1、所謂的光輝歲月，并不是以后，閃耀的日子，而是無人問津時，你對夢想的偏執。 機械原理（課程名）期末考試試卷（A卷）（閉卷）一、填空選擇題（共18分）1、（2分）對于繞固定軸回轉的構件，可以采用 的方法使構件上所有質量的慣性力形成平衡力系，達到回轉構件的平衡。2、（2分）漸開線圓錐齒輪的齒廓曲線是 ,設計時用 上的漸開線來近似地代替它。3、（2分）斜齒圓柱齒輪的重合度將隨著 和 的增大而增大。4、（4分）在圖示a、b、c三根曲軸中，已知m1r1 m2r2 m3r3 m4r4 ,并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內，則其中 軸已達靜平衡軸已達動平衡岫馬就西叫叫嗎與珈門的門a）口5、（2分）

2、反行程自鎖的機構，其正行程效率,反行 程效率。A） > 1； B） 1； C） 0V <1; D） 0；6、（3分）圖示軸頸1在驅動力矩Md作用下等速運轉，Q為載 荷，圖中半徑為的細線圓為摩擦圓，則軸承2作用到軸頸1上的全反力R21應是圖中所示的 作用線。1） A；2） B ;3） C ;4） D ;5） E小內CD E7、（3分）下圖兩對蝸桿傳動中，a圖蝸輪的轉向為 。b圖蝸桿的螺旋 方向為。同是寒窗苦讀，怎愿甘拜下風!1所謂的光輝歲月，并不是以后，閃耀的日子，而是無人問津時，你對夢想的偏執。（請將所有答案寫在答題紙上）二、（10分）試求圖示機構的自由度，進行高副低代和結構分析，

3、并判別機構級別三、（10分）圖示為一錢鏈四桿機構的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形 要求：（1）根據兩個矢量多邊形所示的矢量關系，標出多邊形各桿所代表的矢量，并列 出相應的矢量方程；同是寒窗苦讀，怎愿甘拜下風!9mm四、（12分）在圖示錢鏈四桿機構中，已知各構件的長度lAB 25mm lBC 55,lCD 40 mm lAD 50 mm（1）問該機構是否有曲柄，如有，指明哪個構件是曲柄；（2）該機構是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；(3)以AB桿為主動件時，該機構有無急回性？用作圖法求出其極位 夾角,并計算行程速度變化系數K;確定機構的max和m*五、(10分)如圖所示，用一個偏

4、心圓盤作凸輪，繞 A軸轉動，該圓盤的幾何中心在。點。(1)為減小從動件在推程中的壓力角，試確定凸輪的合理轉向;(2)該圖是按比例畫出的，試在該圖上確定凸輪從圖示位置轉過 90時的機構壓 力角，并注明構成 角的兩矢量(如V、匕或4等)的物理含義，并標出從動 件位移量So六、(16分)在圖示行星輪系中，已知：z1 46, z2 14, z3 14 , z4 44各輪的模數m=4mm行星輪軸線與中心輪軸線之間的距離 =120mm試求：(1)指出1、2輪的傳動類型，并說明理由；按不發生根切的條件定出x1, x2的大小；計算1、2兩輪的齒頂圓半徑ra1, ra2；32 指出3、4兩輪的傳動類型，并說明理

5、由 七、(12分)圖示為卷揚機傳動機構簡圖，已知各輪齒數：4 18,Z2 192 39,Z3, 35z 130,24 18,4 30,Z6 78,試計算確定:(1)傳動比i16 ?(2)當n1 500 r/min時，n6 ?,并確定轉動方向(3)由于工作需要從軸5輸出運動，試確定n5 ?，并確定轉動方向。II八、(12分)一機器作穩定運動，其中一個運動循環中的等效阻力矩Mr 與等效驅動力矩Md的變化線如圖示。機器的等效轉動慣量J=1kg m2, 在運動循環開始時，等效構件的角速度0 20rad/s ,試求：等效驅動力矩M;等效構件的最大、最小角速度max與min ；并指出其出現的位置； 確定運

