1、礦山斜井防跑車制動裝置可靠性研究摘要：針對礦車在斜井變坡點易因脫鉤、斷繩等原因而發(fā)生跑車事故隱患，設計出以嵌入式技術為拉制中心，米用微電子控制技術，與常閉柔性車檔和吸能控制器、柔性閘攔網，控制機構，感應式速度傳感器和電控器等配合使用的一種新型的斜井防跑車裝置，該裝置突出的特點就是安全、可靠，它能在0.51.1s范圍內實現自動控制和安全制動，是斜井提升必不可少的安全裝置。關鍵詞：斜井防跑車嵌入式控制器制動裝置1概述隨著現有礦井開采能力的增強，礦井不斷向深部延伸，其開采工作面也不斷的向深部擴展，從而形成了煤礦井下多水平巷道并存的現象，多個水平巷道之間通常是通過斜井聯絡，斜井成為多個水平巷道之間來回

2、運送矸石、物料、人員的主要通道，但隨之而來的斜井運輸時，跑車事故也頻頻發(fā)生。斜井防跑車裝置是斜井運輸中必不可少的安全設施之一。煤礦現場使用的防跑車裝置都必須要靈敏高，而且安全可靠、動作準確，而復雜的結構往往容易出現這樣或者那樣的問題，因此，要求防跑車裝置要求其結構簡單，以便于制造和維護。盡管礦井中都使用了斜井防跑車裝置，但在實際使用中卻存在很多問題，主要表現為：誤動和拒動；擋車器動作不靈活；防護性能差。以上這些問題，嚴重影響了礦井的生產，直接危及礦工的人身安全，給煤礦造成重大事故。因此，急需研制出一種新型、實用和高可靠的斜井防跑車裝置筆者設計的礦山斜井防跑車制動裝置采用常閉式防跑車設計，該裝置

3、具有故障自動診斷、出現故障后進行聯動控制以及報警等功能，另外，當擋車器出現不正常狀況，該防跑車裝置能夠進行自動閉鎖，使裝置發(fā)不出信號以避免事故的發(fā)生。2防跑車裝置的結構設計筆者設計的防跑車擋車裝置主要包括脫扣機構、傳感器、滑輪、提升機、主控箱、語音報警系統、顯示屏等部分。一般來說，在正常的情況下，擋車欄處于應有的常閉狀態(tài)，只有在絞車啟動并且正常運行，礦車到達預先設定的目標位置時，擋車欄通過系統的自動控制功能升起，當礦車順利通過后，擋車欄又能夠通過系統的自動控制功能下落。而當礦車超速異常時，擋車欄可以對跑車進行可靠的阻攔，從而避免事故的發(fā)生。本裝置在運行中礦車車輪從裝有傳感器的鐵軌上滾過，傳感器

4、感應信號，當發(fā)生跑車時，脫扣器開口銷受外力作用被剪斷，安裝在內部的傳感器發(fā)生動作，導致控制器發(fā)出語音報警保護，同時，傳感器傳遞的信號使得絞車安全回路自動被切斷，進而使斜井上的所有擋車欄回到原來的關閉狀態(tài)，最終避免了二次事故的發(fā)生。軌道斜巷防跑車裝置系統原理示意圖如圖1。3防跑車的硬件系統設計嵌入式系統的設計，通常劃分為硬件系統設計與軟件開發(fā)兩部分。硬件系統是軟件的運行基礎。本文采用了samsung公司的s3c44b0x芯片作為斜巷提升監(jiān)控系統的主控芯片，為了實現系統的功能，還需要其它的外圍模塊和功能電路。s3c44b0芯片中使用了arm7tdmi內核，它的低功耗精簡和出色的全靜態(tài)設計特別適用于

5、對成本和功耗敏感的應用。4防跑車的軟件系統設計以往基于pc的控制器一般都采用dos系統，屬單任務方式，而wineon8737則采用最先進的wince操作系統(可以說是相當于ipc+plc的雙重系統)，在cpu速度方面大大提高。其中ce中的c代表袖珍(copact)，消費(consumer)，通信能力(connectivity)和伴侶(companion)；e代表電子產品(electronics)，與indoors95/98，windowsnt不同的是，windowsce是所有源代碼全部由微軟自行開發(fā)的嵌入式新型操作系統，其操作界面雖來源于windows95/98，但windowsce是基于win32api重新開發(fā)的、新型的信息設備平臺。5結論該裝置主要應用于煤礦、金屬礦山和非金屬礦山等傾角小于30的單軌或雙軌提升運輸斜巷中，該裝置的突出特點就是安全可靠，使用維護方便。淮南潘一礦自安裝智能式防跑車裝置以來，使用效果很好，無一例