1、自動控制原理參考書目：自動控制原理（第五版）胡壽松著，科學生版社 20072007 年自動控制原理考試大綱：自動控制原理考試內容包括：經典控制理論和現代控制理論兩大部分。第一章自動控制的一般概念知識點：控制系統的一般概念：名詞術語、發展史、控制系統的分類、控制系統的組成、典型外作用、對控制系統的基本要求基本要求：掌握反饋控制的基本原理、根據系統工作原理圖繪制原理方塊圖第二章控制的數學模型知識點： 控制系統動態微分方程的列寫用拉普拉斯變換求解線性微分方程的零初態響應與零輸入響應運動模態的概念傳遞函數的定義和性質、 典型元部件傳遞函數的求法控制系統結構圖的繪制、等效變換、梅遜公式在結構圖和信號流圖

2、中的應用基本要求：1 1.利用復阻抗建立電路結構圖 2 2.熟悉控制系統常用元部件的傳遞函數3 3.掌握控制系統結構圖的繪制方法及基本等效變換 4 4.用等效變換或梅遜公式求結構圖或信號流圖的各種傳遞函數第三章線性系統的時域分析法知識點：控制系統時域動態性能指標的定義與計算、誤差的定義與穩態誤差的計算系統穩定性的定義與判斷法則、 系統動態性能分析不作要求的內容過阻尼二階系統性能指標的估算公式非零初始條件下二階系統的響應過程高階系統的動態性能估算、 赫爾維茨穩定判據動態誤差系數、采用串級控制抑制內回路擾動基本要求：1 1 .學會求生一階系統的階躍響應、會推導一階系統動態性能指標的計算公式 2 2

3、.典型欠阻尼二階系統動態性能指標的計算、性能指標與特征根的關系 3 3.改善二階系統動態性能指標的方法 4 4.主導極點與偶極子的概念及其應用 5 5.勞斯判據的應用 6 6.靜態誤差系數、系統型別、穩態誤差的計算。7 7.擾動引起的誤差的定義與計算方法 8 8.減小和消除穩態誤差的方法第四章線性系統的根軌法知識點：根軌跡的基本概念、根軌跡的模值條件與相角條件、根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡、系統性能的分析不作要求的內容：根軌跡簇基本要求： 1 1.學會由系統的特征方程求開環增益從零到無窮變化時的根軌跡方程（或開環零點、或開環極點從零到無窮變化）2 2 .理解根軌跡的模值方程與相角方程的幾何意

4、義 3 3.掌握零度根軌跡與 18001800 度根軌跡的繪制法則 4 4.學會由根軌跡分析系統穩定性、 分析參數的選擇對系統運動模態的影響第五章線性系統的頻域分析法知識點：頻率特性的概念及其圖示法、開環頻率特性的繪制奈奎斯特穩定判據、穩定裕度不作要求的內容：對數幅相曲線隨機信號的頻譜、確定閉環頻率特性的圖解方法基本要求： 1 1.切記穩定系統的正弦響應的穩態輸由是與輸入同頻率的正弦信號，幅值相角均隨頻率改變；其穩態誤差也是與輸入同頻率的正弦信號，且幅值相角均改變。2 2.掌握頻率特性的計算方法 3 3.掌握典型環節的頻率特性， 其中振蕩環節的兩組特征點要記住。4 4.開環系統幅相曲線的繪制,

5、對數曲線的繪制,對數坐標系的應用 5,5,由最小相角系統的對數幅頻漸近曲線求傳遞函數 6 6.奈奎斯特穩定判據、對數穩定判據 7 7.穩定裕度的物理意義， 熟練掌握穩定裕度的計算第六章線性系統的校正方法知識點：系統的設計與校正問題、常用校正裝置及其特性、串聯校正、復合校正不作要求的內容：串聯綜合法校正、串聯工程設計方法、反饋校正基本要求：串聯超前校正網絡的設計、串聯遲后校正網絡的設計串聯遲后-超前校正網絡的設計、 PIDPID 校正的特點、 復合校正網絡的設計第七章線性離散系統的分析與校正知識點： 離散系統的基本概念、信號的采樣與保持、Z Z 變換定理、離散系統的數學模型離散系統的穩定性與穩態

6、誤差、動態性能分析、離散系統的數字校正基本要求：1 1.采樣與保持的物理描述與數學描述、香農采樣定理 2 2.掌握零階保持器的數學描述與頻率特性 3 3,差分方程的概念、差分方程的求取與求解和 4 4.脈沖傳遞函數的概念與求法、離散系統輸由 Z Z 變換的求法 5.z5.z域穩定判據、w w 域穩定判據、朱利穩定判據 6 6.離散系統的分析方法第八章非線性控制系統分析知識點：非線性控制系統概述、常見非線性特性及其對系統運動的影響、相平面法、描述函數法不作要求的內容：由相軌跡繪制時間曲線、非線性控制的逆系統方法基本要求：（相平面法和描述函數法兩種方法自取一種即可）線性系統的相軌跡、等傾線法、開關

7、線、奇點及其類型、非線性系統的相軌跡非線性系統的等效變換、負倒描述函數曲線的繪制、非線性系統穩定性的判斷自激振蕩的判斷、自振參數的確定第九章線性系統的狀態空間分析與綜合基本要求：1.1.線性系統的狀態空間描述（1 1）狀態空間的基本概念（2 2）狀態空間表達式的建立（3 3）狀態空間表達式求解方法、狀態轉移矩陣及其性質（4 4）傳遞函數陣2 2.線性系統的可控性與可觀性（1 1）線性系統可控性與可觀性的基本概念（2 2）線性系統可控性與可觀性判據（3 3）可控標準型與可觀標準型 3.3.線性定常系統白線性變換（1 1）狀態空間線性變換定義和性質（2 2）對偶原理和規范分解 4.4.線性定常系統的反饋結構及設計狀態觀測器（1 1）傳