉矩。4.1.4、變頻器的基本運行原理 3）. -當變頻器調速到大于50Hz頻率時，電機的輸

8、出轉矩將降低- 通常的電機是按50Hz電壓設計制造的，其額定轉矩也是在這個電壓范圍內給出的。因此在額定頻率之下的調速稱為恒轉矩調速. (T=Te, P60Hz時, X會相應減小，對于電機來說, T=K*I*X, (K:常數, I:電流, X:磁通), 因此轉矩T會跟著磁通X減小而減小.同時, 小于50Hz時, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時, 磁通(X)為常數. 轉矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉矩)能力. 并稱為恒轉矩調速(額定電流不變-最大轉矩不變)。結論: 當變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時, 電機的輸出轉矩會減小. 5 5）. .

9、其他和輸出轉矩有關的因素其他和輸出轉矩有關的因素 發熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉矩能力。 載波頻率: 一般變頻器所標的額定電流都是以最高載波頻率, 最高環境溫度下能保證持續輸出的數值. 降低載波頻率, 電機的電流不會受到影響。但元器件的發熱會減小。. 環境溫度：就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值. 海拔高度: 海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了.4.1.4、變頻器的基本運行原理6 6）變頻器制動的情況）變頻器制動的情況 1. 再生制動的概念 指電能從電機側流到變頻器側（或

10、供電電源側）,這時電機的轉速高于同步轉速.負載的能量分為動能和勢能. 動能(由速度和重量確定其大小)隨著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉換為摩擦和能消耗掉。 對于變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉速將跟隨頻率同樣降低。這時會產生制動過程. 由制動產生的功率將返回到變頻器側，使直流側的電壓升高。這些能量可以通過變頻器本身的發熱消耗，如果不夠的化，還需要用電阻發熱消耗。 制動產生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側的方法叫做“功率返回再生方法”。在實際中，這種應用需要“能量回饋單元”選件。2.直流制動 減

11、速時，變頻器對電機定子注入直流電，通過電機的發熱來消耗能量， 改善制動效果。直流制動也可以用于使電機在零速時停的穩一點，防止受外力作用而使電機轉動。要注意制動制動時間和電壓不要設的太大，防止電機過熱。3. 公用直流母線 一般用于工程型變頻器，在鋼鐵、造紙等行業用的較多。多臺逆變器使用一個公共的整流和直流環節。4.1.4、變頻器的基本運行原理7） 在風力發電機組中是如何應用的？8 ） 如何設計變頻器 問題提出 眾所周知，變頻器已經廣泛應用各行各業。但變頻控制系統如何設計，變頻控制柜設計與制造對實際應用具體要求，是許多電氣工程師及制造商，在實際設計及應用案例中，總結設計要點，具體的情況具體應用。變

12、頻器內部電路變頻器內部電路VestasVestas專用變流器驅動電路專用變流器驅動電路電機側電機側線側線側根據實際及客戶要求進行設計根據實際及客戶要求進行設計 在變頻控制系統設計前，一定要了解風力發電機組系統電氣結構，工作方式，環境，控制方式，客戶具體要求。應該確切知道如下技術參數及要求。1 電機具體參數， 2 出廠日期，3 廠商（國產， 進口）5 電機的型號、額定電壓，額定電流，驅動方式。 6發電機轉速的運行范圍。 7 相數。8 電機的負載特性類型， 9 工作制式。 10 電機起動方式。 11 工作環境。如現場的溫度 12 防護等級， 13 電磁輻射等級， 14 冷卻等級。 15 配電具體參

13、數。 16 變頻柜安裝位置到電機位置實際距離。（變頻柜到電機距離是非 常重要的參數） 17 變流器驅動電機的數量及方式。18 變頻柜與主控電氣系統的切換關系、通訊方式。 19 一般為-Y啟動與變頻工作互為備用20.變頻柜的外圍傳感變送器的選用參數及采樣地點。21.變頻控制柜的控制方式，如手動/自動，本地/遠程，控制信號的量程。是否通訊組網。 22.強電回路與弱電回路的隔離。采集及控制信號的隔離。23工作場合的供電質量，如防雷，浪涌，電磁輻射。 對新變頻系統，電氣工程師應該與機械工程師對傳動機械負載特性，深入了解，才能確電機類型，容量。根據電機機械負載特性，容量，選用變頻器的類型，容量。 目前，

