1、. 立式包裝機控制系統杭州通靈自動化系統有限公司營銷一區 鄧利平 上海精匯包裝機械設備有限公司，是一家生產制造全自動立式包裝機的專業廠。其設備主要用戶有上海白貓、聯合利華、浙江納愛斯等。設備的工藝流程簡概如下：卷膜上架定位或定長牽引橫封縱封切刀。實物圖如下： NT5Z CP1H SMRATSTEP Z RS232 I/O 客戶之前一直使用的是三菱的產品。由于某一契機，在充分參考比較了歐姆龍產品的性價比后，客戶決定采用歐姆龍產品做個樣機。根據設備的工藝控制要求，需用到主要的工控產品有PLC，伺服，觸摸屏。其中對PLC的要求是輸入16點，晶體管輸出12點，包括一軸的50KHZ脈沖輸出。然后通過觸摸

2、屏設置工藝參數使PLC驅動伺服對卷膜進行定長牽引，馬達功率750W，再由PLC邏輯控制完成隨后的工藝。觸摸屏是黑白屏即可，畫面在16個左右。在參考了客戶之前使用三菱產品的性價后，我們給出了歐姆龍的配置方案：CP1H-X40DT-D （+CP1W-CIF01）+ SMRATSTEP Z系列伺服750W + NT5Z-ST121B-EC 。在這套系統中，PLC的控制程序主要集中在工藝流程以及一軸的脈沖輸出上，而且CP1H在市場上已使用有一段時間了，所以相對來說借鑒性不大。現主要介紹介紹歐姆龍最新推出的NT5Z-ST121B-EC黑白屏和Z系列伺服以及它們的連接。鑒于歐姆龍5.7寸黑白觸摸屏在市場上

3、占有率偏低，歐姆龍公司最新推出了這款型號為NT5Z-ST121B-EC的黑白屏。由于它完全生產于上海基地，價位相對與以往的NT系列下降不少（與市場上的HITECH相當）；另外開發了專用的NTZ-Designer編程軟件，且易于上手。下面，我們具體從軟件和硬件兩性能方面對它進行分析：如上圖NTZ-Designer編程軟件的畫面所示，軟件的應用界面完全漢化，各菜單界面設計分布合理完善，使應用者一目了然。在軟件功能上也做了些許改進，完善了NT系列編程軟件某些缺陷，主要有如下幾點：a. 脫機、聯機模擬功能。特別是聯機模擬功能，能讓應用者通過電腦方便的操作各功能按鍵，達到使用真屏的作用。b. 走馬燈功能

4、。c. 便捷的ON、OFF標簽表功能。d. 單獨的屬性界面。各畫面、各功能鍵的屬性通過一單獨界面顯示，查看修改一目了然。e. 圖形庫支持導入/導出圖形，圖片支持bmp、jpg、gif、ico 等四種格式NT5Z在硬件上的設計也獨具匠心：十六階的圖片顯示、32位高速處理器、4 MB Flash ROM 等，更內置有三個通訊口，USB Ver1.1 、COM1 RS232C 、COM2 RS232C/RS422/RS485 。下載畫面除了使用傳統的COM口外，還可以使用USB口，大大縮短了上/下載畫面的時間。另外，與以往歐姆龍觸摸屏有所不同，NT5Z的COM口定義有了改動，具體定義如下：COM1：

5、1 NC 2 RXD 3 TXD 4 NC 5 GND 6 NC 7 RTS 8 CTS 9 NCCOM2：RS232. 1 NC 2 RXD 3 TXD 4 NC 5 GND 6 NC 7 RTS 8 CTS 9 NCRS422. 1 RXD- 2 RXD+ 3 TXD+ 4 TXD- 5 GND 6 RTS- 7 RTS+ 8 CTS+ 9 CTS-RS485. 1 D- 2 D+ 3 D+ 4 D- 5 GND 6 NC 7 NC 8 NC 9 NCNT5Z內置有歐姆龍的NT-LINK通訊協議，支持歐姆龍的全系列PLC。此外，NT5Z還支持西門子、三菱、施耐德、AB、GE等多個生產廠家的

6、控制器。如在此客戶案例中和CP1H連接時，NT5Z可用COM1，也可用COM2 RS232模式，具體接線是2接2，3接3，5接9（前者是HMI，后為PLC）。并且在對NT5Z與CP1H下載程序時，兩者還可共用一根USB通訊線，方便快捷。NT5Z具體的性能/規格參數可見歐姆龍樣本。 歐姆龍Z系列伺服的開發目的或者說特點，是可以將步進電機作為脈沖串輸入型的位置控制電機使用的,同時還能作為普通步進電機簡易定位系統使用。它還可以做到以往步進電機較為缺陷的高速、高轉矩的短時間定位，負載發生劇烈變化也不會發生失調的高可靠性，同時也充分考慮了電機使用的方便性，與以往的SMARTSTEP A系列相比，不僅實現了完全的自動調整，還簡化了功能，包括操作性在內，都實現了與步進電機相當的使用方便性。 Z系列的選型范圍只有100W、200W、400W、750W四款。此案例中使用的型號是R7M-Z75030-S1Z（電機）和R7D-ZP08H（驅動器）。它的體積只有A系列的1/2，安裝非常方便。控制設定只需通過2個旋轉開關即可完成，無須像以前一樣進行繁瑣的參