1、MAKING MODERN LIVING POSSIBLE樣本H1 軸向柱塞泵排量 115/130, 單泵,帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)powersol樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)版本說明修訂表版本歷史其它可供參考樣本2L1108264 Rev CA Aug 2012描述號概述, H1 軸向柱塞泵, 單泵和串泵L1012919基本信息, H1 軸向柱塞泵, 單泵和串泵11062168樣本標準控制AC 控制H1 軸向柱塞泵, 排量 045/053, 單泵1106334411076185H1 軸向柱塞泵, 排量 045/053, 串

2、泵11063345-H1 軸向柱塞泵, 排量 060/068, 單泵11071685L1003703H1 軸向柱塞泵, 排量 078, 單泵1106216911068353H1 軸向柱塞泵, 排量 089/100, 單泵1106997011071849H1 軸向柱塞泵, 排量 115/130, 單泵1106334611071850H1 軸向柱塞泵, 排量 147/165, 單泵11063347-附件外部補油壓油過濾器11064579轉速和溫度傳感器11046759傳感器L1007019油技術樣本油與潤滑520L0463可降解油使用經驗520L0465油清潔度設計指南520L0467應用信息應用

3、手冊, 第 1 章, 動力系統組件選擇BLN-9885應用手冊, 第 2 章,元件的與速度限制范圍BLN-9884應用手冊, 第 4 章, 傳遞回路推薦BLN-9886PLUS+1 兼容 (電氣安裝)H1 電氣排量控制 (EDC)11022744H1 3-位 (FNR) 電控11025001H1 電比例無反饋 (NFPE) 控制11025002服務手冊H1 軸向柱塞泵, 排量 045/053, 單泵520L0958H1 軸向柱塞泵, 排量 045/053, 串泵520L0928H1 軸向柱塞泵, 排量 078/115/130/147/165, 單泵520L0848日期頁碼修改項目版本2010年

4、1月第一版AA2010年3月10-12, 33添加 AC 控制，更新AB2010年7月32-36ED 指令更新BA2010年10月32表格更新BB2011年2月38,. 42選型代碼，表格BC2011年4月38-40圖紙,選型代碼BD2011年5月CA樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)目錄概括信息概括信息, 電氣與電子設備5與發轉速相關控制 (AC-1 和 AC-2) 系統說明5與發轉速相關控制 (AC-1 和 AC-2) 高級功能5模式類型6與發轉速相關控制 (AC-1 和 AC-2)壓驅動方法6模式類型: 與發轉速相關模式6模式類型: 與

5、發轉速無關模式7模式類型: 比例調節與發轉速相關模式7系統模式和選擇10功能選項包10應用功能11SIL 2 系統要求15用戶傳感器的一般要求15驅動踏板/比例調節踏板/控制手柄/雙向踏板 & 寸進踏板15寸進傳感器16模式開關 A17模式開關 B17壓驅動馬達速度傳感器 (PPU) 可選帶旋向指示17馬達排量控制和制動失效 (BPD)18用戶驅動器的一般要求18數字輸出 A1/A2 和 B1/B218與發轉速相關控制接線圖19技術規格輸入信號20供電電源 電源 (+) 和 電源 (-)20前進-停止-后退 (FNR) 開關21模式開關 A 和 B22寸進踏板23驅動踏板/比例調節踏板

6、，控制手柄和雙向踏板24馬達轉速傳感器25頻率輸入 (馬達轉速)25模擬輸入 (馬達旋向)25輸出信號26馬達排量控制和制動失效 (BPD)26數字輸出 A1 和 A227數字輸出 B1 和 B228CAN 通信29CAN 輸入和輸出信號29配合插頭30客戶配合插頭 1 (CC1) 和 2 (CC2)30客戶配合插頭 3 (CC3)30CAN 總線適配器31CAN 插頭 (CAN)31CAN 總線適配器連接線31AC 電氣參數 & 特性32電源特性32輸入/輸出特性32工作特性33環境和防護特性33技術規格34L1108264 Rev CA Aug 20123樣本H1軸向柱塞泵 排量1

7、15/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)目錄常規技術規格與發轉速相關控制 (AC) 選項 AC-1: A7(12 V)/C2 (24 V)AC-2: B7(12 V)/C3 (24 V)36手動越權 (MOR)38選型代碼40安裝圖紙油口說明44電氣連接說明45.464L1108264 Rev CA Aug 2012樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息轉速相關控制 AC-1 和 AC-2, 系統說明轉速相關控制是為控制一泵一馬達式單回路概括信息電氣與電子設備與發與發壓驅動系統而設計。壓泵配有 2 個比例閥。與發轉速相

