1、五軸智能焊錫機(jī)控制系統(tǒng)QZ-SMC1305手持盒版V6.6說明書蘇州瓊宇電子科技目錄1. 產(chǎn)品介紹.21.1產(chǎn)品概述.21.2功能簡(jiǎn)介.31.3功能特性.31.4產(chǎn)品列表.42.接線說明圖.52.1 控制系統(tǒng)按線示意圖.52.2 安裝尺寸. .63.按鍵說明.73.1手持盒按鍵圖.73.2手持盒按鍵說明.84.手持盒操作說明.104.1開機(jī)畫面介紹.104.2主菜單功能介紹.124.3新增功能操作 .164.4刪除指令操作 .194.5復(fù)制指令操作 .194.6陣列復(fù)制操作 .194.7偏移操作 .204.8批量修改 .204.9類型批量修改 .204.10插入指令 .214.11系統(tǒng) .21

2、4.12執(zhí)行方式操作 .224.13復(fù)位方式操作.234.14產(chǎn)量設(shè)定.234.15默認(rèn)參數(shù).244.16停機(jī)位置.254.17焊接工藝.254.18清洗功能.254.19空移速度.264.20對(duì)位操作.264.21MARK點(diǎn)對(duì)位操作.265.本卷須知.275.1裝機(jī)事項(xiàng).275.2常見問題說明與故障排除.371.產(chǎn)品介紹1.1產(chǎn)品概述QZ-SMC1305是由本公司專業(yè)數(shù)控團(tuán)隊(duì)為焊錫機(jī)行業(yè)量身定做的低本錢、高濃縮、高集成度的智能焊錫機(jī)控制系統(tǒng)。完善的焊錫工藝設(shè)置，滿足不同的加工需求，廣泛應(yīng)用在多軸全自動(dòng)焬錫機(jī)領(lǐng)域。1.2功能簡(jiǎn)介1、顯示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用

3、。 2、完善的焊錫工藝設(shè)置，具有點(diǎn)焊與拖焊等焊接；供錫速度可根據(jù)工作速度自動(dòng)調(diào)整。3、支持DXF格式文件導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)直接導(dǎo)入文件的路徑數(shù)據(jù)，省去繁鎖的手工教導(dǎo)，方便準(zhǔn)確。 4、支持雙MARK點(diǎn)對(duì)位功能，用來(lái)修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差。5、具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運(yùn)算，批量編輯，單步、全自動(dòng)及循環(huán)運(yùn)行，I/O輸入輸出等功能。 6、具有自動(dòng)執(zhí)行功能、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能，滿足不同應(yīng)用需求。 7、動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動(dòng)作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機(jī)、獨(dú)立運(yùn)行；也可將動(dòng)作參數(shù)保存到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。8、手持盒配備2G的S

4、D卡，可存儲(chǔ)數(shù)千個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持8000條指令，使用時(shí)調(diào)出來(lái)即可。 9、硬件上具備4個(gè)槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出。 10、每條動(dòng)作指令都有獨(dú)立的出錫時(shí)間、回錫時(shí)間、上抬高度，靈活的批量修改等功能，能快速提高編輯效率。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性電機(jī)軸數(shù)：5軸XYZRB脈沖頻率：200KIO口數(shù)量：8路專用輸入(XYZR原點(diǎn)、啟動(dòng)/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕)，4路專用膠槍輸出(4個(gè)膠槍開關(guān)控制，直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，驅(qū)動(dòng)電流2A)。4路通用I /O輸出，4路通用I /O輸入，12路高速“NPN集電極開路5-24VDC輸出，額定電流0.5A。IO輸入

5、類型：光耦隔離輸入。 存儲(chǔ)容量：16M接口方式：DB44接口工作電壓：24V DC，工作溫度：70儲(chǔ)存溫度：-40-70工作濕度：40-80%儲(chǔ)存濕度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時(shí)保存。串口用來(lái)連接手持盒。存儲(chǔ)方式：配置2G SD卡。顯示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。2.接線說明圖2.1 控制系統(tǒng)接線示意圖2.2 安裝尺寸3.按鍵說明3.1手持盒按鍵圖3.2手持盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能 功能鍵不同的畫面顯示不同的操作鍵。確認(rèn)鍵對(duì)數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。方向鍵XYZR方向鍵可控制4軸的前后左

