1、S7-300指令列表CPU 31xU 31x、IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU本指令列表為文檔數據包的一部分，訂貨號為：98-8FA10-8BA06ES7198-8FA01-8BA0以下補充部分也屬于本文檔的一部分：2006年1月版A5E00432713-07編號名稱訂貨號版本1信息A5E00830179-0107/2006所有 Siemens AG 2005保留所利或使用本手冊或所含內容。免責我們已檢查過本手冊中的內容與所描述的硬件和軟件相符。由于差明確的，不得、錯在所難免，我們不能保證完全一致。我們會定期本手冊中的違者應對造成的損失承擔責任。保留

2、所利，包括實用新型或設內容，并在后續版本中進行必要的更正。歡迎提出改進意見。計的專利權及權。Siemens AGBereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848，D- 90327 Nuernberg Siemens AG 2006技術參數改動，恕不另行通知。Siemens AktiengesellschaftA5E00432713-07目錄目錄. 5指令列表的有效范圍. 7地址標識符和參數范圍. 13縮寫和助記符. 15寄存器. 18尋址實例. 21計算指針實例.

3、 22使用間接尋址的執行時間用CPU 314C-2 DP計算執行時間. 25. 30指令列表. 31位邏輯指令使用附加表. 37的位邏輯指令AND計算的OR操作. 39. 40. 45. 47使用定時器和計數器的邏輯指令使用累加器1內容的字邏輯指令使用AND、OR及異或條件. 49邊沿觸發指令S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU1目錄設置/復位位地址. . 51直接影響RLO的指令. 54. 56. 58定時器指令計數器指令. 60裝載指令. 65定時器和計數器的裝載指令.

4、66傳送指令. 72裝載和傳送地址寄存器指令. 74載和傳送狀態字指令DB編號和DB長度的裝載指令. 75整型運算(16位) 整型運算(32位)浮點運算(32位). 76. 77. 78平方根和平方指令(32位). 對數函數(32位)三角函數(32位). 81. 82. 83常數相加S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU2目錄. . 84使用地址寄存器相加整型比較指令(16位)整型比較指令(32位). 85. 86實型數字比較指令(32位). 87. 88移位指令. 90循環移

5、位指令. 91累加器傳送指令，遞增和遞減. 92程序顯示和空操作指令. 93據類型轉換指令. 95求反碼和補碼. 96. 98塊調用指令塊結束指令. 99交換共享數據塊和背景數據塊. 100跳轉指令主繼電器(MCR)指令105S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU3目錄組織塊(OB) . . 106功能塊(FB). 112功能(FC). 112. 113數據塊用于集成的輸入與輸出，SFB所需要的空間(僅CPU 31xC). 114系統功能(SFC)115系統功能塊(SFB)12

6、3通過CP或集成的PROFINET接口用于S7通訊的標準函數塊128. 130以太網上開放系統互連的功能塊IEC功能131. 135系統狀態子表PROFIBUS DP子表. 142S7通訊子表和PROFINET子表. 145. 148指令的字母順序索引S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU4指令列表的有效范圍指令列表的有效范圍S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CP

7、U5CPU起始訂貨號起始版本下文中稱為固件硬件CPU 3126ES7 312-1AD10-0AB0V2.0.001312CPU 312C6ES7 312-5BD01-0AB0CPU 313C6ES7 313-5BE01-0AB0V2.0.00131xCPU 313C-2 PtP6ES7 313-6BE01-0AB0CPU 313C-2 DP6ES7 313-6CE01-0AB06ES7 314-1AF10-0AB0CPU 314C-2 PtP6ES7 314-6BF01-0AB0CPU 314C-2 DP6ES7 314-6CF01-0AB0CPU 315-2 DP6ES7 315-2AG10