8、關控制分為 2 種系統, AC-1 和 AC-2。 AC-2 是 AC-1 的擴展，它帶一個集成的斜盤擺角傳感器，并通過軟件實現斜盤擺角控制和流量控制功能。AC 控制最適合用于馬達為比例控制或帶補償越權(PCOR)功能的情況，來控制壓時，通過數字信號控制的制動失效(BPD)閥將力和馬達排量。此外，當車輛使補償越權(PCOR)功能失效。駐車制動閥，蜂鳴器，前進/后退指示燈和減震閥可以通過一額外的數字輸出信號來控制。所有功能不能同時進行。H1 AC 控制器可以讀操作者輸入的、系統需要的和和頻率信號。狀態輸入的多種模擬、數字、CAN 通信界面除了用來作為診斷，其他操作作也可以通過此界面進行信息交換。

9、如工程師，薩澳操作或用戶操與發轉速相關控制 (AC-1 和 AC-2) 高級功能與發轉速相關控制控制車輛基本驅動特性和性能 (如：，和車輛平均速度控制)。駕駛員選擇驅動模式，行駛方向，并通過油門或比例調節/驅動踏板來給定 基本驅動指令 。一額外的輸入信號，寸進踏板指令，可以越權于基本驅動指令。一系列高級功能可以被自由地配置和實現，取決于應用。下面列舉了主要的高級功能：·········發和馬達超速保護防發熄火恒速控制車輛速度限制和流量限制駕駛員在位智能檢測電子斜盤擺角控制 溫度補償和過熱保護車輛啟動時馬達

10、最大扭矩車輛啟動時馬達扭矩越權 (只有 AC-2)L1108264 Rev CA Aug 20125樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息與發轉速相關控制 (AC-1 和 AC-2)模式類型壓驅動方法應用軟件提供了3種不同的壓驅動方法，定義為模式類型，可以分別標定。·泵比例排量控制閥和馬達排量控制閥或 PCOR 控制與發轉速相關閥輸入電流由與發轉速相關曲線確定。·與發轉速無關驅動踏板控制泵比例排量控制閥和馬達排量控制閥或PCOR 控制閥輸入電流，而與發轉速無關。·比例調節與發轉速相關類似于與發轉速相關模式，但

11、與發轉速相關曲線受比例調節電位計限制。與發轉速相關模式類型和比例調節與發轉速相關模式類型主要應用于輪式裝載機和伸縮臂叉車；與發和叉車。轉速無關模式類型主要應用于清掃機、林業機械、作為基本應用(硬件和軟件) ，配置了所有的模式類型。如果只需要模式類型中的一種的話，可以通過軟件和硬件的高級設置進行單獨配置。每一種可選的系統模式可配置為下面 3 種模式類型之中的一種(壓驅動方法)：···與發與發轉速相關模式轉速無關模式比例調節與發轉速相關模式(以上兩種模式的組合)6L1108264 Rev CA Aug 2012樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控

12、制器與發轉速相關控制(AC)概括信息模式類型: 與發模式類型(續)轉速相關模式在與發到的發轉速相關模式下，供給泵和馬達比例控制閥的輸入電流直接受控于檢測轉速。在每一種模式下，供給泵和馬達控制閥的電流是配置的。由于是與負載有關的控制，與發轉速相關模式提供了良好的發防熄火特性。與發轉速相關模式的驅動曲線 (點 0-7) 依照發外的輔助動力。有效扭矩特性設定，可提供額泵驅動曲線馬達驅動曲線斷電 (無電流) = 馬達在最小排量H1B 馬達控制方式 M1, M2, K1, K2, T1,T2, P1, P2實際電流由與發轉速相關控制曲線確定實際電流由與發因此與發轉速相關控制曲線確定轉速相關因此與發轉速相

13、關恒定電流車輛停止01馬達在最大排量327最大26354435627馬達在最小排量6 (0)10發轉速 (rpm)怠速發轉速 (rpm)怠速P003 561EP003 532E斷電 (無電流) = 馬達在最大排量H1B 馬達控制方式 L1, L2, D1, D2, E1, E2實際電流由與發轉速相關控制曲線確定因此與發轉速相關馬達在最小排量6 (0)765432馬達在最大排量3201恒定電流車輛停止發轉速 (rpm)怠速P301 338EL1108264 Rev CA Aug 20127電流 (mA)電流 (mA)電流 (mA)樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發