6、右升降旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng) 。 MOVE定位鍵：用于設(shè)備手動(dòng)找點(diǎn)和對(duì)針操作。 數(shù)字和字母鍵字母，數(shù)字和點(diǎn)輸入?！?切換輸入法。啟動(dòng)/下載鍵下載動(dòng)作指令到控制器中，啟動(dòng)機(jī)器運(yùn)行。暫停鍵暫停當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行。復(fù)位鍵指設(shè)備復(fù)位到原點(diǎn)。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。去除鍵去除修改的錯(cuò)誤參數(shù)，數(shù)值。去除文件和指令。產(chǎn)量清0。4.手持盒操作說明4.1 開機(jī)畫面介紹上電后手持盒自動(dòng)跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面-當(dāng)前工作畫面，如以下圖所示：加工文件：指加工文件名；工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運(yùn)行三種狀態(tài)；工作方式：指機(jī)器的運(yùn)行方式；分為“手動(dòng)

7、運(yùn)行、自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行兩種模式；加工數(shù)量：指機(jī)器運(yùn)行已完成的產(chǎn)量；當(dāng)加工數(shù)量=設(shè)定產(chǎn)量時(shí)，表示機(jī)器已完成加工數(shù)量，并停機(jī)；設(shè)定產(chǎn)量：指機(jī)器運(yùn)行預(yù)設(shè)產(chǎn)量；工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編輯時(shí)設(shè)定速度的百分比，范圍在0100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z鍵那么以10為單位提高或降低工作速度百分比。但不可實(shí)時(shí)修改工作速度，修改此速度后，第二次運(yùn)行才有效。X：指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Y：指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Z：指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；F1F4：為快捷操作。按“菜單進(jìn)入“主菜單面畫。詳見4.2介紹。按“移動(dòng)可直接移動(dòng)設(shè)備；如以下圖：按“編輯進(jìn)

8、入指令示教對(duì)話框(注：1、如手持盒中無(wú)文件，按“編輯那么是新建文件，操作方法同新建文件一樣。2、如手持盒中已有文件，按“編輯那么是進(jìn)入指令列表對(duì)話框，可查看及編輯指令。)；1、 當(dāng)控制器中沒有文件時(shí)，按“編輯是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示以下對(duì)話框：“左功能鍵為是，“右功能鍵為否；選擇后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出文件保存對(duì)話框，輸入文件名按保存后會(huì)進(jìn)入指令示教編輯對(duì)話框(“#鍵為數(shù)字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的指令會(huì)自動(dòng)保存在剛剛輸入的文件下。如以下圖：在指令列表對(duì)話框下，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對(duì)應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。如以下圖所示:2、 當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編輯那么是進(jìn)入指令列

9、表對(duì)話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如以下圖：鍵盤左鍵“X鍵可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“Y鍵可上移當(dāng)前指令，下鍵“Y鍵可下移當(dāng)前指令；多項(xiàng)選擇時(shí)，Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“Z鍵可翻頁(yè)至上一頁(yè)指令列表，下鍵“Z鍵可翻頁(yè)至下一頁(yè)指令列表；鍵盤上鍵“R鍵可放大圖形文件，下鍵“R鍵可縮小圖形文件；“鍵可去除列表中選中的指令；鍵盤“MOVE鍵可直接對(duì)選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改不自動(dòng)定位到選中的指令坐標(biāo)； 鍵盤“#鍵那么是用于對(duì)選中的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)針操作，對(duì)針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。在此畫面下，F(xiàn)3為選擇所有指令(即全選)，F(xiàn)4為選擇某一段指