6、轉速度不均勻系數；最大盈虧功Wmax ；若運轉速度不均勻系數 =0.1,則應在等效構件上加多大轉動慣量的飛輪？JT2ICON m機械原理試卷（B）一、填空題（8分）（將正確的答案填在題中橫線上方空格 處）。1、（4分）凸輪機構中的從動件速度隨凸輪轉角變化的線圖如圖所示。在凸輪轉角處存在剛性沖擊，在 處，存在柔性沖擊。2、（4分）在下圖兩對蝸桿傳動中，a圖蝸輪的轉向為 。 b圖蝸桿的螺 旋方向為。二、是非題（用" Y'表示正確，"N'表示錯誤填在題末的括號中）。（每小題2分，共6分）1、用齒輪滾刀加工一個漸開線直齒圓柱標準齒輪，如不發生根切則改用齒輪插刀加工該

7、標準齒輪時，也必定不會發生根切。（）2、機器穩定運轉的含義是指原動件（機器主軸）作等速轉動。 （）3、經過動平衡校正的剛性轉子，任一回轉面內仍可能存在偏心質量。-（）三、試求以下各題。（本大題共2小題，總計30分）1、（本小題15分）如圖所示為一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒 輪傳動，1、2分別為主動輪1和從動輪2的角速度，rb1、rb2為兩' 一'輪的基圓半徑；ra1、ra2為兩輪的頂圓半徑，1、r2為兩輪的節圓半徑。試在圖中標出理論嚙合線N1N2、實際嚙合線BB2；嚙合角'和齒廓在 頂圓上的壓力角 a1、 a2。2、（本小題15分）圖示一行星輪系起吊裝置。給定各輪的傳動比

8、為以4 ,ii2= 2, ii5 80, lH 0.04m,各輪質心均在相對轉動軸線上，J1=J2=0.001 kg m2, J4=0.016 kg m2, J5=1.6 kg m2, m3 3kg ,重物 W=100 N,鼓輪半徑R=0.1mi,試求： 以輪1為等效構件時的等效轉動慣量；使重物等速上升，在輪1上應施加多大的力矩M?（計算中不計 摩擦）所加力矩的方向如何？四、（16分）在圖示錢鏈四桿機構中，已知最短桿a=100 mm最長桿b=300 mm c=200 mm（1）若此機構為曲柄搖桿機構，試求d的取值范圍；(2)若以a為原動件，當d=250 mm時，用作圖法求該機構的最小傳 動角

9、min的大小。五、計算題(列出計算公式，計算出題目所要求解的有 關參數)。(本大題20分)在圖示對心直動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪的實際廓線為一個圓，圓心在A點，其半徑R 40 mm凸輪繞軸心線O逆時針方向轉動，10A 25mm滾子半徑 r=10mm 試問：(1)該凸輪的理論廓線為何種廓線？(2)基圓半徑r。為多少？(3)從動件的行程h為多少？(4)推程中的最大壓力角為多少？(5)若把滾子半徑改為r=15 mm,從動件的運動規律有無變化？為什么？六、計算題(列出計算公式，計算出題目所要求解的有 關參數)。(本大題20分)圖示輪系中，已知各輪齒數分別為4 30懇602 150Z 4。,450

10、,Z675,Z715,Z3'Z7180,z815Qn11800 r/min o 試求輪 7的轉速n7及其轉向。0405 第二學期機械原理試卷（A）、選擇題（每空1分，共10分）1、在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為A 。A.虛約束B.局部自由度C.復合較鏈2、單運動副機械自鎖的原因是驅動力 B_摩擦圓。A.切于B.交于C.遠離3、對于雙搖桿機構，最短桿與最長桿長度之和B大于其余兩桿長度之和。A. 一定B.不一定C. 一定不4、設計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則凸輪壓力角將C 。A.增大B.不變C.減小5、在減速蝸桿傳動中，用 C來計算傳動比是錯誤的。B. i