14、轉速相關控制(AC)概括信息模式類型: 與發模式類型轉速無關模式與發轉速無關模式使用由驅動踏板電位計供給的模擬輸入信號來控制車輛速度。泵和馬達控制閥輸入電流由系統模式曲線確定，與發轉速無關。泵驅動曲線馬達驅動曲線斷電 (無電流) = 馬達在最小排量H1B 馬達控制方式 M1, M2, K1, K2, T1,T2, P1, P2恒定電流車輛停止最大100100P003 562E驅動踏板位置 (%)P003 533E驅動踏板位置 (%)斷電 (無電流) = 馬達在最大排量H1B 馬達控制方式 L1, L2, D1, D2, E1, E2恒定電流車輛停止100P301 337E驅動踏板位置 (%)8

15、L1108264 Rev CA Aug 2012電流 (mA)電流 (mA)電流 (mA)馬達在最小排量6 (0)45632馬達在最大排量7320101馬達在最大排量3223456馬達在最小排量7 6 (0)76534120樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息模式類型: 比例調節與發模式類型(續)轉速相關模式“比例調節與發轉速相關模式”是“與發轉速相關模式”和“與發轉速無關模式”的組合。這種模式下，泵控制閥輸入電流除了與由驅動/比例調節電位計供給的模擬輸入信號有關外，還要受這種模式類型下的與發轉速相關曲線限制，也就是說，泵控制閥的實際輸

16、入電流由“實際發轉速”“設定好的與發動機轉速相關曲線”和“實際驅動/比例調節電位計輸入百分比”共同決定。“比例調節與發轉速相關模式”在用戶設定的“比例調節起始點轉速”之上起作用，低于此轉速驅動模式為“與發轉速相關模式”。比例調節與發轉速相關模式下，“馬達”控制閥輸入電流僅由“與發轉速相關曲線”設定。舉例:實際發轉速 = 1800 min-1=> I與發= 1500 mA;轉速相關曲線實際踏板值 = 40%;比例調節起始點轉速= 1050 min-1=> I比例調節起始點= 825 mA;I控制閥= (1500-I比例調節起始點) * 40 / 100 + I比例調節起始點= 109

17、5 mA泵驅動曲線馬達驅動曲線斷電 (無電流) = 馬達在最小排量H1B 馬達控制方式 M1, M2, K1, K2, T1,T2, P1, P2實際電流由與發因此與發轉速相關控制曲線確定轉速相關實際電流由與發轉速相關控制曲線確定7因此與發轉速相關最大恒定電流車輛停止點劃線表示 x %驅動踏板行程舉例約為 40 %0FNR 停止= 無電流FNR 前進或后退 = 電流值在比例調節起始點轉速 1050 rpm61馬達在最大排量325243109582532140567馬達在最小排量6 (0)怠速 1050 min-1發轉速比例調節踏板控制在任意發轉速下電流從而控制車輛速度點 5: 1500 - 8

18、25 = 675 mA轉速 (rpm)怠速發P003 561EP003 534E斷電 (無電流) = 馬達在最大排量H1B 馬達控制方式 L1, L2, D1, D2, E1, E2實際電流由與發轉速相關控制曲線確定因此與發轉速相關馬達在最小排量6 (0)765432馬達在最大排量3201恒定電流車輛停止怠速發轉速 (rpm)P301 338EL1108264 Rev CA Aug 20129電流 (mA)電流 (mA)電流 (mA)樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息系統模式和選擇應用軟件能同時支持多達 4 種系統模式。系統模式確定驅

19、動的基本特性，操作可通過 2 個開關量輸入(模式開關 A 和模式開關 B )選擇系統模式。每一種系統模式都可以通過泵和馬達能最優化。設定的驅動曲線和這種模式下泵和馬達的斜坡曲線使驅動性每一種系統模式可以配置為 3 種模式類型之中的一種 (壓驅動方法) 。下面這張表格說明了模式開關與系統模式的選擇關系。模式和選擇T000 208E功能選項包AC-1 和 AC-2 有 6 種功能選項包可選T30102910L1108264 Rev CA Aug 2012H基本功能馬達轉速傳感器CAN J1939 出SIL2 認證G基本功能SIL2 認證F基本功能馬達轉速傳感器CAN J1939 入/出C基本功能C