10、令(即多項(xiàng)選擇)，有光標(biāo)提示。按“操作可對(duì)選擇的指令進(jìn)行復(fù)制指令、陣列復(fù)制、偏移操作、批量修改、類型批量修改、插入指令等操作。1. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；2. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；3. 偏移操作：是指偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值；4. 批量修改：是指批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率；5. 類型批量修改：是指對(duì)一個(gè)文件下的同一指令類型進(jìn)行批量修改；6. 插入指令：是指在選中的指令前面插入指令；在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編輯進(jìn)入如下對(duì)話框，即可對(duì)當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋€(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會(huì)自動(dòng)彈出“保存鍵，保存后那么參數(shù)修改成功。如以下

11、圖： “預(yù)熱出錫：指預(yù)先出錫到烙鐵頭上；“二段送錫：指第二段的送錫量；通常拖焊時(shí)會(huì)用到第二段送錫，點(diǎn)焊時(shí)第二段可設(shè)為0。“三段送錫：指第三段的送錫量；通常指速段拖焊時(shí)的用錫量，點(diǎn)焊時(shí)指點(diǎn)焊的錫量?！邦A(yù)熱時(shí)間：指烙鐵頭接觸被焊點(diǎn)后延時(shí)的時(shí)間。“二段延時(shí)：指第二段出錫之后在當(dāng)前位置等待的時(shí)間?！叭窝訒r(shí)：指第三段出錫之后在當(dāng)前位置等待的時(shí)間?！斑M(jìn)槍高度：指斜著進(jìn)槍時(shí)焊槍與焊點(diǎn)之間的工作距離。“上抬高度：指焊接完畢后焊槍上抬的高度。“預(yù)熱速度：指預(yù)熱出錫時(shí)的速度?！岸嗡俣龋褐傅诙纬鲥a時(shí)的速度?！叭嗡俣龋褐傅谌纬鲥a時(shí)的速度。 當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時(shí)即多項(xiàng)選擇或全選時(shí)，“參數(shù)編輯會(huì)變?yōu)?/p>

12、“批量修改，可對(duì)選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。如以下圖： 4.2 主菜單功能介紹按菜單鍵進(jìn)入“主菜單畫面，如以下圖所示：“翻開文件菜單指翻開SD卡里現(xiàn)有的動(dòng)作文件；按“選擇或確認(rèn)鍵即可翻開當(dāng)前選擇的文件列表，如以下圖翻開文件所示：選擇翻開文件時(shí)，會(huì)提示是否下載程序，“下載表示將此文件指令下載到控制器中。如以下圖：選擇“是，下載完成后會(huì)直接跳至開機(jī)畫面下；選擇“否，會(huì)跳至指令列表對(duì)話框下，即顯示該文件中的所有指令，如以下圖：“新建文件菜單指新建一個(gè)動(dòng)作文件；按“確認(rèn)鍵后提示“是否復(fù)位設(shè)備，選擇是否復(fù)位后會(huì)提示文件保存對(duì)話框，輸入文件名后那么進(jìn)入指令編輯對(duì)話框，如以下圖所示：在此面面下可新增需要

13、的圖形指令，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對(duì)應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。操作同4.1介紹?！熬庉嬑募藛?指對(duì)控制器中已翻開的文件進(jìn)行編輯操作，同4.1介紹。如以下圖：“另存文件菜單 將已翻開的文件另存一個(gè)文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#鍵可切換輸入法，如以下圖所示：“刪除文件菜單 刪除已存在的文件名，按“選擇或“確認(rèn)鍵即文件刪除成功；如以下圖所示：選擇要?jiǎng)h除的文件名，按“選擇或“確認(rèn)鍵即文件刪除成功?！跋螺d數(shù)據(jù)菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中；如以下圖所示：“上傳數(shù)據(jù)菜單指從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中；“系 統(tǒng)菜單指設(shè)備參數(shù)；包括：復(fù)位速度、最

