1、課程導(dǎo)入課程導(dǎo)入 在發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中，電子控制單元都有OBD(自診斷系統(tǒng))，對控制系統(tǒng)各部分的工作情況進(jìn)行監(jiān)測。當(dāng)ECU檢測到來自傳感器或輸送給執(zhí)行元件的故障信號時(shí)，立即點(diǎn)亮儀表盤上的警告燈，以提示駕駛員發(fā)動機(jī)有故障；同時(shí)，系統(tǒng)將故障信息以設(shè)定的故障碼形式儲存在存儲器中，以便幫助維修人員確定故障類型和范圍自診斷系統(tǒng)介紹自診斷系統(tǒng)介紹 以傳感器、執(zhí)行器、控制單元三者為監(jiān)測對象，在系統(tǒng)運(yùn)行過程當(dāng)中監(jiān)測輸入信息，當(dāng)某一信息超出預(yù)設(shè)的范圍值，并且持續(xù)一定時(shí)間，自診斷模塊便判斷為出現(xiàn)故障，并把該故障以代碼的形式存儲，同時(shí)點(diǎn)亮故障指示燈。 磁磁電感應(yīng)傳感器多數(shù)是無源傳感器，依靠通過線圈中的磁場變化，感電感

2、應(yīng)傳感器多數(shù)是無源傳感器，依靠通過線圈中的磁場變化，感生出變化的電勢，信號在波形上具有一定的特點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)波形已存儲在生出變化的電勢，信號在波形上具有一定的特點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)波形已存儲在ROMROM中。有圖分析可能具有以下幾種信號中。有圖分析可能具有以下幾種信號; ; A：連續(xù)變化的正玄波，：連續(xù)變化的正玄波， B：12V恒壓。恒壓。 C：0V恒壓，恒壓， D：與存儲波形不一致的正玄波：與存儲波形不一致的正玄波。 A A為正常信號，當(dāng)出現(xiàn)為正常信號，當(dāng)出現(xiàn)B B，電路對正極短路，當(dāng)出現(xiàn)，電路對正極短路，當(dāng)出現(xiàn)C C，電路對搭鐵，電路對搭鐵短路，當(dāng)出現(xiàn)短路，當(dāng)出現(xiàn)D D：意味著周圍存在干擾，或傳感器損壞，此

3、時(shí)報(bào)碼：意味著周圍存在干擾，或傳感器損壞，此時(shí)報(bào)碼：XXXXXX傳感器不可信信號。傳感器不可信信號。自診斷系統(tǒng)原理自診斷系統(tǒng)原理 1.值域判定法 當(dāng)控制單元（ECU）收到的輸入信號超出規(guī)定的數(shù)值范圍時(shí)，自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該輸入信號故障； 例如： 節(jié)氣門位置傳感器: 怠速時(shí)信號電壓0.60.8V 2.時(shí)域判定法 當(dāng)控制單元（ECU）收到的輸入信號在一定時(shí)間內(nèi)沒有發(fā)生變化或沒有達(dá)到預(yù)先規(guī)定的次數(shù)時(shí)，超出規(guī)定的數(shù)值范圍時(shí)，自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該輸入信號故障； 例如:氧傳感器自診斷系統(tǒng)原理自診斷系統(tǒng)原理 3.3.功能功能判定法判定法 當(dāng)當(dāng)控制單元（控制單元（ECUECU）給執(zhí)行器發(fā)出驅(qū)動指令后，檢測相應(yīng)）給

4、執(zhí)行器發(fā)出驅(qū)動指令后，檢測相應(yīng)傳感器傳感器或或反饋信號的輸出參數(shù)變化，若輸出信號沒有按規(guī)定的趨勢變化，就反饋信號的輸出參數(shù)變化，若輸出信號沒有按規(guī)定的趨勢變化，就確確認(rèn)認(rèn)執(zhí)行器或電路出現(xiàn)故障；執(zhí)行器或電路出現(xiàn)故障； 例如例如：廢氣再循環(huán)閥（：廢氣再循環(huán)閥（EGREGR） 4. 4.邏輯邏輯判定法判定法 控制單元控制單元（ECUECU）對兩個(gè)或兩個(gè)以上具有相互聯(lián)系的傳感器）對兩個(gè)或兩個(gè)以上具有相互聯(lián)系的傳感器進(jìn)行進(jìn)行比較，比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)傳感器信號間的邏輯關(guān)系違反設(shè)定條件時(shí)，就判定當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)傳感器信號間的邏輯關(guān)系違反設(shè)定條件時(shí)，就判定其其一一或兩者有故障；或兩者有故障；例如例如：空氣流量計(jì)和氧傳

5、感器：空氣流量計(jì)和氧傳感器 自診斷系統(tǒng)原理自診斷系統(tǒng)原理發(fā)現(xiàn)故障： 輸入到ECU的電平信號，在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的的信號被輸入時(shí)，ECU就會診斷出該信號系統(tǒng)處于異常狀態(tài)下。 故障分類 輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。 故障存儲 在存儲器中存儲故障部位的代碼。 故障報(bào)警 儀表板上的故障指示燈。故障處理 采用應(yīng)急措施等。自診斷系統(tǒng)功能自診斷系統(tǒng)功能 1）當(dāng)某一傳感器或電路產(chǎn)生了故障后，其信號就不能再作為汽車的控制參數(shù)，為了維護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)行，故障自診斷模塊便從其程序存儲器中調(diào)出預(yù)先設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，作為該電路的應(yīng)急輸入?yún)?shù)，保證系統(tǒng)可以繼續(xù)工作； 2）當(dāng)電子控制系統(tǒng)自身產(chǎn)生