20、AN J1939 入/出B基本功能馬達轉速傳感器A基本功能系統模式模式 1模式 2模式 3模式 4模式開關 A低低高高模式開關 B常用低高低高冗余高低高低樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息應用功能應用功能說明*A 和 G 選項不支持基于馬達轉速基礎上實現的功能T301 039-1L1108264 Rev CA Aug 201211說明功能包含于AC-1AC-2功能包1.的泵/馬達驅動曲線 & 斜坡車輛前進和后退時，泵和馬達控制閥輸入電流信號是的。應用軟件基于發轉速或驅動踏板輸入生成泵和馬達的驅動曲線 (8 點) 。此外車輛時間

21、 (1 個斜坡) 和時間 (3 個斜坡+ 1 個出錯斜坡) 也是配置的。XXA, B,C, F, G, H2.4 種可選的系統模式應用軟件支持 4 種可選擇的系統模式，這 4 種系統模式通過 (為開關量輸入的) 模式開關 A 和模式開關 B 進行選擇。每一種系統模式能配置成模式類型 (與發轉速相關，比例調節與發轉速相關，與發轉速無關) 中的一種并實現所有高級功能 (如：勻速行駛，防發熄火，超速保護等等) 。XXA, B,C, F, G, H3.可配置的系統模式轉換 & 方向改變在應用中，這種功能允許系統模式之間的相互轉換。系統模式轉換條件取決于多個因素，包括實際的 FNR 方向、驅動踏

22、板輸入和車輛對地速度。車輛行駛方向改變可以與車輛速度和/或實測的泵斜盤擺角進行相關配置。如果 FNR 開關信號突然變化，當車輛速度高于預先設定的速度時，行駛方向改變要求被拒絕。XXA,B,C*,F,G*, H4.可配置駕駛員在位檢測共有兩級需要進行配置，第一級為座位開關，第二級為駕駛員在位條件，這兩級之間是“或”的關系，并且都可以配置“帶”或者“不帶”延時功能。如果駕駛員完全不在座位上(座位開關斷開，并且也沒有在位條件輸入)，這時車輛將制動；如果在位條件有輸入，如踩下驅動踏板，即使此時座位開關斷開(駕駛員起身，不坐在座位上，但在踩驅動踏板)，車輛也可以行走。XXA,B,C, F5.通過泵斜盤擺

23、角傳感器控制系統流量通過泵斜盤擺角傳感器反饋信息控制泵的擺角大小從而控制泵輸出給定量馬達 (車輛為定量馬達配置) 的流量來控制車輛速度 (AC-2 選項) 。軟件基于實測的斜盤擺角、實際泵轉速、定量馬達排量、比和車輪直徑來計算車輛速度。如果計算出來的車輛速度高于預先設定的車輛速度，軟件的比例控制功能將減少供給泵控制閥的輸入電流直到車輛速度滿足要求。這種功能可以在任一種系統模式和行駛方向下啟用。系統流量控制功能不能對泵和馬達的容積損失進行補償。XA,B,C,F,G, H6.溫度補償 (調節驅動曲線)集成在電路板上的溫度傳感器測量印刷電路板 (PCB) 的溫度。泵殼體內油溫和油液粘度設定為與測量的

24、 PCB 溫度成比例關系。這種功能通過冷啟動時減小泵控制閥輸入電流指令和高工作溫度時增加泵控制閥輸入電流指令來補償油液粘度變化產生的影響。XXA,B,C,F,G, H7.通過限制泵輸出流量實現 系統過熱和低溫保護此功能是通過集成在電路板上的并測量印刷電路板 (PCB) 溫度的溫度傳感器實現的。這種功能按照用戶設定的與溫度相關的限制曲線 (在此曲線的基礎上，對應不同溫度，會設定不同的1的乘積因子，進而調節泵控制閥的輸入電流)，通過在高溫或低溫時減少泵輸出流量 (減少泵控制閥輸入電流) 來保護整個 壓系統。XXA,B,C,F,G, H8.寸進時發超速保護 (EOP)這種保護功能只有在寸進且實際泵

25、(發) 轉速高于設定的“超速保護起始點轉速” 時才啟用。如果超過設定起始點轉速，隨著發轉速增加，寸進指令將成比例地減至 0 ，直到發轉速達到設定的“超速保護目標轉速” 。一旦寸進指令減至 0 ， 進一步的發轉速增加將不受控制。為了防止下坡時 (超過發制動性能) 發超速，必須配備機械式制動來保護發。XXA,B,C,F,G, H樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息應用功能說明應用功能(續)T301 039-212L1108264 Rev CA Aug 2012說明功能包含于AC-1AC-2功能包9.與負載無關的泵斜盤擺角控制，通過泵斜盤擺角

