1、第五章采煤機(jī)械第一節(jié)概述采煤機(jī)械的概念把煤由煤層中采落下來(lái)的機(jī)械采煤機(jī)械分為：采煤機(jī)和刨煤機(jī)；目前使用最廣泛的是滾筒式采煤機(jī)。滾筒式采煤機(jī)的組成電動(dòng)機(jī)（滾筒采煤機(jī)的動(dòng)力部分）； 截割部（是滾筒采煤機(jī)直接落煤和裝煤的部分）；牽引部（是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)）；附屬裝置（輔助采煤機(jī)合理、安全采煤的重要部分）。滾筒采煤機(jī)的工作方式機(jī)械化采煤工作面分為普通機(jī)械化采煤工作面和在綜合機(jī)械化采煤工作面；簡(jiǎn)稱普采工作面和綜采工作面。普采工作面的采煤工藝過(guò)程：1、采煤機(jī)滾筒進(jìn)入下缺口，然后由下向上采煤；2、隨采煤機(jī)之后，清理頂梁、掛頂梁；3、在采煤機(jī)后面清出新軌道，并距采煤機(jī)1015m處開(kāi)始推移刮板輸送機(jī)；4、當(dāng)輸送

2、機(jī)移到新軌道上以后，在懸掛的頂梁下面支撐金屬支柱或單體液壓支柱。當(dāng)采煤機(jī)一直運(yùn)行到工作面下缺口時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的采煤循環(huán)。綜采工作面的采煤工藝過(guò)程：1、采煤機(jī)自工作面的一端開(kāi)始向另一端采煤;2、隨著采煤機(jī)向前牽引，緊接著移動(dòng)液壓支架，以便及時(shí)支護(hù)頂板;3、在采煤機(jī)后面一定距離處，推移工作面刮板輸送機(jī)。當(dāng)采煤機(jī)移動(dòng)到工作面另一端，各個(gè)工序相應(yīng)完成之后，就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的采煤循環(huán)。滾筒采煤機(jī)的截割部是采煤機(jī)直接落煤和裝煤的部分，其消耗功率約占采煤機(jī)功率的80%。落煤部分包括工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)：是指滾筒和安裝在滾筒上的截齒。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：是指固定減速箱、搖臂齒輪箱，有時(shí)還包括滾筒內(nèi)的傳動(dòng)裝

3、置。截齒對(duì)截齒的要求:高強(qiáng)度和耐磨性合理的幾何參數(shù)固定可靠拆裝方便截齒的分類(lèi)扁形截齒：是沿滾筒半徑方向安裝的；故常稱為徑向截齒。這種截齒適用于各種硬度的煤，包括堅(jiān)硬煤耗和粘性煤。鎬型截齒：刀體安裝方向接近于滾筒的切線；又稱為切向截齒。這種截齒一般在脆性煤耗和節(jié)理發(fā)達(dá)的煤層中具有較好的截割性能。備注：經(jīng)驗(yàn)證明，改進(jìn)截齒結(jié)構(gòu)，適當(dāng)加大截齒長(zhǎng)度，增大切屑厚度，可提高煤的塊度降低煤塵。螺旋滾筒的參數(shù)滾筒轉(zhuǎn)向：?jiǎn)螡L筒采煤機(jī)，向內(nèi)回轉(zhuǎn)；雙滾筒采煤機(jī)，兩個(gè)滾筒相背轉(zhuǎn)動(dòng)。采煤機(jī)在往返的過(guò)程中，滾筒轉(zhuǎn)向不能改變，為此出現(xiàn)了兩種不同情況：截齒截割方向與碎煤方向相同時(shí)稱為順轉(zhuǎn)；與碎煤方向相反時(shí)稱為逆轉(zhuǎn)。螺旋頭數(shù)不能

4、太多也不能太少，一般為24個(gè)，以雙頭用的最多，3、4頭只用于直徑較大的滾筒或用于開(kāi)采硬煤。備注：螺旋滾筒上截齒的合理排列，可降低截煤能耗，提高塊煤率以及使?jié)L筒受力平穩(wěn)，振動(dòng)小。截割部的傳動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)固定減速箱搖臂滾筒電動(dòng)機(jī)固定減速箱行星齒輪傳動(dòng)滾筒電動(dòng)機(jī)固定減速箱滾筒電動(dòng)機(jī)搖臂行星齒輪傳動(dòng)滾筒采煤機(jī)的牽引部對(duì)采煤機(jī)牽引的基本要求：1有足夠大的牽引力2總傳動(dòng)比大3能在工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速4不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響5應(yīng)有可靠完善的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)和完善的保護(hù)裝置6具有足夠的強(qiáng)度和可靠性7操作方便鏈牽引機(jī)構(gòu)包括：引鏈、鏈輪、鏈接頭、緊鏈裝置等。缺點(diǎn)：牽引速度不均勻，致使采煤機(jī)負(fù)載不平穩(wěn)。無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)工作原理

5、：無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)取消了固定在工作面兩端的牽引鏈，以采煤機(jī)牽引部的驅(qū)動(dòng)輪或再經(jīng)中間輪與鋪設(shè)機(jī)槽幫上的齒軌相齒合，從而使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)無(wú)鏈牽引的優(yōu)點(diǎn)：1采煤機(jī)移動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)小了，降低了故障率，延長(zhǎng)了機(jī)器使用壽命。2可采用多牽引，使?fàn)恳μ岣叩?00600KN以適應(yīng)大傾角（最大達(dá)到54度）條件下工作（但應(yīng)有可靠的制動(dòng)器）。3可實(shí)現(xiàn)工作面多臺(tái)采煤機(jī)同時(shí)工作，以提高產(chǎn)量。4消除斷鏈?zhǔn)鹿剩龃罅税踩詿o(wú)鏈牽引的缺點(diǎn)：對(duì)輸送機(jī)彎曲和起伏不平要求高，輸送機(jī)彎曲段長(zhǎng)（約15m），對(duì)煤層地質(zhì)條件適應(yīng)性差；此外，無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加約100m,加長(zhǎng)了支架的控頂距離。牽引部傳動(dòng)裝置的類(lèi)型機(jī)械牽引液壓牽引電牽引采煤機(jī)的附屬裝置1、調(diào)高和調(diào)斜裝置調(diào)高：為了適應(yīng)煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒位置調(diào)斜：為了使下滾筒能適應(yīng)底板沿煤層走向的起伏不平使采煤機(jī)身繞縱軸擺動(dòng)防滑裝置騎在輸送機(jī)上的采煤機(jī)在傾角大于10度時(shí)，就有下滑危險(xiǎn)。特別是在鏈牽引采煤機(jī)上行工作時(shí)，一旦斷鏈就會(huì)造成重大事故。常用防滑裝置有防滑桿、制動(dòng)器、液壓安全絞車(chē)等噴霧降塵裝置噴霧降塵是用噴嘴把壓力水高度擴(kuò)散，使其霧化，形成將粉塵源與外界隔離的水幕，霧化能攔截飛揚(yáng)的粉塵將其沉降，并能沖淡瓦斯、冷卻截齒、濕潤(rùn)煤層和防止截割火花等作用。噴霧降塵裝置的分類(lèi)內(nèi)噴霧：將