6、故障時(shí)，故障自診斷模塊便觸發(fā)備用控制回路對系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急的簡單控制， 又稱“跛行”功能； 3）當(dāng)某一執(zhí)行元件出現(xiàn)可能導(dǎo)致其它元件損壞或嚴(yán)重后果的故障時(shí)，為了安全起見，故障自診斷模塊采取一定的安全措施，自動停止某些功能的執(zhí)行，這種功能稱為故障保險(xiǎn)。自診斷系統(tǒng)原理自診斷系統(tǒng)原理診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動總線舒適總線信息總線 隨著診斷總線的使用，將逐步淘汰控制器上的K線存儲器，而采用CAN線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，我們稱之為虛擬K線。 診斷總線是用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換，它被用來代替原來的K線或者L線的功能。診斷總線通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CANBUS上，然后再連接相應(yīng)的控制器

7、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。診斷診斷總線總線針腳號 對應(yīng)的線束 1 15號線 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k線 14 CANBUS(低） 15 L線 16 30號線注：未標(biāo)明的針腳號暫未使用 當(dāng)車輛使用診斷CANBUS總線后，解碼器必須使用相對應(yīng)的新型診斷接頭, 否則無法讀出相應(yīng)的診斷信息。另外，車上的診斷接口也作出了相應(yīng)的改動，具體信息看如下圖表：診斷診斷總線總線 1、解碼器是汽車維修中唯一能與電腦直接進(jìn)行交流信息的儀器。 2、解碼器通過汽車電腦的自診斷座在一定協(xié)議支持下與汽車電 腦進(jìn)行互相通訊交流各種信息，從而獲取電腦工作的重要參數(shù) ； 3、自診斷座與解碼器診斷接口； 4、自診斷座：

8、是現(xiàn)代電控汽車上用來診斷故障的接口，自診斷座的端子直接與汽車電腦相連； 5、診斷接口：解碼器利用診斷接口與汽車自診斷座匹配相連，進(jìn)行互相交流數(shù)據(jù)，各車型自診斷座接口的形狀、安裝位置各不相同，使得解碼器的診斷接口也各不相同；診斷診斷設(shè)備設(shè)備汽車電腦檢測儀器常用功能：1.控制電腦型號2.讀取故障碼3.清除故障碼4.測試執(zhí)行元件5.讀測量數(shù)據(jù)塊6.基本調(diào)整7.自適應(yīng)匹配8.控制單元編碼診斷診斷設(shè)備設(shè)備故障碼分析故障碼分析 P0101 空氣流量MAF 傳感器性能（別克君威3.0 LW9發(fā)動機(jī)） 空氣流量傳感器產(chǎn)生的信號頻率從怠速時(shí)的2000 赫茲至最大發(fā)動機(jī)負(fù)載時(shí)的近8000 赫茲范圍內(nèi)變化，如果來自

9、空氣流量傳感器的信號與空氣密度、節(jié)氣門位置和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的預(yù)計(jì)值不相符DTC P0101 將被設(shè)置1：讀取并記錄所有故障碼2：清除所有故障碼3：確認(rèn)故障碼已經(jīng)被清除4：模擬故障產(chǎn)生的條件并進(jìn)行路試5：再讀取并記錄此時(shí)的故障碼6：進(jìn)一步精確地檢查測量故障碼所代表的傳感器、執(zhí)行元件或控制電腦及相關(guān)的電路狀態(tài)，以便確定故障點(diǎn)發(fā)生的準(zhǔn)確位置。 故障碼的設(shè)置 故障碼的分析：清除故障碼的方法： 1.切斷電源法 2.觸發(fā)程序法 3.儀器清除法數(shù)據(jù)流分析數(shù)據(jù)流分析 汽車數(shù)據(jù)流就是通過讀取汽車每個(gè)傳感器的工作狀態(tài)來判斷故障，靜態(tài)數(shù)據(jù)流是指接通點(diǎn)火開關(guān)，不起動發(fā)動機(jī)時(shí)，利用故障診斷儀讀取的發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，動態(tài)

10、數(shù)據(jù)流是指接通點(diǎn)火開關(guān)，起動發(fā)動機(jī)時(shí)，利用診斷儀讀取的發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù) 靜態(tài)分析與動態(tài)分析 數(shù)據(jù)分析參數(shù)的兩種形式:數(shù)值參數(shù)與狀態(tài)參數(shù) 數(shù)值參數(shù):電壓、壓力、溫度、時(shí)間、速度等 狀態(tài)參數(shù)：開或關(guān)、閉合或短開、高或低、是或否等 執(zhí)行元件測試 在靜態(tài)下（即不啟動發(fā)動機(jī)）通過解碼器向汽車電腦發(fā)送命令，驅(qū)動執(zhí)行器工作來檢測執(zhí)行器是否工作。主要是一些電磁閥,繼電器等元件。以帕薩特B5轎車為例： 發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)4個(gè)噴油嘴、ACF電磁閥等。先從1缸噴油嘴開始逐個(gè)進(jìn)行動作測試直到測試完所有的元件。此時(shí)可用聽診器聽取元件的動作情況來判斷該元件工作是否正常；數(shù)據(jù)流分析數(shù)據(jù)流分析 設(shè)定：通過解碼器向汽車電腦發(fā)送命令，驅(qū)動相關(guān)的元件動作，汽車電腦會把該元件的動作位置參數(shù)存儲起來以備下次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)用。汽車上部分電控元件更換、拆裝等都會引起電控系統(tǒng)的工作不良，都需要用解碼器做基礎(chǔ)設(shè)定后才能正常工作。如在大眾車上需要做節(jié)氣門體的基本調(diào)整、怠速閥的設(shè)定等 匹配：通過解碼器向汽