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文檔簡介

單自由度抽水桶機 構的分析小組成員：陳尹 商志全指導老師：龐永剛機構實物圖以及工作原理機構的受力分析建立機構的動力學模型關鍵問題以及解決辦法目錄CONTENTS1.抽水桶的實物圖以 及工作原理實物圖機構運動簡圖機構的工作原理將外力作用在桿1處，然后帶動桿4做上下運動，由于桿4端的活塞，所以當活塞向下運動時，泵體內部處于真空狀態，然后水從進水口進入：當活塞向上運動時，然后水從出水口出來，從而達到抽水的目的。2.機構的受力分析及等效力學模型 已知構件1的轉動慣量為J1,構件2的轉動慣量為J2,構件4的質量為m4，其驅動力矩為M，工作阻力為F。 FM瞬心法通過瞬心法我們可以找出1桿和3桿、1桿和2桿以及2桿和3桿的相對瞬心，我們可以得到相關的結論：將上述結論代入等效力學的公式：對比分析如果我們選擇構件2為主動件，其各個構件的受力情況沒有發生變化，但是當構件運動到如下位置時會產生死點，所以這種機構不宜采用。M3.關鍵問題以及解決辦法關鍵問題：該機構的關鍵問題就是設計時各個桿的長度問題，如果桿的太長，則會對桿的強度和硬度有很大的要求，如果桿太短，則達不到設計的標準。解決辦法：就是我們通過相關的力學分析以及運動分析，來求取合適的桿長。小組成員：陳尹 商志全工

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