8、-0AB031x或315CPU 315-2 PN/DP6ES7 315-2EG10-0AB0V2.3.001315或315 PNCPU 315T-2 DP6ES7 315-6TG10-0AB0V2.3.001315或315TCPU 317-2 DP6ES7 317-2AJ10-0AB0V2.1.00131x、317CPU 317-2 PN/DP6ES7 317-2EJ10-0AB0V2.2.001317或317 PNCPU 319-3 PN/DP6ES7 318-3EL00-0AB0V2.4.001319或319 PN指令列表的有效范圍S7-300 指令列表，CPU 31x A5E004327

9、13-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU6CPU起始訂貨號起始版本下文中稱為固件硬件BM 147-1 CPU6ES7 147-1AA10-0AB0V2.1.001147BM 147-2 CPU6ES7 147-2AA00-0XB0V2.1.001147IM 151-7 CPU6ES7 151-7AA10-0AB0V2.1.001151地址標識符和參數范圍地址標識符和參數范圍1)僅CPU 317-2 DP/PNS7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU

10、，BM 147-2 CPU7地址標識符參數范圍描述31x、147、151317 / 319Q0.0 - 127.70.0 - 255.7 (可設置為2047.71)輸出(在PIQ中)QB0 - 1270 - 255 (可設置為20471)輸出字節(在PIQ中)QW0 - 1260 - 254 (可設置為20461)輸出字(在PIQ中)QD0 - 1240 - 252 (可設置為20441)輸出雙字(在PIQ中)地址標識符和參數范圍S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU8地址標識

11、符參數范圍描述31xC、312、314、147、151315317319DBX0.0 - 16383.70.0 - 16383.70.0 - 65535.70.0 - 65535.7數據塊中的數據位DB1 - 5111 - 10231 - 20471 - 4095數據塊DBB0 - 163830 - 163830 - 655350 - 65535DB中的數據字節DBW0 - 163820 - 163820 - 655340 - 65534DB中的數據字DBD0 - 163800 - 163800 - 655320 - 65532DB中的數據雙字DIX0.0 - 16383.70.0 - 163

12、83.70.0 - 65535.70.0 - 65535.7背景數據塊中的數據位1 - 5111 - 10231 - 20471 - 4095背景數據塊DIB0 - 163830 - 163830 - 655350 - 65535背景數據塊中的數據字節DIW0 - 163820 - 163820 - 655340 - 65534背景數據塊中的數據字DID0 - 163800 - 163800 - 655320 - 65532背景數據塊中的數據雙字地址標識符和參數范圍1)僅CPU 317-2 PN/DP / CPU 319 -3 PN/DPS7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432

13、713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU9地址標識符參數范圍描述31x、147、151317 / 319I0.0 - 127.70.0 - 255.7 (可設置為2047.71)輸入(在PII中)IB0 - 1270 - 255 (可設置為20471)輸入字節(在PII中)IW0 - 1260 - 254 (可設置為20461)輸入字(在PII中)ID0 - 1240 - 252 (可設置為20441)輸入雙字(在PII中)地址標識符參數范圍描述312313C、314、314C、147、151315317 / 319L0.0 - 25

14、5.70.0 - 509.70.0 - 509.70.0 - 1023.7本地數據位LB0 - 2550 - 5090 - 5090 - 1023本地數據字節LW0 - 2540 - 5080 - 5080 - 1022本地數據字LD0 - 2520 - 5060 - 5060 - 1020本地數據雙字地址標識符和參數范圍S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU10地址標識符圍描述312313C、314、314C、147、151315317319M0.0 - 127.70.0 -

15、 255.70.0 - 2047.70.0 - 4095.70.0 - 8191.7位器位MB0 - 1270 - 2550 - 20470 - 40950 - 8191位器字節MW0 - 1260 - 2540 - 20460 - 40940 - 8190位器字MD地址標識符0 - 1240 - 2520 - 20443150 - 40923170 - 8188319位器雙字描述除了CPU 315和3170 - 10230 - 20470 - 81910 - 8191外設輸出字節(直接I/O)0 - 10220 - 20460 - 81900 - 8190外設輸入雙字(直接I/O)PQD0