26、傳感器實現 (AC-2 選項)通過泵斜盤擺角傳感器電子反饋功能使斜盤擺角保持在輸入指令要求的位置，斜盤擺角位置不受負載大小影響 (EDC 特性) 。每一種系統模式都可以地配置這種功能。斜盤處于中位， -18°， 和 +18° 時對應的斜盤擺角傳感器反饋信號由工廠標定。XA, B,C, F, G, H10.泵斜盤擺角磁滯補償在控制泵斜盤擺角由小變大到由大變小過程中，泵控制閥線圈會產生磁滯。線圈 C1 和 C2 的磁滯電流由工廠測量得出，并將其平均值儲存于控制器內，用于補償磁滯對泵變量產生的影響。XXA, B,C, F, G, H11.馬達排量控制: 比例控制，可調PCOR 或

27、雙位控制軟件使馬達的幾種排量控制方式：比例控制，可調PCOR 或雙位控制變得更容易實現。馬達控制指令可以是一個定值，也可以是由與發轉速相關的 (與發轉速相關模式，比例調節與發轉速相關模式) 或與驅動踏板輸入相關的 (與發轉速無關模式) 驅動曲線設定。馬達控制閥輸入電流變化 (響應時間) 由車輛初始設定時設定的斜坡確定。XXA,B,C,F,G, H12.車輛啟動時馬達扭矩越權 (僅 AC-2)車輛啟動時馬達扭矩越權功能指在車輛啟動時克服 馬達的初始扭矩。為了克服這個扭矩，泵比例控制閥被輸入一個電流尖峰脈沖，這將導致馬達進口 產生一個峰值，從而克服馬達初始扭矩。電流尖峰脈沖大小由泵斜盤擺角范圍決定

28、，所有系統模式里都可以 配置這種功能。XA,B,C,F,G, H13.駐車制動扭矩測試模式駐車制動扭矩測試模式允許壓驅動系統在采用駐車制動時驅動車輛，目的是為了測試機械制動能力是否足夠。每一種系統模式里都可以配置。注意: 駐車制動測試模式不能在正常工作時使用。XXA, B,C, F, G, H14.駐車制動控制駐車制動控制功能通過數字信號來激活 (啟用或) 駐車制動。駐車制動被啟用除了體現在車輛速度減慢上，還體現在以下方面：· 軟件狀態為停止 (STOP) 模式· 實際泵控制閥電流低于用戶設定值· 實際寸進踏板指令超過用戶設定值駐車制動啟用延遲時間和駐車制動延遲時

29、間配置注意: 在功能選項包 C 和 F 下，駐車制動可以由 CAN 激活。XXA,B,C,F,G, H15.蜂鳴輸出蜂鳴輸出功能通過控制一個蜂鳴器來進行。輸出邏輯可以直接由 FNR狀態控制也可以由實際行駛方向控制。XXA, B,C, F, G, H16.前進和后退 LED 輸出前進和后退 LED 輸出功能通過數字信號驅動裝在儀表板/顯示器上的 LED 燈，作為行駛方向指示，直接與 FNR 狀態相關。XXA, B,C, F, G, H17.故障狀態輸出 (紅燈-LED)故障狀態輸出功能通過數字信號驅動一個 LED 紅燈作為輸出信號來指示內部錯誤狀態/錯誤代碼。XXA, B,C, F, G, H1

30、8.剎車燈輸出當寸進踏板指令大于用戶預先設定值時 (寸進功能起作用) ，數字輸出信號驅動指示燈亮起 (在規定的硬件輸出范圍內)，來指示此時在進行剎車。XXA, B,C, F, G, H19.馬達制動失效 (BPD) 控制馬達制動失效控制功能是為了防止在時馬達補償越權 (PCOR) 功能起作用。馬達 BPD 控制功能可以在前進和后退方向上進行配置。對于行駛方向 改變， BPD 控制延遲時間可以配置為與系統狀態變化有關或與實際馬達旋轉方向有關。XXA,B,C,F,G, H樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息應用功能說明應用功能(續)T301

