1、第九章 其它基本回路n概述n壓力回路n快速運動和速度換接回路n換向回路和鎖緊回路n多缸動作回路9.1 概述n起輔助作用的回路n用于實現某些特定的功能n從系統工作的角度考慮n回路組合n按功能分類討論典型的回路9.2 壓力回路n功用n分類壓力回路功用控制系統整體或系統某一部分控制系統整體或系統某一部分的壓力，滿足執行元件對力或的壓力，滿足執行元件對力或力矩所提出的要求。力矩所提出的要求。 壓力控制回路分類 調壓、減壓、保壓、釋壓、平調壓、減壓、保壓、釋壓、平衡、卸荷、增壓等多種回路衡、卸荷、增壓等多種回路。 9.2.1 調壓回路n功用功用n分類分類 調壓回路功用對整個系統或某一局部的壓力對整個系統

2、或某一局部的壓力進行控制，使之既滿足使用要進行控制，使之既滿足使用要求，又能求，又能P，發熱。發熱。調壓回路分類n單級單級 n遠程遠程 n多級多級 單級調壓回路組成單級調壓回路特點n回路簡單，調節方便，若將溢流閥回路簡單，調節方便，若將溢流閥換為比例溢流閥，則可實現無級調換為比例溢流閥，則可實現無級調壓，還可遠距離控制，但功率損耗壓，還可遠距離控制，但功率損耗較大。較大。 遠程調壓回路n絕大部分油液仍從主溢流閥1溢走n回路中遠程調壓閥調節的最高壓力應低于主溢流閥的調定壓力 多級調壓回路 多級調壓回路特點n為獲得多級壓力，圖為獲得多級壓力，圖b）中閥）中閥2或或3的調定壓力必須小于閥的調定壓力必

3、須小于閥1的調定壓的調定壓力，否則，閥力，否則，閥1將不起作用將不起作用。 9.2.2 減壓回路 n功用功用n分類分類 n組成組成n工作原理工作原理n特點特點減壓回路功用n使某一支路獲得低于泵壓的穩定使某一支路獲得低于泵壓的穩定壓力。壓力。 減壓回路 在單泵的液壓系統中,當某個執行元件或某個支路所需的工作壓力低于溢流閥所調定的穩定值,或要求有可調的穩定的低壓輸出時,就要采用減壓閥組成的減壓回路 n單級減壓回路 n多級減壓回路 單級減壓回路n單向閥3的作用：在工作油路的壓力降低到小于減壓閥調定壓力時，使夾緊油路和工作油路隔開，實現短時間保壓 多級減壓回路n閥2的調定壓力值一定要低于閥1的調定壓力

4、值n減壓閥壓力：0.5Mpa,系統壓力-0.5Mpan當減壓回路中的執行元件需減速時，調速元件應放在減壓閥的后面，以免減壓閥泄漏減壓回路特點n 0、5Mpa p2 p1-0、5MPa n以使回路獲得穩定低壓，可靠工作以使回路獲得穩定低壓，可靠工作 9.2.3 卸荷回路n卸荷回路：在液壓泵驅動電動機不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率損耗接近零的情況下運轉，以減少功率損耗，降低系統發熱，延長泵和電動機的壽命 流量卸荷：變量泵 壓力卸荷：使泵在接近零壓力下運轉n換向閥卸荷回路n先導式溢流閥卸荷的卸荷回路 n雙泵供油的卸荷回路n用二位二通閥的卸荷回路換向閥卸荷回路 nM、H和K型中位機能n回路中必須設

5、置單向閥：以使系統能保持0.3MPa左右的壓力,供操縱控制油路之用 雙泵供油的卸荷回路工作原理：快速運動時，雙泵同時供油。工作原理：快速運動時，雙泵同時供油。工作進給時工作進給時pp，XYXY打開，小泵供油大泵卸荷打開，小泵供油大泵卸荷9.2.4 平衡回路n平衡回路：為了防止立式液壓缸及其工作部件在懸空停止期間因自重而自行下滑，或在下行運動中由于自重而造成失控超速的不穩定運動n單向順序閥的平衡回路n液控單向閥的平衡回路 單向順序閥的平衡回路 調整平衡閥的開啟壓力，使其稍大于立式液壓缸活塞與工作部件重力形成的下腔背壓力，即可防止活塞因重力而下滑 液控單向閥的平衡回路9.2.5 保壓回路 n功用：

6、泵卸荷，缸保壓，以滿功用：泵卸荷，缸保壓，以滿足工作需要足工作需要 利用蓄能器保壓的回路n液壓泵油液同時供系統和蓄能器，工作液壓泵油液同時供系統和蓄能器，工作部件停止后部件停止后PP，壓力繼電器發訊驅動換，壓力繼電器發訊驅動換向閥使液壓泵卸荷時，蓄能器補充泄漏向閥使液壓泵卸荷時，蓄能器補充泄漏以保持壓力。以保持壓力。用液壓泵的保壓回路用液控單向閥的保壓回路圖圖9-5示泵卸荷，缸由液控單向閥保壓示泵卸荷，缸由液控單向閥保壓1YA+ ，液壓缸上移，液壓缸上移 2YA+ ，液壓缸上腔壓力升至電觸點式壓力表，液壓缸上腔壓力升至電觸點式壓力表的上限值時換向的上限值時換向2YA- ，液壓缸由液控單向閥保壓