14、高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、手動(dòng)加速度、手動(dòng)速度、空移順滑度、X軸脈沖當(dāng)量、Y軸脈沖當(dāng)量、Z軸脈沖當(dāng)量、R軸脈沖當(dāng)量、B軸脈沖當(dāng)量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、R軸行程、B軸行程、設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置。詳見4.11介紹“選 項(xiàng)菜單指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式；包括：執(zhí)行方式、復(fù)位方式、產(chǎn)量設(shè)定、默認(rèn)參數(shù)、停機(jī)位置、清洗功能、空移速度等；詳見4.12-4.19介紹。“幫 助菜單指控制器的版本型號(hào)，以及檢測(cè)控制器的IO口狀態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。4.3新增功能操作4.3.1例新增“點(diǎn)按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過方向鍵來(lái)移動(dòng) “左X鍵àX軸左移、“右X鍵à

15、;X軸右移，“上Y鍵àY軸上移、“下Y鍵àY軸下移，“上Z鍵àZ軸上移、“下Z鍵àZ軸下移?！癛鍵àR軸角度移動(dòng)。按“確認(rèn)鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回鍵，如以下圖： 4.3.2例新增“直線按數(shù)字鍵2，先編輯直線的起點(diǎn)坐標(biāo)，按確認(rèn)鍵；再編輯直線的終點(diǎn)坐標(biāo)，再按確認(rèn)鍵，那么直線指令編輯完成。編輯方法同“點(diǎn)坐標(biāo)相同。 4.3.3例新增“圓弧按數(shù)字鍵3，進(jìn)入圓弧指令編輯，首先編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法同“點(diǎn)編輯方法相同。4.3.4 輸入 輸出“等待輸入：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶?，程序往?/p>

16、執(zhí)后；“I/0開啟：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，開啟指定的IO端口低電平輸出；“I/0關(guān)閉：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，關(guān)閉指定的IO端口高電平輸出；4.3.5例新增“路徑點(diǎn) 路徑點(diǎn)：指所有軸一起執(zhí)行到指定點(diǎn)；4.3.6例新增“延時(shí) “延時(shí)是指在指令與指令之間增加的延時(shí)功能。4.3.7例新增“MARK“MARK點(diǎn)即為標(biāo)記點(diǎn)，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的定位操作。此功能分為：?jiǎn)蜯ARK點(diǎn)定位和雙MARK點(diǎn)定位；單MARK點(diǎn)定位： 此定位點(diǎn)必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對(duì)話框中按6更多參加MARK點(diǎn)。編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于定位操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面狀態(tài)下按“MOVE鍵，焊槍會(huì)自動(dòng)指向第一條

17、指令即標(biāo)記點(diǎn)上。雙MARK點(diǎn)定位：在指令列表中需參加兩個(gè)MARK點(diǎn)，盡量選擇治具上距離較遠(yuǎn)的兩個(gè)明顯標(biāo)記點(diǎn)作為MARK點(diǎn)，這兩個(gè)MARK點(diǎn)會(huì)自動(dòng)顯示在指令列表的第一條和第二條位置在編輯指令前或編完指令后參加這兩個(gè)MARK點(diǎn)均可，在指令列表對(duì)話框中按“6更多參加MARK點(diǎn)。編輯此兩點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于定位操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面狀態(tài)下按“MOVE鍵，焊槍會(huì)自動(dòng)指向第一個(gè)MARK點(diǎn)，并彈出“Z軸是否下降，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際需要選擇，此時(shí)定位好坐標(biāo)后按確定，焊槍會(huì)自動(dòng)指向第二個(gè)MARK點(diǎn)，操作同第一個(gè)MARK點(diǎn)操作方法相同。雙MARK點(diǎn)定位可以修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差4.3.8

18、例新增“清洗 在指令中編輯清洗點(diǎn)，程序執(zhí)行到清洗指令時(shí)做清洗動(dòng)作。4.3.9例新增“暫停 “暫停是指在指令與指令之間增加的暫停功能，暫停后需按啟動(dòng)鍵才會(huì)再次執(zhí)行。4.4 刪除指令在“指令列表對(duì)話框中，直接按鍵盤中的“鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時(shí)刪除多條指令，4.5復(fù)制指令操作“復(fù)制指令用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作進(jìn)入“復(fù)制指令對(duì)話框，如以下圖：方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X“Y“Z的坐標(biāo)間距即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離，按