31、 039-3L1108264 Rev CA Aug 201213說明功能包含于AC-1AC-2功能包20.車輛安全控制-起步保護功能若要解除起步保護功能，下面信號將被檢查：· 發轉速· 電源電壓· 錯誤狀態· 寸進踏板是否成功標定· FNR 是否處于停止位XXA,B,C,F,G, H21.與發 轉速無關控制特有的發 防熄火功能 (任意 & 恒定發 轉速)發 防熄火功能是為了防止驅動系統過載情況下發 熄火。有兩種 的防發熄火模式：發 轉速恒定模式和發 轉速任意模式。發 轉速恒定：發 轉速恒定防熄火功能用在需要發 轉速恒定的應用中。如果實際

32、發 轉速掉到規定的轉速以下，軟件比例 控制功能將減小泵控制閥輸入電流來達到或維持規定的發 轉速。發轉速任意：發轉速輸入指令與實際泵(發)轉速反饋指令作比較計算出發掉速多少。如果掉速大于用戶允許的發掉速值，軟件比例控制功能將減小泵控制閥輸入電流從而減少發載荷以防止發進一步掉速。每一種系統模式都可以配置發防熄火功能。XXA,B,C,F,G, H22.通過驅動踏板指令和馬達轉速傳感器實現車輛勻速行駛 (CSD) (僅針對于與發轉速無關控制)這種 CSD 功能 (驅動踏板指令實現的CSD) 比較驅動踏板指令要求的車輛速度與實際車輛速度。實際車輛速度由這些因素計算得來：實測的馬達轉速、 比和車輪直徑。無

33、論是對于前進還是對于后退，100 % 踏板位置對應車輛最大速度。如果實際車輛速度與指令速度存在差異，軟件比例 控制功能將調節泵控制閥輸入電流來補償這種速度差異。每一種系統模式都可以 配置并啟用這種功能。注意：這種功能需要馬達或車輛帶速度傳感器。XXA,B,C,F,G, H23.通過測量泵轉速 (計算流量) 和馬達轉速傳感器實現車輛勻速行駛 (CSD) (針對于與發轉速相關控制 & 比例調節與發轉速相關控制)這種 CSD 功能 (通過泵輸出流量實現的CSD) 通過測量泵轉速和已知的泵斜盤角度計算出泵輸出流量。斜盤角度是基于工廠標定的泵控制閥輸入電流與斜盤角度對應關系得來的 (例如： 80

34、0 mA = 0°, 1200 mA = 18°)。軟件將基于泵斜盤角度、實測泵轉速和馬達最大排量來計算出馬達期望轉速。如果實際車輛速度與期望速度不符，軟件比例控制功能將調節泵控制閥輸入電流來補償這種速度差異。注意：這種功能需要馬達或車輛帶速度傳感器，在沒有驅動踏板情況下也可使用。XXB,F, H24.通過馬達轉速傳感器實現車輛速度限制通過馬達轉速傳感器實現車輛速度限制功能是常規的車輛速度限制方法，它補償泵和馬達的容積損失。每一種系統模式和不 駛方向上都可以 啟用這種功能。如果實際車輛速度超過規定的車輛速度，軟件比例 控制功能將減少泵控制閥輸入電流值直到車輛速度合適。注意：

35、這種功能需要馬達或車輛帶速度傳感器。XXB,F, H25.馬達超速保護 (MOP)馬達超速保護功能 (MOP) 可以通過減小泵排量實現，也可以通過增加馬達排量(僅針對于電比例排量控制馬達)實現。基于軟件比例 算法的馬達轉速限制，是由用戶設定的，如果啟用，對于四種系統模式都是普遍一致的。注意：寸進時發 超速保護 (EOP) (見 第 8 項) 具有優先權，越權于馬達超速保護(MOP).XXB,F, H樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息應用功能(續)應用功能說明T301 039-414L1108264 Rev CA Aug 2012說明功

36、能包含于AC-1AC-2功能包26.車輛起步和低速時馬達最大排量 (扭矩)馬達最大排量功能是指在車輛初始時和在速度快要為零時通過使馬達斜盤擺角增至或保持在最大來提供最大系統扭矩。XXB,F, H27.車輛速度相關輸出信號車輛速度相關輸出信號功能是當實際車輛速度超過用戶設定速度時輸出一個數字信號，每一種系統模式都可以配置這種功能。XXB,F, H28.J1939-CAN 發 界面應用軟件可以 符合 SAE J1939 協議的 CAN 指令至發 控制器，也可以從發動機控制器接收這些指令。支持下面幾種標準指令： TSC1 (扭矩/速度控制), EEC1 (泵/ 發 轉速) 和 EEC2 (驅動踏板)