11、Z2, Z1c. id2. d1而是無人問津時，你對夢想的偏執。6在其他條件相同時，斜齒圓柱齒輪傳動比直齒圓柱齒輪傳動重合度CO7、A.小B.相等棘輪機構中采用了止回棘爪主要是為了A oC.大8、A.防止棘輪反轉B.保證棘輪每次轉過相同角度利用飛輪進行調速的原因是它能B 能量。C.對棘輪雙向定位A.產生B.消耗C.儲存和放出9、對于結構尺寸 D.' B5的不平衡剛性轉子，需進行 A ，A.動平衡B.靜平衡C.不用平衡10、自由度為2的周轉輪系是B。A.差動輪系B.行星輪系C.復合輪系（本小題8分）計算圖示機構的自由度，并判斷機構的級別F=3*7-2*10=1同是寒窗苦讀，怎愿甘拜下風!

12、三、（本小題10分）圖示四桿機構，作圖比例尺0.001mimm20rad /s ,求全部瞬心并用瞬心法求E點的速度大小及方向。四、（本小題12分）10試在圖示凸輪機構中，（1）標出從動 件與凸輪從接觸點 C到接觸點D時，該 凸輪轉過的轉角 ；（2）標出從動件與 凸輪在D點接觸的壓力角 ；（3）標 出在D點接觸時的從動件的位移 s。所謂的光輝歲月，并不是以后，閃耀的日子，而是無人問津時，你對夢想的偏執。五、體小題10分）設計曲柄搖桿機構。已知其行程速度變化系數K 1.4,曲柄長a 30mm,連桿長b 80mm,搖桿的擺角40。求搖桿長度c及機架長度d o六、（本小題12分）已知某機械一個穩定運動

13、循環內的等效阻力矩M r如圖所示，等效驅動力矩 M d為常數，等效構件的角刀力 , max 200 rad / s 及 min 180 rad /s。試求：（1）等效驅動力矩 M d的大小；（2）運轉的速度不均勻系數；（3）當要求在0.05范圍內，并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上的飛輪的轉動慣量JF-10001000k/42k七、（本小題io分）在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的轉速n1 1450 r/min，回轉方向如圖，各輪齒數分別為z2 37, z2 15, Z3 25, z3 20, Z4 60。試求軸b的轉速nB的大小及方向。同是寒窗苦讀，怎愿甘拜下風!13八、（本小題八分）

14、圖示凸輪機構，作圖比例尺i0.001m ,已知阻力矩Mr 2.5Nm ,摩擦圓半徑 mm摩擦角 10 ,求驅動力矩 M1o所謂的光輝歲月，并不是以后，閃耀的日子，而是無人問津時，你對夢想的偏執。九、體小題18分）一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，己知齒數Z125, z2 55,模數m 2 mm,20 ,.*ha=1, c =0.2 5。求：（1）齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑；（2）齒輪2在齒頂圓上的壓力角'32；（3）如果這對齒輪安裝后的實際中心距a 81mm,求嚙合角和兩輪節圓半徑r1、r2機械原理試卷I i i:一、填空及選擇題（每空1分，共20分） i!1.機器的制造單元是,運動

15、單元是；機構具有確定運動的條件是其自由度I數等于 數。II!2.曲柄搖桿機構有死點位置時，是主動件，此時 與 共線。I:3. 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 。4 4.斜齒輪的模數和壓力角在 （法面、端面、軸面）內取標準值；錐齒輪當量齒數IZv=。I !5 .蝸桿機構傳動的主動件是（蝸桿、蝸輪、蝸桿蝸輪皆可）。I|6.移動副中驅動力作用于 內將發生自鎖；傳動副中驅動力為一單力且作用于i內將發生自鎖。；I7.質量分布在同一平面內的回轉體，經靜平衡后 （一定、不一定、一定不）滿足動I!平衡，經動平衡后 （一定、不一定、一定不）滿足靜平衡；質量分布于不同平回轉面II內的回轉體，經靜平衡后

