1、第一章質點運動學主要內容描述運動的物理量1. .位矢、位移和路程位矢vxvyr,大小運動方程的分量形式位移是描述質點的位置變化的物理量2 .速度（描述物體運動快慢和方向的物理量）rDrVxrDyr_r平均速度U=D7=Vri+D7j=uxi+uyjrrrrdr瞬時速度（速度）vlim（速度方向是曲線切線方向）t0tdt3 .加速度（是描述速度變化快慢的物理量）r平均加速度：瞬時加速度（加速度）ta 方向指向曲線凹向二.拋體運動分量式為 i一一、一運動方程矢量式為r1r27txv0cost（水平分運動為勻速直線運動）由坐標原點到質點所在位置的矢量r稱為位矢t t 時間內由起點指向終點的矢量；rB

2、 Brxi路程是at時間內質點運動軌跡長度s 是標量。明確r、r、s 的含義（s）drdx.dy.vijVxiVyj,v出出dtdtdrdt2dxdtdydtdsdtdrdt速度的大小稱速率。rddt,2rdrdt2yv0sint-gt（豎直分運動為勻變速直線運動2三.圓周運動（包括一般曲線運動）1 1.線量：線位移s、線速度 vdsdt電（速率隨時間變化率）dt2上（速度方向隨時間變化率）0 0R)(單位rads2)4.4.勻變速率圓周運動:第二章牛頓運動定律主要內容、牛頓第二定律dp等于作用于物體的合外力Ff=? ?F.豐即:出新？出新？1，rrdVrr常量時 F=m 或 F=madt_r

3、,r說明：（1）只適用質點；（2）F為合力；（3）a與F是瞬時關系和矢量關系;（4）解題時常用牛頓定律分量式（平面直角坐標系中）FmaFxmax（一般物體作直線運動情況）Fymay2.2.角量：角位移（單位 rad）、角速度事（單位 rad切向加速度 at法向加速度an3 3.線量與角量關系：sv=R、atR、anV0at（1 1）線量關系 sV0t2V01+2-at22as（2 2）角量關系0tt2物體動量隨時間的變化率1rrdPdmvF=-,mdtdt1)1)弄清條件、明確問題(弄清已知條件、明確所求的問題及研究對象)2)2)隔離物體、受力分析(對研究物體的單獨畫一簡圖，進行受力分析)3)

4、3)建立坐標，列運動方程(一般列分量式)；4)4)文字運算、代入數據舉例：如圖所示，把質量為m10kg的小球掛Q在傾角30的光滑斜面上，求(1)當斜面以a-g的加速度水平向右運動時,3(2)繩中張力和小球對斜面的正壓力。解：1)1)研究對象小球2)2)隔離小球、小球受力分析3)3)建立坐標，列運動方程(一般列分量式)i ix:FTcos30oNsin30oma(1)y:FTsin30oNcos30omg0(2)4)文字運算、代入數據1x:.3FTN2ma(a-g)(3)3y:FT3N2mg(4)(2)由運動方程，N=0情況第三章動量守恒和能量守恒定律主要內容動量定理和動量守恒定理1 1 . .

5、沖量和動量1rivdt 稱為在t1t2時間內，力 F 對質點的沖量t1rr質量m與速度 v 乘積稱動量Pmvrt,r2 2 . .質點的動量TE理：IFgdtmV2mr1質點的動量定理的分量式:12nrexnrnrrrFdtmami0Vi0PPoxxox質點系的動量定理分量式IyPyPoyIPPzzozrrrrdP動量定理微分形式，在dt時間內：FdtdP或F=dPdt4.4.動量守恒定理:當系統所受合外力為零時，系統的總動量將保持不變，稱為動量守恒定律動量守恒定律分量式：二.功和功率、保守力的功、勢能1. .功和功率：質點從a點運動到 b 點變力 F 所做功 WbfvdrbFcosdsaa恒

6、力的功：WFcosIrIFvr功率：pdw-FcosvFgVdt2.保守力的功rr物體沿任意路徑運動一周時，保守力對它作的功為零W?Fgdr0l3 .勢能保守力功等于勢能增量的負值，wEpEp0VEppp0p作用于系統一切外力做功與一切內力作功物體在空間某點位置的勢能 Epx,y,zpEp00三.動能定理、功能原理1.動能定理 1c1C質點動能TH理：Wmvmv022質點系動能定理：Ep(x,y,z)Ep00rvvFdrA(x,y,z)機械能守恒守恒3.3.質點系的動量定理:之和等于系統動能的增量2.功能原理：于系統機械能WiexnWiin12mvi2n12外力功與非保守內力功之和等一mvi0