19、“確認(rèn)鍵那么復(fù)制完成。方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，那么不用輸入“X“Y“Z的坐標(biāo)間距，然后按“定位鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的最后圖形的起始點(diǎn)上，按“確認(rèn)鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。4.6陣列復(fù)制操作三維陣列復(fù)制方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作進(jìn)入“陣列復(fù)制對(duì)話框，如以下圖：方法一：輸入要要陣列復(fù)制X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后按“MOVE鍵移動(dòng)到X方向最后一點(diǎn)也就是圖中的A點(diǎn)，按“確認(rèn)；再移動(dòng)到Y(jié)方向最后一點(diǎn)也就是圖中的B點(diǎn)按確認(rèn)；即可自動(dòng)計(jì)算間

20、距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復(fù)制的X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的X方向間距和Y方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定鍵那么陣列復(fù)制完成。4.7偏移操作“偏移操作用于偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。Y鍵選擇要偏移的單條指令，F(xiàn)3為選擇要偏移的全部指令，F(xiàn)4為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移的指令后，按“操作進(jìn)入“偏移操作對(duì)話框，如以下圖：方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí)，也可以通過“定位鍵來(lái)移動(dòng)要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要偏移的坐標(biāo)上，然后按“確定鍵即完

21、成偏移操作。4.8批量修改 “批量修改用于批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率。具體操作如下：F3為選擇全部指令，F(xiàn)4為選擇多條指令。按“批量修改進(jìn)入如下對(duì)話框：選擇要修改的參數(shù)一一進(jìn)行修改，修改好后按“確認(rèn)鍵即完成修改動(dòng)作。4.9類型批量修改 “類型批量修改用于對(duì)一個(gè)文件下的同一指令類型進(jìn)行批量修改。如對(duì)一個(gè)文件下的所有“點(diǎn)進(jìn)行批量修改。操作方法：在指令列表對(duì)話框中，當(dāng)光標(biāo)指向哪種類型，按“操作-進(jìn)入“類型批量修改，那么對(duì)此文件下同一種類型指令進(jìn)行全部修改。如要對(duì)所有“單點(diǎn)進(jìn)行批量修改。那么光標(biāo)指向任一單點(diǎn)，進(jìn)入“類型批量修改中的某項(xiàng)參數(shù)，那么對(duì)此文件下的所有“單點(diǎn)進(jìn)行了參數(shù)修改。4.10插入指令

22、 “插入指令是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。4.11系統(tǒng)“設(shè)備參數(shù)是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當(dāng)量即行程范圍、回原點(diǎn)速度、加速度等參數(shù)；按“系統(tǒng)彈出密碼對(duì)話框，密碼：1234，如以下圖：4.11.1設(shè)備參數(shù)輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對(duì)話框，如以下圖：“復(fù)位速度：是指設(shè)備復(fù)位時(shí)的速度，按數(shù)字鍵輸入速度，范圍為10100，單位mm/s?！白罡咚俣龋菏侵赶拗圃O(shè)備最高運(yùn)行速度，按數(shù)字鍵輸入，通常為500，單位mm/s。“加 速 度：是指設(shè)備加速度大小，按數(shù)字鍵輸入，通常為2000左右，單位mm/s2?！肮战羌铀俣仁侵冈O(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加速度的15倍，單位mm/s2?！坝脩裘艽a

23、：為進(jìn)入系統(tǒng)的密碼，數(shù)字鍵有效，保存那么密碼設(shè)置成功?！伴_機(jī)復(fù)位是指設(shè)備復(fù)位的軸通道，方向鍵X選擇。“手動(dòng)加速度：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的加速度，單位mm/s2；通常設(shè)定在5003000內(nèi)；“手動(dòng)速度：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的速度，單位mm/s，通常設(shè)定在10100內(nèi)；“空移順滑度：指空移時(shí)圓弧過渡的半徑，單位mm，通常設(shè)定在050內(nèi)； 4.11.2脈沖當(dāng)量及行程“行程：是指設(shè)備的實(shí)際工作行程，單位mm；R軸行程的單位是度?！懊}沖當(dāng)量是指一個(gè)脈沖設(shè)備移動(dòng)的距高，單位mm；X軸，Y軸，Z軸的脈沖當(dāng)量詳見脈沖當(dāng)量軟件計(jì)算器；R軸脈沖當(dāng)量=360°÷相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)；B軸脈沖當(dāng)量=送錫輪的