14、風輪原動機與電機轉矩特性有許多種類，常用有三種。1 雙饋電機方式。交-直-交，40-50%容量供電。2 交流異步交-直-交 100%全容量變流器 3、永磁同步交-直-交 100%全容量變流器公式表式為 P=T*N/9550 P-電機的功率kw T-電機轉矩NM N-電機轉速R/min 系統設計應注意： （1） 電機應選變頻器專用電機 （2） 變頻柜應加裝專用冷卻風扇 （3） 增大電機容量， （4） 降低負載特性 （5） 增大變頻器的容量 （6） 變頻器的容量與電機的容量關系應根據牌， （7） 一般為1.11.5電機的容量。 對于每個變頻控制柜，設計是整個系統重點，最能體現產品質量關鍵環節。對于

15、變頻控制柜，電氣設計工程師應在如下設計方面入手。 1. 變頻控制系統的原理圖設計2. 電路主路設計。3. 電路控制路設計。包括常規控制電路， 4. PLC控制接口電路， 5. 變頻器聯網等。6. 變頻控制柜的工藝設計。包括電氣工藝設計， 7. 柜體結構板金工藝設計。 變頻柜配電設計變頻柜配電設計 根據以上所述的原理規則，參照變頻控制柜的原理圖，根據實際需要，畫出原理圖。路主路設計。按如下順序選擇主回路電器件。（1） 確定發負載特性，（2） 功率，（3） 扭矩，（4） 轉速（5） 確定電機特性，（6） 額定電壓，（7） 額定功率，（8） 額定電流， （10） 根據以上條件，（11） 和實際客戶的

16、需要，TR-變壓器為可選項，根據電壓等級標準，選配。FU-熔斷絲，一般要，選擇為2.5-4倍額定變頻器電流。注意熔斷絲選速熔類。QA-空開，一般要，選擇為1.2倍額定變頻器電流KM-接觸器，必須要，選擇為額定變頻器電流LY-防雷浪涌器，最好要，特別雷暴多發區，以及交流電源尖峰浪涌多發場合，保護變頻系統免遭意外破壞。一般配40KVA浪涌器。 DK-電抗器 電抗器的作用是抑制變頻器輸入輸出電流重高次諧波成份帶來的不良影響，而濾波器的作用是抑制由變頻器帶來的無線電電波干擾，即電波噪聲。有的變頻器內置電抗器，有的場合也可不裝電抗器。一般，多大功率變頻器配多大電抗器，變頻器廠商提供參數。選擇電抗器的參數

17、，可由下面公式計算L=(2%5%)V/6.18*F*IV-額定電壓 VI-額定電流 AF-最大頻率 HZ LBI/ LBO 輸入輸出濾波器，一般應根據頻率進行配置R-制動電阻 計算較復雜，應在變頻器柜制造商指導下配置。 電路控制回路設計，按電氣工程師知識及變頻器要求設計。但應注意（1） 輸入/輸出的弱電信號， （2） 與PLC， （3） 儀表， （4） 傳感變送器， （5） 一定采取信號隔離， （6） 否則， （7） 控制系統信號混亂， （8） 系統不 （9） 正常。（10） 與PLC， （11） 常規控制系統接口， （12） 一定加裝浪涌吸收器。（13） 控制電源應采用隔離變壓器， （14）

18、 進行電氣隔離。變頻控制柜的工藝設計變頻控制柜的工藝設計 電氣工藝設計 電氣工程師變頻電路設計出來，下一步就是電氣工藝設計，包括：1. 多大功率變頻器， 2. 配什么類型電纜， 3. 多大的線徑， 4. 配多遠。一般可以查表格或計算。5. 接地配線。6. 抗干擾布線。是非常重要的。一般強電電纜用帶屏蔽電纜， 7. 電纜及屏蔽層用金屬卡固定安裝底板上， 8. 也有的加裝屏蔽金屬環， 9. 抗干擾。 10. 進出線的電纜管接頭配置。柜體板金工藝設計柜體板金工藝設計 應根據以下原則設計 1 變頻器的環境溫度：變頻器環境溫度為-10度-50度，一定要考慮通風散熱。濕度：震動：氣體：有無暴炸，腐蝕性氣體