16、 （一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經動平衡后I! （定、不定、一定不）滿足靜平衡。18.機器周期性速度波動的調節方法一般是加裝 ,非周期性速度波動調節方法是除機Ii器本身有自調性的外一般加裝 。9.說出兩種變回轉運動為直線運動的機構： ,o計算圖示機構的自由度（5分）三、如下圖所示行程速度變化系數為1的曲柄搖桿機構，已知曲柄連架桿固定較鏈中心處圖示機架平面（直線OO ）位置上，并已知搖桿的兩個極限位置CiD, C2D及搖桿長度CD= CiD=C2D,求其余三個構件的桿長。（8分）四、如圖所示凸輪機構，凸輪廓為以A為圓心，R為半徑的圓，凸輪逆時針方向回轉，要求： （10分）1. 說出該凸輪機

17、構的名稱；2. 標出凸輪基圓半徑ro;3. 標出從動件從B點接觸到C點接觸凸輪轉過的角度；4. 標出從動件從B點接觸到C點接觸從動件位移 S;5. 標出從動件從B點接觸時從動件壓力角a B；五、一對直齒圓柱齒輪機構，已知壓力角a=20度，齒輪2的齒數Z2=28,模數m=3mm ,傳動比ii2=2,安裝中心距a'=65mm,求：（15分）6. 齒輪1的齒數Zi;7. 兩輪分度圓半徑門，r2；8. 嚙合角a兩輪節圓半徑r'1, r'2；9. 設計該傳動類型；10. 計算分度圓齒厚Si, S2；角度INV atg acos a200.0150.3640.9418.50.012

18、0.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、圖示復合輪系中，各齒輪齒數如圖中括號中所示，求傳動比i1Ho （10分）同是寒窗苦讀，怎愿甘拜下風!15所謂的光輝歲月，并不是以后，閃耀的日子，而是無人問津時，你對夢想的偏執。同是寒窗苦讀，怎愿甘拜下風!25若不計各活動構件質量，標七、圖示曲柄滑塊機構中，曲柄 1上作用驅動力距 M,滑塊3上作用阻力F出機構在圖示位置時各運動副總反力作用線（給定摩擦角）（8分）T=180度，曲柄轉速為=0.01 ,求在主軸上應裝的飛八、某內燃機的曲柄輸出力矩Md與曲柄轉角小關系曲線如圖所示，運動周期為600r/

19、min,如用此內燃機驅動一阻力為常量的機械，并要求不均勻系數S 輪轉動慣量Jf （不考慮其它構件的轉動慣量）（9分）M砂0九、擺動導桿機構，已知機構運動簡圖，原動件為1以等角速度3 1逆時針方向回轉，用相對運動圖解法求 在圖示位置時，11. . 構件3的角速度3 3,角加速度a 3的大小及方向；12. 構件3上D點的速度和加速度的大小和方向；（注：所求各量大小用公式表示，不必計算出數值大小）（15分）氏度比例尺為UL機械原理試卷答案13. 填空及選擇（每題1分，共20分）14. 零件、構件、原動件 3分15. 搖桿 連桿 從動曲柄 3分16. 模數相等，壓力角相等 1分17. Z / cos

20、S1 分18. 蝸桿蝸輪皆可1分19. 摩擦角摩擦圓2分20. 一定 一定 不一定 一定1分21. .飛輪調速器2分22. .曲柄滑塊 齒輪齒條2分23. 解：5 分F=3X72X 10-0=124. 解：8 分AB +BC = AC2=42.5BCAB = ACi=20.5,：AB =11, BC =31.5,JAD25. 解10分26. 它是滾子從動件盤形凸輪機構 2分27. 如圖所示2分28. 如圖所示2分29. 如圖所示2分30. 如圖所示2分五、解15分1) i12 = z2 /z1 =2z1 =142) r1 =1/2 mz 1 =21mm r2=1/2 mz 2 =42mm3)

21、cos a ' =a/a ' cos63/65 cos20r 1=65/63r 1r2=65/63r 24)采用正傳動5) S1=m(無 /2+2x 1tg a )六、解10 分區分輪系5分行星輪系12 3K分別計算5分在12 3K中.kninkZ360il3 -n3nkZ220在145H中,kn'inHi1'5% nHz5Zl'6030i1HninH七、如圖所示八、解Wd=0.5X x /6 X 300+無/6 X 300+0.5 X 2 無/3 X 300=175 無W =1/2W d =87.5 無Jf=900W/ S 無 2n2 =6.966九、