37、所有指令都可以 啟用和指定。注意： H 選項下 CAN 接收功能不可用。XXC,F, H29.J1939-CAN 子系統數據界面應用軟件可以 CAN 指令至車輛系統，也可以從車輛系統接收 CAN 指令。支持下面幾種標準指令： TSC1 (扭矩/速度控制), EEC1 (泵/發 轉速), EEC2 (驅動踏板), EBC1 (寸進踏板), ETC5 (FNR), VH (車輛運行時間), RC I (剎車 ), OPS (駕駛員在位),CCVS (車輛速度), VEP1 (電源電壓), TRF1 (油溫)。此外，一些專屬 (薩澳-丹佛斯所) 指令，可用來實現模式開關，馬達轉速， 驅動狀態和錯誤指

38、令的信息共享。所有這些指令都可以啟用和指定。注意： H 選項下 CAN 接收功能不可用。XXC,F, H30a.J1939-CAN 發轉速控制和共享發轉速安全監測H1-AC 控制器基于輸入指令(如驅動踏板指令)生成相應的發期望轉速。這種功能使，在指定的驅動條件下，應用一個外部控制器來調整 H1-AC 期望發轉速成為可能。AC 控制器帶有目標地址的期望發轉速指令 (TSC1) 或調整過的 PGN至外部控制器，這個外部控制器或傳送 H1-AC 發出的期望發轉速指令或傳送調整過的發轉速指令至發控制器，同時 H1-AC 控制器監測外部控制器發出的發轉速指令用以核對，如果這個發轉速指令被調整過并且超出了

39、設定范圍，而且此時 H1-AC 控制器又不在停止模式， H1-AC 控制器將緩慢降至安全模式。在前進或模式下，外部控制器不允許直接調整 AC 控制器發出的發轉速指令。XXC,F, H30b.J1939-CAN 啟用踏板標定標準的功能為半自動標定。不需要 Plus+1 Service Tool。可選擇的寸進和驅動踏板標定可以通過一個外部 CAN 界面 (如儀表板) 啟動。XXC,F, H30c.J1939-CAN 發轉速限制發轉速限制 (TSC1) 功能限制低溫狀態下發轉速從而保護發和泵。XXC,F, H31.SIL 2 認證H1-AC 硬件和軟件滿足 IEC 61508, SIL 2 ( 電氣

40、 / 電子 / 與安全有關的可編程電子系統的功能安全 (1998-2000) 指導原則要求。電子硬件和硬件開發過程滿足 IEC 61508-1 (版本 1998-12) 要求，硬件子集滿足 IEC 61508-2 (版本 2000-05), SIL 2 要求。軟件和系統開發過程滿足 IEC 61508-1 (版本 1998-12) 要求，軟件和系統子集滿足 IEC 61508-3 (版本 2000-05), SIL 2 要求。這個認證將支持和加快客戶車輛系統級別認證過程，因為 H1-AC 是認證過的控制， 所以沒必要投入額外的精力和資金去認證。所有客戶自己連接的線纜、傳感器或驅動器由客戶負責，

41、并且不得不在車輛系統等級認證過程中進行評估。XXG, H樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息SIL 2 系統要求通過系統和子系統 FMEA 分析 (失效模式與效應分析) ，薩澳丹佛斯確認客戶傳感器和客戶驅動器必須滿足以下要求以達到車輛系統等級 SIL 2 認證標準。H1-AC 泵控制閥、泵速度傳感器和集成斜盤擺角傳感器的集成連接線束是 SIL 2 認證的一部分。為了確保 SIL 2 符合 IEC 61508, 任何參數的設定、修改及參數或應用軟件的上傳和下載都必須通過使用認證版本為 4.3.7.2 的Service Tool來完成。PL

42、US+1 GUIDE Service Tool (IEC 61508 SIL 2 認證)版本: 4.3.7.2©2003-2008 丹佛斯所有CAN 輸入選項沒有按照 IEC 61508 SIL 2 進行認證。薩澳丹佛斯對連接到 AC 的第傳感器和驅動器的功能和安全不負有責任。用戶傳感器的一般要求FNR:CC1p06AFNR開關BCC1p07CNTCC1p12P301 226··驅動踏板/比例調節踏板/ 控制手柄/雙向踏板 & 寸進踏板:3層連續信號開關AC 的 CC1p06, CC1p07 和 CC1p12 針腳是前進、后退和停止的輸入針腳，不能同時激活