19、2 柜體承載重量。3 運輸方便性。加裝吊裝掛鉤， 4 搬運安全。5 柜體的銘牌， 6 制造商的CI標識。 結論：一個質量較高的變頻控制柜，從設計，工結論：一個質量較高的變頻控制柜，從設計，工藝，制作制造，運輸，藝，制作制造，運輸， 包裝，是實際要求較高的產品，包裝，是實際要求較高的產品，要求各個環節質量保障，才能作出較高質量要求各個環節質量保障，才能作出較高質量 和水平的控制柜。和水平的控制柜。4.2、變壓器變壓器 變壓器的標牌變壓器的標牌 4.34.3、發電機、發電機 4.3.1交流異步發電機、永磁同步機異步電動機異步電動機按轉子結構分按轉子結構分：繞線型異步電動機繞線型異步電動機鼠籠型異步

20、電動機鼠籠型異步電動機下面是它主要部件的拆分圖。下面是它主要部件的拆分圖。三相異步電動機的結構三相異步電動機的結構 右圖是一臺三相鼠籠型異右圖是一臺三相鼠籠型異步電動機的外形圖。步電動機的外形圖。三相異步電動機的結構三相異步電動機的結構 三相異步電動機的定子部分在結構上和同步電機三相異步電動機的定子部分在結構上和同步電機的定子部分完全相同。的定子部分完全相同。 對中、小容量的低壓異步電動機，通常定子三對中、小容量的低壓異步電動機，通常定子三相繞組的六個出線頭都引出，這樣可根據需要靈活相繞組的六個出線頭都引出，這樣可根據需要靈活地接成地接成“Y”Y”形或形或“D”D”形。形。U1 V1 W1U1

21、 V1 W1W2 U 2 V2W2 U2 V2D聯結Y聯結三相異步電動機的結構三相異步電動機的結構 三相異步電動機的轉子部分結構類型主要有兩三相異步電動機的轉子部分結構類型主要有兩種：種：鼠籠型鼠籠型和和繞線型繞線型。 鼠籠型轉子鼠籠型轉子繞組由插入每個轉子槽中的導條和繞組由插入每個轉子槽中的導條和兩側的短路端環構成，如果去掉轉子鐵心，剩余的兩側的短路端環構成，如果去掉轉子鐵心，剩余的轉子繞組就像一個松鼠轉子繞組就像一個松鼠籠子。籠子。鼠籠型轉子鐵心和繞組結構示意圖4.3.34.3.3雙饋發電機概述雙饋發電機概述這種電機的特點是：可以在轉子繞組中串入附加電這種電機的特點是：可以在轉子繞組中串入

22、附加電阻，來改善電機的起動性能或作轉速調節用。阻，來改善電機的起動性能或作轉速調節用。下圖是三相繞線型轉子結構。繞組的三個出線端子下圖是三相繞線型轉子結構。繞組的三個出線端子接到固定在轉軸上的三銅環上，通過電刷引出。接到固定在轉軸上的三銅環上，通過電刷引出。5）額定功率因數）額定功率因數 指電動機在額定負載指電動機在額定負載時定子側的功率因數；時定子側的功率因數；cosN發電機概述發電機概述 三相異步電機的額定值三相異步電機的額定值1）額定功率）額定功率 （kW）指額定運行時轉軸上的）指額定運行時轉軸上的輸出機械功率；輸出機械功率；NP2）額定電壓）額定電壓 （V） 指加在繞組上的線電壓；指加

23、在繞組上的線電壓；NU3）額定電流）額定電流 （A） 指定子繞組中的線電流；指定子繞組中的線電流；NI4）額定頻率）額定頻率 （Hz） 我國工業用頻率為我國工業用頻率為50Hz；f發電機概述發電機概述 三相異步電動機的額定值三相異步電動機的額定值6）額定轉速）額定轉速 （r/min） 指電機額定運行時轉指電機額定運行時轉軸的轉速；軸的轉速；Nn2()9550( /min)NNNP kWTnr（N m）7）電動機的額定輸出轉矩計算式為）電動機的額定輸出轉矩計算式為.思考：如果轉矩單位為思考：如果轉矩單位為kg m，該如何計算？，該如何計算？.發電機概述發電機概述 三相異步電動機的額定值三相異步電