22、解15VB3 VB2 VB3B2BC AB /BDpb3 pb2 b2b3V B2l ABVB3023 0nkraB3 - aB3aB2 aB3B2aB3B2B CBC BA BD/ BDb3b3b3 b'2 b2k' k'b'3aB3 aB212lAB模擬試題八（機械原理A）一.判斷題（1。分）對者畫 錯者畫x I、對心曲柄滑塊機構都兄打急回用L （）2 .漸開戰直齒阿柱指輪的分度圓與節網相等。（>3 .當兩直齒圓柱齒輪的安裝中心加大于標準中心距時，為保證無側隙嚙合，應果用正傳 動.）4 .凸輪機構中當從動件的速度力有限酬突變時.存件柔性沖擊，（）5、用

23、飛輪調行周期性速度波動時.可粉機械的速度波動調為零，（）6.動平衡的轉子一定滿足靜平衡條件，（）1 .斜齒網柱齒輪的法面壓力由大于端面壓力用。（>心加負變位齒輪吐幅條刀具的分度線向遠離輪壞的方可移動口（）以 在校通叫樸機構中，固定量如林的鄰邊可鉗曲柄搖樸機構.（）10、平底直動從動件盤狀1nl能機構的壓力角為常數，（）二，填空題（H）分）I.機構具布確定運動的條件為2 .平面八桿機構共有繇33 .漸開線街廓上城大最力在 燈 一一4、當行程速比系數K=l.5時,機構的極位夾角匕5、舉出兩種可實現間歇運劭的機構立6、偏置偏子（尖頂）直動從動件盤狀凸輪機構的壓力角表達式tgg7、漸開線排輪的齒

24、廓胎狀與哪些參數仃關？ .8、機被中安羯飛輪的目的是。九亢齒阿鐐肯輪的肖尼語數Zy=。10.在述桿機構中處j死點位置的,： g= 三.筒答題U0分）1、為了實現定傳動比傳動.對齒輪了醒曲線有什么要求?2、計并機構自由度時有哪些注意事項？九計算混合輪系傳動比有哪些步驟?4.校械四和機構中存在雙曲柄的條件是什么？5、機構等效動力學模型中的四個等效最有哪些?分別是根據何種原理求得?圖 K1圖 K.2圖aj五.（ ,圖示 8.2 的W1F I 輪系中, 己用：Z）=2 0 » Z（=4 £ r um12mm, =18 ,乙=36.陽=M=2.5iEn該兩對tfi輪均為標準漸開線直齒

25、網柱黃輪.且安裝中心距相等.g或義h=L求I）兩封齒輪的標港中心距分別為宅,？ 3%以行上指輪的標在中心即為 安岫心距時,3與4齒輪應采取何種傳動能保證無側隙嚙合？其嚙合用ct/=？ rj=? 3） 仍公與2齒輪的標準中心距為安裝中心柜.當3與4齒能采用標準斜齒圓柱齒輪押動時, 其法面模斂%=M*=Z5Em.餅型不變,其降？此時分度回半徑約二？白二？（I0分）六.如圖小Y 3輪系中各輪背數為！ Z>-40. 7.2-21）. %乙=三<302t=60. 7f右 的），n（=l00rpm（ ft?=20Drpm 求* n產？方向？ （12 分）七.如圖E4機器主軸在穩定遙地循環中.等效同力知M,曲絨如圖師示.等效小助。 距 風為常載:冷加I斛機械的最大鼎虧功W=942 （Nn）t ttK=S。3扭】,6=。月5求：1） 裝在:主軸上的長輪/動哦司Jl? 2）主軸的外皿- 3）等效蛆動力矩Md=?等效陽力知 其的產？分）隰以國xs圈44圖&5A、如圖隊5所示機梢.已知機構位置和各構件尺寸及原動件的等用速度3.在圖中 找IH機構的全端陽心，且盼催打泄置構件3的角速度叱'!