7、，液壓缸上，液壓缸由液控單向閥保壓，液壓缸上腔壓力降至電接觸式壓力腔壓力降至電接觸式壓力 表的下限值時，表的下限值時，電觸點式壓力表發訊又換向電觸點式壓力表發訊又換向 2YA+，液壓泵給液壓缸上腔補油保壓，液壓泵給液壓缸上腔補油保壓9.3 快速運動和速度換接回路n快速運動回路快速運動回路n速度換接回路速度換接回路 9.3.1 快速運動回路功用：使執行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。 快速回路分類液壓缸差動連接增速液壓缸差動連接增速雙泵供油增速雙泵供油增速 增速缸增速增速缸增速蓄能器供油增速蓄能器供油增速 一 、液壓缸差動連接增速回路n方法: 使得快進時相當于減小了 液壓缸的有效面

8、積，即有效工作 面積僅為活塞桿的面積，采用同 樣輸出流量的液壓泵而使活塞運 動速度得以提高n條件：泵的流量和有桿腔排出的 流量合在一起流過的閥和管路應 按合成流量來選擇差動連接快速回路動作順序電磁鐵動作順序表電磁鐵動作順序表 電磁鐵電磁鐵動作順序動作順序 1YA 2YA 3YA 快進快進 +-+工進工進 +-快退快退-+原位停止原位停止-液壓缸差動連接快速回路特點液壓缸差動連接快速回路特點實質實質A以以v ，簡單易行，應用廣泛，簡單易行，應用廣泛，但因差動時部分但因差動時部分qV，管道及閥均應，管道及閥均應大規格。大規格。二、雙泵供油增速回路n泵1為低壓大流量泵 泵2為高壓小流量泵n溢流閥5應

9、根據最大負載調定壓力 卸荷閥3的調定壓力應比溢流閥5低 ，但又高于快進時的工作壓力n雙泵供油回路在工進時的效率為：n回路簡單合理，功率損耗小，系統效率高，在快慢速相差很大的系統中應用廣泛。 如將這種回路與用差動連接增速回路相組合，將能達到更好的增速效果 22111ppppcqpqpqp三、增速缸快速回路三、增速缸快速回路具有較高的效率和較平穩的快、慢速切換的優點 四、用蓄能器的快速回路nP154圖9-10示n特殊的卸荷閥n適用于短時大流量補充油液9.3.2 速度換接回路 n功用功用n分類分類9.3.2 速度換接回路功用：完成系統中執行元件依次實現幾種速度的換接。實質上是一種分級（或有級）調速回

10、路，但速度是根據需要事先調好，這是和調速回路的不同之處。要求: 具有較高的速度換接平穩性 速度換接回路類型n用行程閥或行程開關的速度切換回路 （快-工） n兩種工作速度的切換回路 （一工-二工）用行程閥或行程開關的速度切換回路n利用行程閥來實現快速到慢速的 切換，利用行程開關及電磁閥來 實現執行元件正反向運動的切換n優點: 通過改變擋塊的斜度來調 整切換過程的速度以達到要求的 速度換接平穩性；切換位置比較 精確且可調n缺點: 行程閥的安裝位置不能任 意布置，管路連接比較復雜。容 易造成泄漏和振動 兩種工作速度的切換回路n兩個調速閥并聯，可以獨立地調節 各自的流量，互不影響n前沖現象n較少用于工

11、作過程中的速度 換接 兩種工作速度的切換回路n兩個調速閥串聯，調速閥4的流量調定值必須調得比閥3小n速度換接平穩性較好n但能量損失較大 9.4 換向回路和鎖緊回路n換向回路 時間控制 形成控制鎖緊回路n使液壓缸能在任意位置 上停留，且停留后不會 在外力作用下移動位置 的回路 雙向液壓鎖（H、Y型） 滑閥機能（M、O型）9.5 多缸動作回路n順序動作回路n同步回路n多缸快慢速互不干擾回路n多缸卸荷回路順序閥控制的順序動作回路 n回路動作的可靠性取決于順序閥 的性能及其壓力調整值，即它的 調整壓力應比前一個動作的壓力 高出0.81.0MPan回路適用于液壓缸數目不多、負 載變化不大的場合n優點是動作靈敏，安裝連接較方便； 缺點是可靠性不高，位置精度低 壓力繼電器控制的順序動作回路行程控制的順序動作回路 n回路的優點：控制靈活方便 可靠程度主要取決于電器元 件的質量n采用機動換向閥與機械擋塊 亦能實現行程順序回路 帶補正裝置的串聯液壓缸同步回路 采用了補償措施采用了補償措施 兩缸出現同步誤差每次下行兩缸出現同步誤差每次下行 運動中都可消除運動中都可消除 故故 同步精度較高，一般用于負同步精度較高，一般用于負 載較小系統載較小系統使用電液伺服閥的同步回路采用了電液伺服閥采用了電液伺服閥 同