16、- 10200 - 20440 - 81880 - 8188外設輸出雙字(直接I/O)PIB0 - 10230 - 20470 - 81810 - 8191外設輸入字節(直接I/O)PIW0 - 10220 - 20460 - 81900 - 8190外設輸入單字(直接I/O)PID0 - 10200 - 20440 - 81880 - 8168外設輸入雙字(直接I/O)地址標識符和參數范圍1) 用于裝載S5定時器S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU11地址標識符參數范圍描述

17、31231x、147、151317319T0 - 1270 - 2560 - 5120 - 2047定時器Z0 - 1270 - 2560 - 5120 - 2047計數器參數-通過參數尋址的指令B#16# W#16# DW#16#-字節字 雙字十六進制-IEC日期常數L#-32位整型常數P#-指針常數S5T#Time-S5時間常數1) (16位)， T#1D_5H-3M_1S_2MST#Time-IEC時間常數， T#1D_5H-3M_1S_2MSTOD#Time-時間常數(16/32位)，T#1D_5H-3M_1S_2MSC#-計數器常數(BCD碼)地址標識符和參數范圍S7-300 指令列

18、表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU12地址標識符參數范圍描述31231x、147、1513173192#-二進制常數B (b1,b2)B (b1,b2;b3,b4)-常數，2或4個字節縮寫和助記符縮寫和助記符指令列表中使用了下列縮寫和助記符：S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU13縮寫描述實例k88位常數32k1616位常數631k3232位常數1272 5624i88位整型

19、-155i1616位整型32位整型-2 222 222mP#x.y (指針)P#240.3n二進制常數1001 1100p十六進制常數EA12q實型數字(32位浮點數)12.34567E+5LABEL符號跳轉尋址(最多4個字符)DESTa字節地址2b位地址x.1C操作數范圍I、Q、M、L、DBX、DIX縮寫和助記符S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU14縮寫描述實例f定時器/計數器編號5g操作數范圍IB、QB、PIB、MB、LB、DBB、DIBh操作數范圍IW、QW、PIW、

20、MW、LW、DBW、DIWI操作數范圍ID、QD、PID、MD、LD、DBD、DIDr塊編號10寄存器寄存器ACCU1 和 ACCU2 (32 位)累加器是處理字節、字或雙字的寄存器。操作數被載入累加器，在累加器中進行邏輯門。邏輯運算結果(RLO)位于ACCU1中。累加器名稱：S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU15ACCU位ACCUx (x = 1 - 2)位0 - 31L位0 - 15ACCUx-H位16 - 31ACCUx-LL位0 - 7ACCUx-LH位8 - 15

21、ACCUx-HL位16 - 23ACCUx-HH位24 - 31寄存器地址寄存器 AR1 和 AR2 (32 位)地址寄存器包含有區域內或跨區域地址，可用于間接尋址的指令。地址寄存器為32位字長。 區域內和/或跨區域地址具有下列語法： 區域內地址00000000 00000bbb bbbbbbbb bbbbb跨區域地址10000yyy 00000bbb bbbbbbbb bbbbb圖例： b x y字節地址位號區域標識符(參見章節“尋址實例”)S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 C

22、PU16寄存器狀態字 (16 位)狀態字位通過指令來或置位。狀態字為16位字長。S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU17位分配描述0FC首先檢查的位，位無法在用戶程序中用L STW指令進行描述和計算，由于其未在程序運行時更新1RLO先前的邏輯運算結果2STA狀態，位無法在用戶程序中用L STW指令進行計算，由于其未在程序運行時更新3OR或，位無法在用戶程序中用L STW指令進行計算，由于其未在程序運行時更新OS上溢5OV溢出6CC 0條件代碼7CC 1條件代碼8BR二進制結果

