1、運動控制系統課程設計說明書課題名稱：位置、轉速、電流閉環控制直流伺服系統設計學生學號：專業班級：學生姓名：學生成績：指導教師：課題工作時間：2011-6-12至2011-6-30武漢工程大學教務處制填寫說明：1. 一、二、三項由指導教師在課程設計(學年論文)開始前填寫并交由學生保管；2. 四、五兩項由學生在完成課程設計后填寫，并將此表與課程設計一同裝訂成冊交給指導教師；3. 成績評定由指導教師按評定標準評分此表格填寫好后與正文一同裝訂成冊。一、課程設計的任務和要求1.要求設計一個位置、轉速、電流閉環控制直流伺服系統，實現伺服系統對階躍輸入信號穩態無靜差。已知直流永磁伺服電動機：額定功率Pn=3

2、kW，額定轉速nN=1500r/min,額定電壓Un=220V,額定電流In=11.5A;（2）系統的轉動慣量J=0.11kgm2，機械傳動裝置的傳動比n=1,驅動裝置的滯后時間常數Ts=0.0002s,機電時間常數Tm=0.16s,電磁時間常數=0.02s。2任務（1）完成系統理論與仿真分析1）進行系統參數計算，采用工程設計方法完成位置、轉速、電流調節器的結構和參數設計；2）利用Matlab/Simulink建立系統的仿真模型，對整個調速系統的穩態和動態性能進行仿真分析。（2）完成系統電氣原理圖的設計（包括電路原理圖設計、參數計算、元器件選型）1）主電路的設計；2）PWM脈沖信號產生電路的設

3、計；3）位置、轉速、電流調節器及其限幅電路的設計；4）轉速、電流檢測電路的設計；5）保護電路的設計；6）輔助電源電路的設計。（3）PCB板的設計、制作與調試（根據時間選做）指導教師簽字：教研室主任簽字：2012年月日2012年月日二、進度安排第一階段：選擇課程設計題目，明確課程設計任務和要求，查閱參考資料。第二階段：進行理論分析，完成位置、轉速、電流調節器結構和參數設計，進行系統仿真建模和分析，進行主電路和控制電路原理圖設計、制作與調試等。第三階段：總結課題內容、撰寫課程設計報告。第四階段：準備和參加課程設計答辯。三、應收集資料及主要參考文獻羅飛.電力拖動與運動控制系統M.北京：化學工業出版社

4、，2007.1. 阮毅，陳伯時.電力拖動自動控制系統一一運動控制系統M.北京：機械工業出版社，2011.2. 王兆安.電力電子技術M.北京：機械工業出版社，2004.3. 袁海宵.永磁無刷直流電動機位置伺服系統研究D.南京：南京航空航天大學碩士論文，2011.5. 楊燕波.基于DSP的無刷直流電機三閉環伺服系統的研究D.上海：東華大學碩士論文，2009.6. 洪乃剛.電力電子和電力拖動控制系統的MATLAB仿真M.北京：機械工業出版社，2006.7. 吉雪花.小功率直流伺服電機調速系統的設計D.石家莊：河北農業大學碩士論文，2010.四、課程設計（學年論文）摘要（中文）五、課程設計（學年論文）

5、摘要（英文）六、成績評定指導教師評語：指導教師簽字：2012年月日項目評價項目評價調查論證實踐能力工作量、工作態度分析、解決問題能力質量創新得分七、答辯記錄答辯意見及答辯成績：答辯小組教師（簽字）：2012年月日總評成績：（教師評分X75%+答辯成績X25%）課程設計評審標準（指導教師用）評價內容具體要求權重調查論證能獨立查閱文獻和從事其他調研；能提出并較好地論述課題的實施方案；有收集、加工各種信息及獲得新知識的能力。0.1實踐能力能正確選擇研究（實驗）方法，獨立進行研究工作。如裝置安裝、調試、操作。0.2分析解決問題能力能運用所學知識和技能去發現與解決實際問題；能正確處理實驗數據；能對課題進行理論分析，得出有價值的結論。0.2工作量、工作態度按期圓滿完成規定的任務，工作量飽滿，難度較大，工作努力，遵守紀律；工作作風嚴謹務實。0.2質量綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結論嚴謹合理；實驗正確，分析處理