24、動機的額定值 2）如銘牌上標有）如銘牌上標有“380V、D聯結聯結”時，表示電時，表示電機正常運行時只能采用機正常運行時只能采用“D”聯結，但是在電動機起聯結，但是在電動機起動過程中可接動過程中可接380V電源，繞組采用電源，繞組采用“Y”聯結，起動聯結，起動完畢，恢復完畢，恢復“D”聯結。聯結。對高壓電動機：對高壓電動機： 定子繞組只有三根出線，只要電源電壓符合電定子繞組只有三根出線，只要電源電壓符合電動機銘牌電壓值便可使用。動機銘牌電壓值便可使用。對于中低壓電動機：對于中低壓電動機： 1）如銘牌上標有）如銘牌上標有“380/220V、Y/D聯結聯結”時，時，表示電源電壓為表示電源電壓為38

25、0V時，電機繞組采用時，電機繞組采用“Y”聯結；聯結；電源電壓為電源電壓為220V時，采用時，采用“D”聯結。聯結。控制柜：變頻控制柜、高低壓開關柜、主控制控制柜：變頻控制柜、高低壓開關柜、主控制CPUCPU柜、電氣柜柜、電氣柜、4.3.4、低壓電器低壓電器的分類按控制作用分類v 執行電器 用來完成某種動作或傳遞功率。例如：電磁鐵。v 控制電器 用來控制電路的通斷。例如：開關、繼電器。v 主令電器 用來控制其它自動電器的動作，以發出控制“指令”。例如：按鈕、轉換開關等。v 保護電器 用來保護電源、電路及用電設備，使它們不致在短路、過載狀態下運行，免遭損壞。例如：熔斷器、熱繼電器等。 按動作方式

26、分 v 自動切換電器 按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器。例如：接觸器、繼電器等。v 非自動電器 通過人力操作而動作的電器。例如：開關、按鈕等 。按動作原理分類 v 電磁式電器 它是根據電磁鐵的原理工作的。例如：接觸器、繼電器等。v 非電磁式電器 它是依靠外力（人力或機械力）或某種非電量的變化而動作的電器。例如：行程開關、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。v 電器：是指能自動或手動接通和斷開電路，以及對電路或非電路現象能進行切換、控制、保護、檢測、變換和調節的元件。低壓電器：通常是指交流1200V及以下與直流1500V及以下電路中起通斷、控制、保護和調節作用的電氣設備低壓電器的的定義低壓電

27、器的的定義低壓電器低壓電器接觸器接觸器 接觸器能頻繁的接通或斷開交直流主電路 具有低壓釋放的功能 分為交流接觸器和直流接觸器兩種 交流接觸器 結構：電磁機構(直動式、轉動式)， 觸頭系統（主、副）， 滅弧裝置， 其他部件主觸點接線主觸點接線控制線圈接線控制線圈接線線圈線圈M3交流接觸器結構圖交流接觸器結構圖直流接觸器結構：區別交流接觸器直流接觸器結構：區別交流接觸器直流接觸器接觸器主要參數 與常用系列 主要參數 額定電壓：主觸頭（220、380、660） 額定電流：主觸頭 （10800） 線圈電壓（/36、127、220、380/-24、48） 其他（操作頻率、機械和電氣壽命等） 常用系列 交

28、流 CJ10 CJX1 B LC1-D 直流 CZ0 CZ18銜鐵銜鐵線圈線圈常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭輔助輔助觸頭觸頭動作動作T秒后秒后通電延時通電延時線圈線圈通電通電延時延時觸頭觸頭動作動作空氣式時間繼電器示意圖斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開常開斷電后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開常開通電后通電后延時閉合延時閉合常閉常閉通電后通電后延時斷開延時斷開時間繼電器觸頭類型熱繼電器熱繼電器作用：作用：利用電流的熱效應制成的保

29、護電器利用電流的熱效應制成的保護電器功能功能：過載保護：過載保護外型外型a） 外形 b）結構圖電流整定裝置 2主電路接線柱 3復位按鈕 4常閉觸頭 5動作機構 6熱元件 31常閉觸頭接線柱32公共動觸頭接線柱 33常開觸頭接線柱 熱繼電器圖形符號及文字符號：熱繼電器圖形符號及文字符號： 圖形符號FRFR串聯在主電路中串聯在主電路中串聯在控制電路中串聯在控制電路中熱繼電器選擇 1、類型 熱繼電器有單相、二相及三相式，其中三相式還分為有斷相保護（用于電動機連接情況）和無斷相保護的。 2、熱元件額定電流和整定電流 每一種熱繼電器可裝不同額定電流的熱 元件，整定電流，發熱元件不變形產生動作4.5、電氣