23、9 . 15未分配-尋址實例尋址實例S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU18尋址實例描述立即尋址L +27將16位整型常數“27”裝載到ACCU1中L L#-1將32位整型常數“-1”裝載到ACCU1中L 2#1010101010101010將二進制常數裝載到ACCU1中L DW#16#A0F0_BCFD將十六進制常數裝載到ACCU1中L END將ASCII字符裝載到ACCU1中ms將時間值裝載到ACCU1中L C#100將計數值裝載到ACCU1中L B#(100,12)裝載

24、2個字節的常數L B#(100,12,50,8)裝載4個字節的常數L P#10.0將區域內指針裝載到ACCU1中L P#E20.6將跨區域指針裝載到ACCU1中L -2.5將實數裝載到ACCU1中L D#1995-01-20裝載日期L TOD#13:20:33.125裝載時間尋址實例S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU19尋址實例描述直接尋址A I 0.0對輸入位0.0進行AND運算L IB 1將輸入字節1裝載到ACCU1中L IW 0將輸入字0裝載到ACCU1中L ID 0

25、將輸入雙字0裝載到ACCU1中定時器/計數器間接尋址8啟動定時器；定時器編號位于本地字8中CU C LW 10啟動計數器；計數器編號位于本地數據字10中區域內器間接尋址A I LD 12實例：L P#22.2T LD 12A I LD 12AND運算：將輸入地址作為指針存放到本地數據雙字12中A I DBD 1AND運算：將輸入地址作為指針存放到DB的數據雙字1中A Q DID 12AND運算：將輸出地址作為指針存放到背景數據塊的數據雙字12中A Q MD 12AND運算：將輸出地址作為指針存放到背景數據塊的器標記雙字12中尋址實例S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713

26、-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU20尋址實例描述區域內寄存器間接尋址A I AR1,P#12.2AND運算：輸入地址從“AR1+ P#12.2中的指針值”計算而得跨區域寄存器間接尋址對于跨區域寄存器間接尋址，地址的24 - 26位還必須包含區域標識符。該地址位于地址寄存器中。區域代碼代碼區域標識符(二進制)(十六進制)P1000 000080I/O區域I1000 000181輸入區域Q1000 001082輸出區域1000 001183位器區1000 010084數據區DI1000 010185背景數據區L1000 011086本地

27、數據區VL1000 011187原先的本地數據(調用塊的本地數據)L B AR1, P#8.0將字節裝載到ACCU1中：地址從“AR1+ P#8.0中的指針值”計算而得A AR1,P#32.3AND運算：操作數地址從“AR1+ P#32.3中的指針值”計算而得通過參數尋址A 參數通過參數尋址計算指針實例計算指針實例位地址總和 7的實例：LAR1 P#8.2A I AR1,P#10.2結果： 對輸入18.4尋址(通過字節和位地址相加)位地址總和>7的實例：L MD 0隨機指針，例如P#10.5 LAR1A I AR1,P#10.7結果：對輸入21.4尋址(通過字節和位地址進位相加)S7-3

28、00 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU21使用間接尋址的執行時間使用間接尋址的執行時間當使用間接尋址時，必須計算執行時間。本章節說明了如何進行操作。兩部分語句間接尋址指令的語句由兩個部分組成：第1部分：裝載指令地址第2部分：執行指令換句話說，必須從這兩部分計算間接尋址指令語句的執行時間。S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU22使用間接尋址的執行時間計算執行時間總執行時

29、間的計算方法如下：裝載地址所需時間 + 指令執行時間 = 指令的總執行時間在“指令列表”一章中所列的執行時間指的是指令第2部分的執行時間，即指令的實際執行時間。然后必須將裝載該指令地址所需的時間加上該執行時間(參見下頁中的表格)。S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU23使用間接尋址的執行時間下表列出了從各個區域中裝載指令地址所需的執行時間以下幾頁中包含多個實例，介紹了如何計算各種間接尋址指令的運行時間。1) 用于指令區域E/A/M/L 0.05毫秒。S7-300 指令列表，C

