1、第三部分雷達定位與導航1 雷達測距測方位雷達測距測方位雷達測距精度影響因素提高雷達測距精度措施雷達測方位精度影響因素提高雷達測方位精度措施1.1雷達測距精度影響因素雷達測距精度影響因素電路同步誤差因固定距標和活動距標的不精確引起的測距誤差掃描鋸齒波的非線性，引起固定距標間距不等因光點重合不準導致的誤差 （要求活動距標內緣和回波內緣相切）脈沖寬度造成回波圖像外側擴大（徑向擴展）物標回波閃爍天線高度IMO”性能標準性能標準”：誤差不能超過所用量程最大距離：誤差不能超過所用量程最大距離的的1.5%，或者，或者70m中較大的一個值中較大的一個值1.2提高測距精度的措施提高測距精度的措施正確調節顯示器按

2、鈕，使回波飽滿清晰選擇合適量程，使物標回波顯示于1/22/3量程處應定期將活動距標與固定距標進行對比和校準活動距標應和回波正確重合盡可能選擇短脈沖1.3測方位精度影響因素測方位精度影響因素方位同步誤差船首線誤差中心偏差水平波束寬度及光點角尺寸造成的“角向肥大”天線波束主瓣軸向偏移角不穩定天線波束寬度及波束不對稱方位測量設備本船傾斜或搖擺人為測讀IMO”性能標準性能標準”：測方位精度為：測方位精度為正確調節顯示器按鈕，使回波飽滿清晰選擇合適量程，使物標回波顯示于1/22/3量程處校準中心檢查船首線是否在正確的位置上測物標方位注意“同側外沿”重合，消除邊緣光點效應船舶傾斜或搖擺時，應伺機測定1.4

3、提高測方位精度2 雷達定位一、定位方法一、定位方法二、選擇目標的原則二、選擇目標的原則1.單目標距離、方位定位單目標距離、方位定位2.兩個或兩個以上目標距離定位兩個或兩個以上目標距離定位3.兩個或兩個以上目標方位定位兩個或兩個以上目標方位定位4.混合定位：多目標距離方位定位混合定位：多目標距離方位定位1.盡量選擇圖像穩定、亮而清晰、回波位置與海圖位置精盡量選擇圖像穩定、亮而清晰、回波位置與海圖位置精 確對應的孤立小島、岬角、突堤等目標確對應的孤立小島、岬角、突堤等目標2.盡量選用近而便于確認的可靠目標，不用遠且容易搞錯盡量選用近而便于確認的可靠目標，不用遠且容易搞錯 的目標的目標3.盡量選用多

4、目標定位且符合定位位置線交角要求的目標盡量選用多目標定位且符合定位位置線交角要求的目標2 雷達定位三、測距、測方位三、測距、測方位四、定位精度四、定位精度1.注意提高測距、測方位的精度（見前測量注意事項）注意提高測距、測方位的精度（見前測量注意事項）2.測距時：先測正橫，后測首尾測距時：先測正橫，后測首尾3.測方位時：先測首尾，后測正橫；測方位時：先測首尾，后測正橫； 船正時測量，橫搖測正橫、縱搖測首尾的目標船正時測量，橫搖測正橫、縱搖測首尾的目標1.距離定位高于方位定位距離定位高于方位定位2.三位置線定位高于二位置線定位三位置線定位高于二位置線定位3.近距離目標定位高于遠距離目標定位近距離目

5、標定位高于遠距離目標定位4.位置線交角：二條接近位置線交角：二條接近90度、三條接近度、三條接近120度為高度為高5.目標特性：孤立、點狀、位置可靠的目標或迎面目標特性：孤立、點狀、位置可靠的目標或迎面 陡峭、回波前沿清晰明顯的目標定位好陡峭、回波前沿清晰明顯的目標定位好6.與測量方法、速度、作圖技巧有關與測量方法、速度、作圖技巧有關2 雷達定位五、定位精度順序五、定位精度順序1.三目標距離定位三目標距離定位2.二目標距離加一目標方位定位二目標距離加一目標方位定位3.二目標距離定位二目標距離定位4.二目標方位加一目標距離定位二目標方位加一目標距離定位5.單目標距離方位定位單目標距離方位定位6.

6、三目標方位定位三目標方位定位7.二目標方位定位二目標方位定位3 雷達導航1.距離避險線距離避險線（雷達安全距離線）：（雷達安全距離線）： 當須與危險物標的連線或岸線保持一定距離時，用當須與危險物標的連線或岸線保持一定距離時，用Cursor中中心線為計劃航線，一條平行線為距離避險線，或用心線為計劃航線，一條平行線為距離避險線，或用VRM圈圈/EBL輔助輔助 Range 12 nm 65 n mile5.5 n mile6 n mile5 n mileCourse Range index（距離避險線）1）選擇危險物標點；選擇危險物標點；2）設定安全距離，在海圖上畫出距離避險線；）設定安全距離，在海圖上畫出距離避險線；3）航行時，始終保持船舶在距離避險線的外側）航行時，始終保持船舶在距離避險線的外側3 雷達導航2.方位避險線方位避險線（雷達安全方位線）：（雷達安全方位線）： 當岸線或多個危險物標的連線與計劃航線平行時當岸線或多個危險物標的連線與計劃航線平行時 Range 12 nmCourseBearing index（方位避險線）（方位避險線）3 n mile1）求得