7、i2（動能+勢能）的增量機械能守恒定律：只有保守內力作功的情況下，質點系的機械能保持不變第 4 4 章機械能和功知識點：1 .1.功的定義質點在力 F F 的作用下有微小的位移 drdr（或寫為 dsds）, ,則力作的功定義為和位移的標積，即對質點在力作用下的有限運動，力作的功為在直角坐標系中，此功可寫為應當注意，功的計算不僅與參考系的選擇有關，一般還與物體的運動路徑有關。只有保守力（重力、彈性力、萬有引力）的功才只與始末位置有關，而與路徑形狀無關。2 . .動能定理質點動能定理：合外力對質點作的功等于質點動能的增量。質點系動能定理：系統外力的功與內力的功之和等于系統總動能的增量。應當注意，

8、動能定理中的功只能在慣性系中計算。3 .勢能重力勢能：EP=mgh零勢面的選擇視方便而定。彈性勢能：規定彈簧無形變時的勢能為零，它總取正值。萬有引力勢能：取無窮遠處為零勢點，它總取負值。4 .功能原理即：外力的功與非保守內力的功之和等于系統機械能的增量。5 .機械能守恒定律外力的功與非保守內力的功之和等于零時，系統的機械能保持不變。即重點:1.1.熟練掌握功的定義及變力作功的計算方法。理解保守力作功的特點及勢能的概念，會計算重力勢能、彈性勢能和萬有引力勢掌握動能定理及功能原理，并能用它們分析、解決質點在平面內運動時的力學問4.4.掌握機械能守恒的條件及運用守恒定律分析、求解綜和問題的思想和方法

9、。1.1.計算變力的功。2.2.理解一對內力的功。3.3.機械能守恒的條件及運用守恒定律分析、求解綜和問題的思想和方法。第 5 章剛體力學1.1.描述剛體定軸轉動的物理量及運動學公式。2 2臺匕目匕。3.3.題。1.1.難點:1.1.2.2.3.3.知識點:1.1.2.2.2.2.3.3.3.3.21m.（離散質點）平行軸定理Ilcml24.4.4.4.定軸轉動剛體的角動量LIMdLdI剛體角動量定理 dtdt3.3.會計算力矩的功、定軸轉動剛體的動能和重力勢能，能在有剛體做定軸轉動的問題中正確的應用機械能守恒定律。4.4.會計算剛體對固定軸的角動量，并能對含有定軸轉動剛體在內的系統正確應用角

10、動量守恒定律。難點：解問題。2.2.對含有定軸轉動剛體在內的系統正確應用角動量守恒定律和機械能守恒定律。第 6 章狹義相對論基礎愛因斯坦狹義相對論的基本假設。2.2.洛侖茲坐標變換3.3.長度收縮LL”_c（注意同時性條件）（注意同地性條件）剛體定軸轉動定律剛體的轉動慣量1r2dm（連續分布質點）定軸轉動剛體的角動量定理5.5.5.5.角動量守恒定律剛體所受的外力對某固定軸的合外力矩為零時,6.6.6.6.則剛體對此軸的總角動量保持不變。即定軸轉動剛體的機械能守恒只有保守力的力矩作功時，剛體的轉動動能與轉動勢能之和為常量式中hc是剛體的質心到零勢面的距離。重點：1.1.1.1.角加速度等概念及

11、聯系它們的運動學公式。2.2.2.2.定軸轉動剛體和質點聯動問題。掌握描述剛體定軸轉動的角位移、角速度和掌握剛體定軸轉動定理，并能用它求解1.1.1.1.正確運用剛體定軸轉動定理求知識點：1.1.1.1.2.2.式中3.3.4.4.4.4.時間膨脹5.5.5.5.相對論速度變換6.6.6.6.狹義相對論中的質量和能量(1)(1)(1)(1)（m為靜質量）相對論質量與速度關系m mo(2)(2)(3)(3)總能 靜能 動能(2)(2)相對論動量(3)(3)相對論能量P2V2能量動量關系E=mc22Eo=mcEK=mC-moC2E2=(cP)2+(moc2)2重點:1.1.2.2.3.3.4.4.

