1、USS網絡協(xié)議控制變頻器的接線、指令、庫一、USS通信及硬件連接1、使用USS協(xié)議的優(yōu)點使用USS協(xié)議的優(yōu)點如下：（1）USS協(xié)議對硬件設備要求低，減少了設備之間布線的數量。（2）無需重新布線就可以改變控制功能。（3）可通過串行接口設置來修改變頻器的參數。（4）可連續(xù)對變頻器的特性進行監(jiān)測和控制。（5）利用S7-200CPU組成USS通信的控制網絡具有較高的性價比。2、S7-200CPU通信接口的引腳分配37-200CPU通佶接口的引腳分配連挨器橫j針PROFIBUS名悔1直屏幀機殼£A24VJS回邏輯地門邏輯卞|齊RS-435信號&RS-4S1e14心發(fā)選申請護kTSC邏輯

2、卞廿W十5V*«g*5*RS-4S畀工連按器外殼門（vww.Evbnlcxoni3、USS通信硬件連接（1）通信注意事項a、條件許可的情況下，USS主站盡量選用直流型的CPU。當使用交流型的CPU22X和單相變頻器進行USS通信時，CPU22X和變頻器的電源必須接成同相位的。b、一般情況下，USS通信電纜采用雙絞線即可，如果干擾比較大，可采用屏蔽雙絞線。c、在采用屏蔽雙絞線作為通信電纜時，把具有不同電位參考點的設備互聯(lián)后在連接電纜中形成不應有的電流，這些電流導致通信錯誤或設備損壞。要確保通信電纜連接的所有設備公用一個公共電路參考點，或是相互隔離以防止干擾電流產生。屏蔽層必須接到外殼地

3、或9針連接器的1腳上。d、盡量采用較高的波特率，通信速率只與通信距離有關，與干擾沒有直接關系。e、終端電阻的作用是用來防止信號反射的，并不用來抗干擾。如果通信距離很近，波特率較低或點對點的通信情況下，可不用終端電阻。f、不要帶電插拔通信電纜，尤其是正在通信過程中，這樣極易損壞傳動裝置和PLC的通信端口。（2）S7-200與MM440變頻器的連接將MM440的通信端子為P+（29）和N-（30）分別接至S7-200通信口的3號與8號針即可。S7-200CPUiffifalfi口的引腳分配連接器PROFIBUS名稱F574*'7-屏蔽“玄&返回匹輯地.RS4巧信號B發(fā)送申請刃返回/

4、+頃+2*4V+1J5WRG4E5RTS_C邏輯地+2侶RSS5信號加RS-485二、USS協(xié)議專用指令使用USS指令，首先要安裝指令庫，正確安裝結束后，打開指令樹中的“庫”項，出現多個USS協(xié)議指令，如圖所示，且會自動添加一個或幾個相關的子程序。1、USSINT指令MM+控廊曲關遲瑋恆苻時腔程移字表T庫4盟直_'«|*0恵-USSProtocolPo<t1jv22)fUSS:USSiUSSfUSS:USSUSSNIT-P1工用-円JPM.W-P1亠rpmIdHi_RPM_R_P1_WPMW,P1USSWPMDPI用:wwwgybplcxoni制機構心AQQ:13059

5、12366USSINITPlENModeDoneBaudErrorActive（i）僅限為通信狀態(tài)的每次改動執(zhí)行一次USS_INIT指令。使用邊緣檢測指令，以脈沖方式打開EN輸入。欲改動初始化參數，執(zhí)行一條新的USS_INIT指令。（2）“Mode”輸入數值選擇通信協(xié)議：輸入值1將端口分配給USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議；輸入值0將端口分配給PPI，并禁止USS協(xié)議。（3）“Baud”將波特率設為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。（4）“Active”表示激活驅動器。某些驅動器僅支持地址031。每一位對應一臺變頻器,如圖所示。如第0位為1表示激

6、活0號變頻器，激活的變頻器自動地被輪詢，以控制其運行和采集其狀態(tài)。2、USS_CTRLUSS_CTRL指令用于控制處于激活狀態(tài)的變頻器，每臺變頻器只能使用一條該指令。指令說明:（1）USS_CTRL（端口0）或USS_CTRL_P1（端口1）指令被用于控制ACTIVE（激活）DRIVE驅動器。USS_CTRL指令將選擇的命令放在通信緩沖區(qū)中，然后送至編址的驅動器（驅動器）參數，條件是已在USS_INIT指令的ACTIVE（激活）參數中選擇該驅動器。（2）僅限為每臺驅動器指定一條USS_CTRL指令。USS_CTRL_PIFNRUN（汗卜2OI-'F3FACKEKDriveRespR-T

7、ype卜;itotStatus-SpeedRunENDDiInhibit.Fault亠（3）某些驅動器僅將速度作為正值報告。如果速度為負值，驅動器將速度作為正值報告，但逆轉D_Dir（方向）位。（4）EN位必須為ON，才能啟用USS_CTRL指令。該指令應當始終啟用。（5）RUN表示驅動器是ON還是OFF。當RUN（運行）位為ON時，驅動器收到一條命令，按指定的速度和方向開始運行。為了使驅動器運行，必須符合以下條件：1）DRIVE（驅動器）在USS_INIT中必須被選為ACTIVE（激活）。2）0FF2和0FF3必須被設為0。3）Fault（故障）和Inhibit（禁止）必須為0。（6）當RU