43、電源電壓供電開關需滿足數字輸入的輸入電阻要求不能并聯載荷 (如：電子管)建議使用鍍金接頭通過輸入選擇 (Input Selector) 進行配置 (見軟件參數設置): o FNR-信號源: FNR 信號源為數字輸入，參數 807o FNR-信號譯碼: F 或 R 或 N 保持 (連續信號)，參數 897 o 其它配置未認證·····Rv傳感器供電常用Rv Rv冗余接地RvP301 227L1108264 Rev CA Aug 201215樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息踏板傳感器 (

44、圖中方框部分) 必須由 AC 傳感器電源電壓供電并且一定不要超過最大允許輸出電流 (過載) 。踏板 (模擬) 傳感器 (圖中方框部分) 必須雙通道輸出 (如：兩個的電位計) 。踏板傳感器必須輸出兩個不直接相關的的電輸出信號。第一個輸出信號為踏板位置信號 (常用) ，第二個輸出信號出于診斷目的用來核實第一個輸出信號 (冗余)。o如果出現內部檢測錯誤，模擬傳感器的輸出信號將變成 AC 傳感器電源電壓，這種特性使 AC 應用軟件能識別這種故障。o輸出信號電壓范圍不能低于傳感器電源電壓的 5% 也不能高于傳感器電源電壓的 95% 。o線路故障檢測需要更高和更低的輸出信號電壓，但這個電壓不能高于傳感器電

45、源電壓。o定值電阻 (Rv) 電阻值大約需要為電位計電阻 (可變電阻) 值的 7% 。當踏板被驅動輸出電壓必須相應增加。o推薦踏板傳感器：搖桿踏板： #11065874寸進傳感器：CC2p05CC2p07CC2p06可選的制動寸進傳感器P301 228對于寸進傳感器來說，不需要冗余寸進信號。單一的輸出信號已經足夠，因為這里的冗余由制動系統和直接測量制動提供。寸進功能只是支持車輛制動系統，避免車輛在制動時行駛。輸出信號電壓范圍不能低于傳感器電源電壓的 5% 也不能高于傳感器電源電壓的95% 。線路故障檢測需要更高和更低的輸出信號電壓，但這個電壓不能高于傳感器電源電壓。如果出現內部檢測錯誤，模擬傳

46、感器的輸出信號將變成 AC 傳感器電源電壓，這種特性使 AC 應用軟件能識別這種故障。傳感器必須由 AC 傳感器電源電壓供電并且一定不要超過最大允許輸出電流 (過載) 。16L1108264 Rev CA Aug 2012電位計電阻Rv1 k68 5 k330 10 k680 樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息模式開關 A:模式開關AP301 229由電源電壓供電開關需滿足數字輸入的輸入電阻要求不能并聯載荷 (如：電子管)建議使用鍍金接頭模式開關 B:常用模式開關B冗余P301 230常用和冗余不能相同 (并聯,若其中一個通則另一個必

47、須為斷)由電源電壓供電開關需滿足數字輸入的輸入電阻要求不能并聯載荷 (如：電子管)建議使用鍍金接頭通過輸入選擇 (Input Selector) 進行配置 (見軟件參數設置):o對于所有從“與發轉速相關”和“比例調節與發轉速相關”到“與發轉速無關”或者情況相反的系統模式轉換，“模式開關 B 冗余” 必須設定為 1= “冗余”對于從“與發轉速相關”到“比例調節與發轉速相關”或者情況相反的模式轉換則不需要。壓驅動馬達 速度傳感器 (PPU) 可選帶方向指示：傳感器必須由 AC 傳感器電源電壓供電并且輸出不能過載。線路故障檢測需要更高和更低的輸出信號電壓，但這個電壓不能高于傳感器電源電壓。輸出信號電壓范圍不能低于傳感器電源電壓的 6% ，也不能高于傳感器電源電壓的 94% 。PPU 需滿足轉速和模擬量輸入的輸入電阻要求。推薦速度和方向傳感器： #11046759L1108264 Rev CA Aug 201217樣本H1軸向柱塞泵 排量115/130, 單泵, 帶AC控制器與發轉速相關控制(AC)概括信息·馬達排量控制和馬達 (BPD) 輸出 (數字) 和馬達 PROP/PCOR 輸出 (PWM)