12、5.5.難點:1.1.1.1.2.2.3.3.以分析問題。4.4.計算有關的問題。5.5.1 1. .2.2.知識點:理解愛因斯坦狹義相對論的兩條基本假設。正確理解和應用洛侖茲坐標變換公式。理解長度收縮、時間膨脹以及同時性的相對性等概念，并能用理解狹義相對論中的質量、動量和能量的關系，并能用以分析、了解相對論速度變換。理解長度收縮、時間膨脹以及同時性的相對性等概念，并能用以分析問題。理解狹義相對論中的質量、動量和能量的關系，并能用以分析、計算有關的問題。中的靜電場1.1.場強電場強度的定義(2(2) )場強疊加原理Ei( (矢量疊加)點電荷的場強公式用疊加法求電荷系的電場強度2.2.高斯定理真

13、空中1 1CSEdSEdSq q內S20rr?產?40rDS電介質中3.3.電勢VPnEdl對有限大小的帶電體，取無窮遠處為零勢點，則PP向Va(2)(2)電勢差(3)(3)電勢疊加原理 VV(4)(4)點電荷的電勢電荷連續分布的帶電體的電勢4 4 . .電荷 q q 在外電場中的電勢能5 5 . .移動電荷時電場力的功6 6 . .場強與電勢的關系E第 8 8知識點：1 1 .導體的靜電平衡條件2 2 2)2)E表面導體表面2 2 . .靜電平衡導體上的電荷分布導體內部處處靜電荷為零.電荷只能分布在導體的表面上3 3 . .電容定義(1)(1)電勢的定義VP零勢點EdlPdSbVbEdlaV

14、i( (標量疊加) )q40r( (取無窮遠處為零勢點) )V,40r( (取無窮遠處為零勢點) )WaqVaAabq(VaVb)V章靜電場中的導體平行板電容器的電容電容器的并聯CCi（11電容器的串聯C勒（We1E2電場能量密度2Ei,dEi,d5 5、電動勢的定義LE Ekd d 流向由低電勢指向高電勢。靜電場中的電介質知識點：1 1 . .電介質中的高斯定理2 2 . .介質中的靜電場3 3 . .電位移矢量真空中的穩恒磁場知識點：1 1 . .畢奧-薩伐定律Idl電流元1dl產生的磁場式中，Idl表示穩恒電流的一個電流元（線元）,r r 表示從電流元到場點的距離，？表示從電流元指向場點

15、的單位矢量.2 2 . .磁場疊加原理在若干個電流（或電流元）產生的磁場中，某點的磁感應強度等于每個電流（或電流元）單獨存在時在該點所產生的磁感強度的矢量和.即BBirS4.4.電容器的能量1Q21CV各電容器上電壓相等）各電容器上電量相等）式中巳為非靜電性電場.電動勢是標量，其r?3 3 . .要記住的幾種典型電流的磁場分布點的矢徑間的夾角B單位為：弧度(rad)圓環中心4R5.5.磁力(1)(1)洛侖茲力FqvB質量為 m m 帶電為 q q 的粒子以速度 v 沿垂直于均勻磁場 B 方向進入磁場，粒子作圓周運動，其半徑為周期為(2)(2)安培力FIdlB載流線圈的磁矩pmNISn?載流線圈

16、受到的磁力矩MpmB(1)(1)有限長細直線電流I一(cosa1cos2)式中,a a 為場點到載流直線的垂直距離1、2為電流入、出端電流元矢量與它們到場a)a)無限長細直線電流012-rBb)b)通電流的圓環R2I(x2R2)3/2(4)(4)通電流的無限長均勻密繞螺線管內Bonl4.4.安培環路定律Bdl0真空中L0一，Hdl磁介質中LHI內5BH0rH當電流 I I 的方向與回路 l l 的方向符合右手螺旋關系時,I,I 為正，否則為負.2mqB互感電動勢21MLdt1IBV霍爾效應霍爾電壓neb電磁感應電磁場知識點:1 1. .楞次定律：感應電流產生的通過回路的磁通量總是反抗引起感應電流的磁通量的改變.2 2. .法拉第電磁感應定律id dNdt3 3. .動生電動勢：導體在穩恒磁場中運動時產生的感應電動勢abb(V(VB)dl)dl 或a。(vB)dl4 4. .感應電場與感生電動勢：由于磁場隨時間變化而引起的電場成為感應電場. .它產生電動勢為感生電動勢ddt局限在無限長圓柱形空間內，沿軸線方向的均運磁場隨時間均勻變化時，圓柱內外的感應電場分別為E咸(rR)E 咸 R2膽(rR)心2dt心 2rdt5 5. .自感和