8、N為OFF時，會向驅動器發(fā)出一條命令，將速度降低，直至電動機停止。OFF2位被用于允許驅動器自由降速至停止。OFF2被用于命令驅動器迅速停止。（7）Resp_R（收到應答）位確認從驅動器收到應答。對所有的激活驅動器進行輪詢，查找最新驅動器狀態(tài)信息。每次S7-200從驅動器收到應答時，Resp_R位均會打開，進行一次掃描，所有值均被更新。（8）F_ACK（故障確認）位被用于確認驅動器中的故障。當F_ACK從0轉為1時，驅動器清除故障。（9）DIR（方向）位用來控制電動機轉動方向。（10）Drive（驅動器地址）輸入是MicroMaster驅動器的地址，向該地址發(fā)送USS_CTRL命令。有效地址：

9、031。（11）Type（驅動器類型）輸入選擇驅動器的類型。將MicroMaster3（或更早版本）驅動器的類型設為0，將MicroMaster4驅動器的類型設為1。（12）Speed_SP（速度設定值）是作為全速百分比的驅動器速度。Speed_SP的負值會使驅動器反向旋轉方向，其范圍為-200.0%200.0%。（13）“Fault”表示故障位的狀態(tài)（0無錯誤，1有錯誤），驅動器顯示故障代碼（有關驅動器信息，請參閱用戶手冊）。欲清除故障位，糾正引起故障的原因，并打開F_ACK位。（14）Inhibit表示驅動器上的禁止位狀態(tài)（0不禁止，1禁止）。欲清除禁止位，故障位必須為OFF，運行、OFF

10、2和OFF3輸入也必須為OFF。（15）D_Dir表示驅動器的旋轉方向。（16）Run_EN（運行啟用）表示驅動器是在運行（1）還是停止（0）。（17）Speed是以全速百分比表示的驅動器速度，其范圍為：-200.0%200.0%。（18）Staus是驅動器返回的狀態(tài)字原始數值。（19）Error是一個包含對驅動器最新通信請求結果的錯誤字節(jié)。USS指令執(zhí)行錯誤主題定義了可能因執(zhí)行指令而導致的錯誤條件。（20）Resp_R（收到的響應）位確認來自驅動器的響應。對所有的激活驅動器都要輪詢最新的驅動器狀態(tài)信息。每次S7-200接收到來自驅動器的響應時，每掃描一次，Resp_R位就會接通一次并更新所有

11、相應的值。高字肖1低字卡15H1312IIIfl98765412100OFF3価現快逮停止i=rf*ir/fs止1=出現鵬動器雪告1口未便H?i鮒終溝1)I三朮許魏疔串ti操邙0=酬亍撮作披眄一化限本地操作1=達到焚率I桂換塞增出沿嗽時葉方E1肚器輸出沿逆時葉丿川保辭將煞便伯：這也住不一網歸:WWW3、USS_RPMUSS_RPM指令用于讀取變頻器的參數，USS協(xié)議有3條讀指令:(1)USS_RPM_W指令讀取一個無符號字類型的參數。(2) USS_RPM_D指令讀取一個無符號雙字類型的參數。(3) USS_RPM_R指令讀取一個浮點數類型的參數。USS_RPMENXMT廣DriveDoneP

12、aramIndexValuePt卩】ENUSS_RPM_R_P1ENXMT廠1XMT_-DriveoneTDriveDonePiirarnErrorParamErrorybpicxom)591指令說明：(1) 一次僅限將一條讀取(USS_RPM_x)或寫入(USS_WPM_x)指令設為激活。(2) EN位必須為ON，才能啟用請求傳送，并應當保持ON，直至設置“完成”位，表示進程完成。例如，當XMT_REQ輸入為ON，在每次掃描時向MicroMaster傳送一條USS_RPM_x請求。因此，XMT_REQ輸入應當通過一個脈沖方式打開。(3) “Drive”輸入是MicroMaster驅動器的地址

13、，USS_RPM_x指令被發(fā)送至該地址。單臺驅動器的有效地址是031。“Param”是參數號碼。“Index”是需要讀取參數的索引值。“數值”是返回的參數值。必須向DB_Ptr輸入提供16個字節(jié)的緩沖區(qū)地址。該緩沖區(qū)被USS_RPM_x指令用于存儲向MicroMaster驅動器發(fā)出的命令結果。當USS_RPM_x指令完成時，“Done”輸出ON，“Error”輸出字節(jié)和“Value”輸出包含執(zhí)行指令的結果。“Error”和“Value”輸出在“Done”輸出打開之前無效。4、USS_WPMUSS_WP指令用于寫入變頻器的參數，USS協(xié)議共有3種寫入指令：(1) USS_WPM_W(端口0)或U

14、SS_WPM_W_P1(端口1)指令寫入不帶符號的字參數。(2) USS_WPM_D(端口0)或USS_WPM_D_P1(端口1)指令寫入不帶符號的雙字參數。(3) USS_WPM_R(端口0)或USS_WPM_R_P1(端口1)指令寫入浮點l/SSWPMWEN*USSWPMDFN-USSWPMRT'NXMT-XMT<-XMT_-EEPREEFRE>iiDoll*厲仙hEmorIndexValueDHPhI工LJiivcIXui:Wrwww.da動化iybplcxum-DniCLX>ikhiLtikiFt101%AOO:1指令說明：（1）一次僅限將一條讀取（USS_RPM_x或寫入（USS_WPM_x指令設為激活。（2）當MicroMaster驅動器確認收到命令或發(fā)送一則錯誤條件時，USS_WPMJ事項完成。當該進程等待應答時，邏輯掃描繼續(xù)執(zhí)行。（3）EN