24、周長(zhǎng)÷相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)；4.11.3設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置“設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置：指根據(jù)機(jī)器的原點(diǎn)設(shè)置原點(diǎn)，目的是為了讓手持盒的方向鍵與機(jī)器移動(dòng)的方向保持一致，方便教導(dǎo)操作，如以下圖：4.12執(zhí)行方式操作“執(zhí)行方式用于設(shè)置自開工作模式或手開工作模式。自動(dòng)執(zhí)行模式即所有動(dòng)作指令執(zhí)行完畢后，延時(shí)指定的時(shí)間后再自動(dòng)執(zhí)行。手動(dòng)模式即執(zhí)行完所有指令后停止，如果要再繼續(xù)啟動(dòng)需重新按下啟動(dòng)按鈕?！皥?zhí)行方式在“選項(xiàng)對(duì)話框中，如圖：中選中“手動(dòng)即為手動(dòng)模式，選中“自動(dòng)即為自動(dòng)模式。設(shè)定為“自動(dòng)模式后，第一次啟動(dòng)需手動(dòng)啟動(dòng)。注意：在改變執(zhí)行方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變執(zhí)行方式?！伴g隔時(shí)間是指延

25、時(shí)指定的時(shí)間，在“自動(dòng)模式有效?！爸貜?fù)執(zhí)行退槍是指是否在執(zhí)行第一條指令前將焊槍退至Z軸原點(diǎn)位置后在開始執(zhí)行動(dòng)作。4.13復(fù)位方式操作“復(fù)位方式用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動(dòng)復(fù)位，保證坐標(biāo)零點(diǎn)的絕對(duì)位置，以便消除設(shè)備丟步產(chǎn)生錯(cuò)位現(xiàn)象。“復(fù)位方式在“選項(xiàng)對(duì)話框中，首先輸入復(fù)位坐標(biāo)值接近于原點(diǎn)坐標(biāo)的近似坐標(biāo)值，通常是12mm,然后輸入復(fù)位速度，復(fù)位次數(shù)是指設(shè)備運(yùn)行多少次后才需要復(fù)位操作當(dāng)復(fù)位次數(shù)為0時(shí)，設(shè)備不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，按“確認(rèn)鍵即完成復(fù)位設(shè)定操作。此動(dòng)作是指設(shè)備運(yùn)行完后以設(shè)定的復(fù)位速度高速運(yùn)行到復(fù)位坐標(biāo)后，再回點(diǎn)設(shè)備原點(diǎn)處。注意：在改變復(fù)位方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變復(fù)

26、位方式。4.14產(chǎn)量設(shè)定“產(chǎn)量設(shè)定用于設(shè)定工作的次數(shù)即產(chǎn)量，當(dāng)已產(chǎn)量到達(dá)預(yù)產(chǎn)量時(shí)設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已完成。當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)置為0時(shí)，將無(wú)次數(shù)限制，不會(huì)因產(chǎn)量而停機(jī)。當(dāng)產(chǎn)量完成導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)后，將已產(chǎn)量直接清零，用來(lái)去除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計(jì)數(shù)器。否那么將一直累加，即使更換了不同的產(chǎn)品指令，計(jì)數(shù)器也不會(huì)清零。4.15默認(rèn)參數(shù)“默認(rèn)參數(shù)用于設(shè)置一些動(dòng)作指令的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)“新增和“插入動(dòng)作時(shí)，我們只確定了坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而其它的參數(shù)都來(lái)自于默認(rèn)參數(shù)?！澳J(rèn)參數(shù)設(shè)置在“選項(xiàng)對(duì)話框中，如以下圖：“預(yù)熱出錫：指預(yù)先出錫到烙鐵頭上；“二段送錫：指第二段的送錫量；通常拖焊時(shí)會(huì)用到第二段送錫，點(diǎn)焊時(shí)第二段可設(shè)為0。“三段送錫