30、控制圖繪制規則、電氣控制圖繪制規則原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從電源到電動機大電流通過的路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點、接觸器的輔助觸點、按鈕、照明燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成。 控制系統內的全部電機、電器和其它器械的帶電部件，都應在原理圖中表示出來。原理圖中各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規定的統一標準圖形符號，文字符號也要符合國家標準規定。 原理圖中，各個電氣元件和部件在控制線路中的位置，應根據便于閱讀的原則安排。同一元器件的各個部件可以不畫在一起。例如，接觸器、繼電器的線圈和觸點可以不畫在一

31、起。 圖中元件、器件和設備的可動部分，都按沒有通電和沒有外力作用時的開閉狀態畫出。例如，繼電器、接觸器的觸點，按吸引線圈不通電狀態畫；主令控制器、萬能轉換開關按手柄處于零位時的狀態畫；按鈕、行程開關的觸點按不受外力作用時的狀態畫等。 電氣元件應按功能布置，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時，類似項目宜橫向對齊；水平布置時，類似項目應縱向對齊。 電氣原理圖中，有直接聯系的交叉導線連接點，要用黑圓點表示；無直接聯系的交叉導線連接點不畫黑圓點。 電氣原理圖圖面區域的劃分和符號位置的索引電氣原理圖圖面區域的劃分和符號位置的索引 符號位置的索引 圖號 頁次 圖區號

32、 見圖上方：1、2、13圖區號 圖區號下方：對應的元件或電路功能M3 K M7F RM234567891 01 11 21 31電電 源源 開開 關關 及及 保保 護護主主 電電 機機啟啟 停停 控控 制制 電電 路路變變 壓壓 器器照照 明明 及及 信信 號號Q SF U 2L 1L 2L 3K MS QF R4S B 1S QK A8S B 2S B 2K MK AF U 12 5 AF U 22 AF U 32 AF U 41 AS AK A8T CP E6 V2 4 V5 0 H z3 8 0 V3 8 0 VE LH L 1H L 2K MK A4446XXX91 3XXXXXX某某

33、 機機 床床 電電 氣氣 原原 理理 圖圖7圖1-84.6、控制線路舉例4.6.1三相籠型異步電動機全壓啟動控制線路 一 單相全壓啟動控制線路 1、起保停電路 1）工作原理（自鎖） 起動（SB2） 停止（SB1） 2）保護環節 短路 過載 欠電壓保護與失電壓保護CBKMSB控制電路控制電路M3ABCKMFUQS主電路主電路2 2、點動控制、點動控制3、點動+連續控制SB3：點動：點動SB2：連續運行：連續運行控制控制關系關系QM3AB CFU主電路主電路FRKMKMSB1SB2FRSB3KM4.6.24.6.2、 電動機正反轉控制線路電動機正反轉控制線路 FUQM3ABCFRKM正正 KM反反

34、 KM反反SB3 KM正正SB1SB2FRKM正正123KM反反*必須保證兩個接觸器不能同時工作必須保證兩個接觸器不能同時工作!互鎖互鎖KM反反KM正正M3A BCFUQ FRSB1KM正正SB2KM反反KM反反SB3ABKM正正FRKM正正KM反反正轉正轉停止停止反轉反轉1 1、正、正- -停停- -反反SB3KM正KM反M3A BCFUQFR機械互鎖機械互鎖雙保險雙保險機械互鎖（復合按鈕）機械互鎖（復合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸頭）電氣互鎖（互鎖觸頭）KM正正SB1KM正正FRKMKM反反KM反反KM正正SB2電氣互鎖電氣互鎖AC正轉正轉反轉反轉熔焊熔焊2、正-反-停（雙重互瑣）A小車小車SQ1SQ2CFR正轉正轉反轉反轉KM正正SB1KM正正KMKM反反KM正正SB2KM反反SB3SQ1SQ24.9.34.9.3、行程控制、行程控制3.6.43.6.4、順序控制、順序控制4.6.54.6.5、三相籠型異步電動機減壓起動、三相籠型異步電動機減壓起動