30、PU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU24地址位于.執行時間(：毫秒)31231x、147、151317319位器區M 字 雙字0.71.60.40.90.080.210.020.05數據塊DB/DX字 雙字1.53.70.82.00.200.250.020.05本地數據區L字 雙字0.92.20.51.20.080.200.020.05AR1/AR2 (區域內)1.00.50.200.021)AR1/AR2 (跨區域)3.01.60.310.05用于以下的參數(字).： 定時器 計數器 塊調用2.01

31、.00.080.02用于以下的參數(雙字).：位、字節、字以及雙字4.02.00.260.01實例：使用 CPU 314C-2 DP 計算執行時間實例：使用 CPU 314C-2 DP 計算執間這里給出了一些實例，介紹了如何計算各種間接尋址方法的執行時間。為CPU 314C-2 DP計算執行時間。計算區域內器間接尋址的執行時間A I DBD 12裝載DBD 12的內容(所需時間列在第24頁的表中)實例：第1步：S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU25地址位于.執行時間(：毫秒

32、)位器區M 字 雙字0.40.9/DI字 雙字0.8 2.0 實例：使用 CPU 314C-2 DP 計算執行時間第2步：對按該尋址方式的輸入進行AND計算(可以列表”一章的表中找到執行時間)總的執行時間：2.0毫秒+1.6毫秒=3.6毫秒S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU26典型的執行時間(：毫秒)直接尋址間接尋址0.1:A I1.6+ 所需時間:實例：使用 CPU 314C-2 DP 計算執行時間計算區域內寄存器間接尋址的執行時間A I AR1, P#34.3裝載AR1

33、的內容，并為其加上偏移量34.3 (所需時間列在第24頁的表中)實例：第1步：對按該尋址方式的輸入進行AND計算(可以在“指令列表”一章的表中找到執行時間)總的執行時間：0.5毫秒+1.6毫秒=2.1毫秒S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU27典型的執行時間(：毫秒)直接尋址間接尋址0.1:A I1.6+ 所需時間:地址位于.執行時間(：毫秒):AR1/AR2 (區域內) 0.5 :實例：使用 CPU 314C-2 DP 計算執行時間計算跨區域器間接尋址的執行時間A AR1,

34、 P#23.1 . I 1.0位于AR1中裝載AR1的內容，并為其加上偏移量23.1 (所需時間列在第24頁的表中)實例：第1步：對按該尋址方式的輸入進行AND計算(可以在“指令列表”一章的表中找到執行時間)總的執行時間：1.6毫秒+1.6毫秒=3.2毫秒S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU28典型的執行時間(：毫秒)直接尋址間接尋址0.1:A I1.6+ 所需時間:地址位于.執行時間(：毫秒):AR1/AR2 (跨區域) 1.6 :實例：使用 CPU 314C-2 DP 計

35、算執行時間通過參數尋址的執行時間參數. I 0.5位于塊參數列表中裝載通過參數尋址的輸入I 0.5 (所需時間列在第24頁的表格中)。實例：第1步：對按該尋址方式的輸入進行AND計算(可以在“指令列表”一章的表中找到執行時間)總的執行時間：2.0毫秒+1.6毫秒=3.6毫秒S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU29典型的執行時間(：毫秒)直接尋址間接尋址0.1:A I1.6+ 所需時間:地址位于.執行時間(：毫秒):參數(雙字) 2.0 指令列表指令列表本章包含了完整的S7-3

36、00指令列表。所作描述力求簡明扼要。詳細的功能描述可參見各種STEP 7參考手冊。請注意，如果是間接尋址(參見第19頁的實例)，還必須在所列的執行時間上加上裝載該指令地址所需的時間(參見第24頁)。S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU30位邏輯指令位邏輯指令檢查尋址指令的信號狀態，并根據相應的邏輯函數通過RLO選通結果。1)2)加上裝載指令地址所需的時間(參見第24頁) 對于直接指令尋址/對于間接指令尋址S7-300 指令列表，CPU 31x A5E00432713-07U 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU31指令地址標識符描述字長2)典型的執行時間(：毫秒)直接尋址間接尋址1)31231x、147、15131731