27、：指第三段的送錫量；通常指速段拖焊時(shí)的用錫量，點(diǎn)焊時(shí)指點(diǎn)焊的錫量。“預(yù)熱時(shí)間：指烙鐵頭接觸被焊點(diǎn)后延時(shí)的時(shí)間?！岸窝訒r(shí)：指第二段出錫之后在當(dāng)前位置等待的時(shí)間?！叭窝訒r(shí)：指第三段出錫之后在當(dāng)前位置等待的時(shí)間。“預(yù)熱速度：指預(yù)熱出錫時(shí)的速度?！岸嗡俣龋褐傅诙纬鲥a時(shí)的速度。“三段速度：指第三段出錫時(shí)的速度?！斑M(jìn)槍高度：指斜著進(jìn)槍時(shí)焊槍與焊點(diǎn)之間的工作距離。“上抬高度：指焊接完畢后焊槍上抬的高度。4.16焊接工藝“焊槍傾角：指焊槍傾斜的角度；“初使角度：指焊槍的初使角度；“預(yù)熱出錫：“不聯(lián)動(dòng)是指進(jìn)槍之前預(yù)先加載到烙鐵頭上的錫量；然后再定位到焊接點(diǎn)。 “聯(lián) 動(dòng)是指在定位到焊接點(diǎn)過程中同時(shí)加錫；“

28、計(jì)數(shù)模式：是指控制計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)。如果是單頭那么指完成一個(gè)焊點(diǎn)數(shù)輸出一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，如果雙頭那么指完成一個(gè)焊點(diǎn)輸出兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖?！癛軸動(dòng)作：是指旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)作的順序；提前：是指旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)先動(dòng)作，動(dòng)作完成后XY再定位；聯(lián)動(dòng)：是指旋轉(zhuǎn)軸跟XY軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)定位；滯后：是指先XY定位完成后，旋轉(zhuǎn)軸再動(dòng)作；4.17停機(jī)位置 用于設(shè)置設(shè)備運(yùn)行完后的停機(jī)位置。4.18清洗功能用于清洗烙鐵頭.定次清洗：指焊點(diǎn)N次后自動(dòng)清洗0次那么不清洗出錫長(zhǎng)度：清洗前出錫的長(zhǎng)度。清洗時(shí)間：指清洗的時(shí)間。清洗坐標(biāo)：指清洗的坐標(biāo)位置。注：按“MOVE鍵可以手動(dòng)示教清洗坐標(biāo)位置。4.19空移速度 指設(shè)備不出錫空移時(shí)的速度，設(shè)置XY軸的空移速

29、度、Z軸的空移速度和B軸空移速度。范圍在01000mm/s。要改變空移速度，直接輸入數(shù)值即可。4.20對(duì)位操作無(wú)MARK點(diǎn)時(shí)對(duì)位操作功能：主要用于更換烙鐵頭或更換治具后，坐標(biāo)偏移以對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)以第一條指令為基準(zhǔn)對(duì)位：在開機(jī)畫面下，直接按“MOVE鍵，然后按方向鍵開始對(duì)位，焊槍對(duì)位完成后按確定鍵即完成對(duì)位操作，這樣所有指令都相應(yīng)偏移了。以任何一條指令為基準(zhǔn)對(duì)位：在“指令列表即圖形預(yù)覽畫面下，選中要對(duì)位的指令，按“#鍵開始對(duì)位，焊槍對(duì)位完成后按確定鍵即完成對(duì)位操作，這樣所有指令都相應(yīng)偏移了。4.21 MARK點(diǎn)對(duì)位操作單MARK點(diǎn)定位： 此定位點(diǎn)必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對(duì)話框中按6更多參加MARK點(diǎn)。編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于定位操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面狀態(tài)下按“MOVE鍵，焊槍會(huì)自動(dòng)指向第一條指令即標(biāo)記點(diǎn)