1、第三章 簡單邏輯控制與基本指令一、編程基礎知識一、編程基礎知識 5種語言：種語言： 梯形圖（LD） 指令表（IL） 結構化文本（ST） 功能塊圖（FBD） 順序功能圖（SFC） 常用：梯形圖和指令表常用：梯形圖和指令表 第一節第一節 編程基礎知識編程基礎知識 LD 0.00 LD 0.00 OUT 10.00OUT 10.00 0.0010.00梯形圖圖例梯形圖圖例指令表圖例指令表圖例1.梯形圖編程梯形圖編程觸點符號觸點符號繼電器線圈符號繼電器線圈符號操作數操作數2.指令表編程指令表編程指令步指令步（一般由編程器自動依次給出一般由編程器自動依次給出）操作碼操作碼操作數操作數梯形圖和指令表梯形圖

2、和指令表1.軟元件地址編號規則軟元件地址編號規則 位（位（bitbit）：）：二進制數的一位二進制數的一位(l/0)(l/0)，分別對應繼電器線圈得，分別對應繼電器線圈得/ /失失電（電（ ON /OFFON /OFF）或觸點的通）或觸點的通/ /斷（斷（ON/ OFF ON/ OFF ）。）。數字（數字（digitdigit）：）：由由4 4位二進制數構成，可以是十進制位二進制數構成，可以是十進制0 09 9，也可，也可是十六進制是十六進制0 0F F。字節字節(byte) (byte) ：由由8 8位二進制數構成。位二進制數構成。字（字（wordword）：）：又稱為通道（又稱為通道（ch

3、annelchannel），由），由2 2個字節構成。個字節構成。* *存儲器是字元件，按字使用，每個字存儲器是字元件，按字使用，每個字1616位。位。* *繼電器是位元件，按位使用，地址按通道進行管理。繼電器是位元件，按位使用，地址按通道進行管理。二、二、PLC軟元件地址分配及功能概要軟元件地址分配及功能概要位地址位地址通道（字）地址通道（字）地址例：例：100.00例：例：100例：例：W200.15例：例：W200位地址位地址 = 通道（通道（CH）號）號 + 通道內序號通道內序號通道（通道（CH）號高位的）號高位的0可省略可省略位地址和通道（字）地址的表示方法位地址和通道（字）地址的表

4、示方法軟元件類型軟元件類型通道號通道號通道內序號通道內序號輸入繼電器輸入繼電器0000090015輸出繼電器輸出繼電器0100190015輔助繼電器輔助繼電器2002550015特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器2322550015保持繼電器保持繼電器HR00HR190015輔助記憶繼電器輔助記憶繼電器AR00AR150015鏈接繼電器鏈接繼電器LR00LR150015暫存繼電器暫存繼電器TR07定時器定時器/計數器計數器TIM/CNT000127數據存儲器數據存儲器DM0000DM66552CPM1A中的軟元件中的軟元件輸入繼電器輸入繼電器n 接收輸入信號；只能由外部信號所驅動；不能用程序內部的指

5、接收輸入信號；只能由外部信號所驅動；不能用程序內部的指令來驅動；令來驅動；n 觸點無限多個。觸點無限多個。n 輸入模塊則可等效成輸入繼電器的線圈輸入模塊則可等效成輸入繼電器的線圈輸入模塊SCOM 0.00 0.00 0.00 0.00輸入端子梯形圖DC24V（ 1 1）輸入）輸入/ /輸出繼電器輸出繼電器軟觸點硬觸點01000010010100001001輸出模塊01000COM0100101000負載2梯形圖輸出端子負載1輸出繼電器輸出繼電器由內部程序驅動；由內部程序驅動；具有具有: :由軟件構成的內部觸點（軟觸點，用于邏輯運算）由軟件構成的內部觸點（軟觸點，用于邏輯運算） 由輸出模塊構成的

6、外部觸點（硬觸點，能和負載連接）。由輸出模塊構成的外部觸點（硬觸點，能和負載連接）。（2 2）內部輔助繼電器）內部輔助繼電器 不能讀取外部輸入，也不能直接驅動外部負載，只起到中間繼電不能讀取外部輸入，也不能直接驅動外部負載，只起到中間繼電器的作用。器的作用。（3 3）特殊輔助繼電器）特殊輔助繼電器 主要用于動作狀態標志、動作起動標志、時鐘脈沖輸出、模擬電主要用于動作狀態標志、動作起動標志、時鐘脈沖輸出、模擬電位器、高速計數器、計數模式、中斷等各種功能的設定值位器、高速計數器、計數模式、中斷等各種功能的設定值/現在值現在值的存儲單元。的存儲單元。符號名稱符號名稱地址地址/值值注釋注釋CPM1AC

7、PM2ACP1HP_On253.13253.13CF113常通標志(常ON位)P_First_Cycle253.15253.15A200.11首次循環標志（第一次循環為ON） P_1min254.00254.00CF104周期為1min的時鐘脈沖位P_0_1s255.00255.00CF100周期為0.1s的脈沖位P_0_2s255.01255.01CF101周期為0.2s的脈沖位P_1s255.02255.02CF102周期為1s的脈沖P_CY255.04255.04CF004進位標志（執行結果有進位時為ON）P_GT255.05255.05CF005GT（）標志（比較結果大于時為ON）P_

8、EQ255.06255.06CF006EQ（=）標志（比較結果等于時為ON）P_LT255.07255.07CF007LE（）標志（比較結果小于時為ON）常用的特殊輔助繼電器常用的特殊輔助繼電器（4）暫存繼電器）暫存繼電器TR 在復雜的梯形圖中，用來對回路的分支點的在復雜的梯形圖中，用來對回路的分支點的ON/OFFON/OFF作狀態暫作狀態暫存。存。（5）保持繼電器）保持繼電器HR 具有斷電保持功能，當斷電時也能保持斷電前的具有斷電保持功能，當斷電時也能保持斷電前的ON/OFFON/OFF狀態，狀態，在程序內可以自由使用。在程序內可以自由使用。（6）輔助記憶繼電器）輔助記憶繼電器AR 具有具有

9、PLCPLC各種動作標志功能，用于存放各種動作標志功能，用于存放PLCPLC的動作異常標志、的動作異常標志、高速計數、脈沖輸出動作狀態標志、掃描周期最大值和當前值、高速計數、脈沖輸出動作狀態標志、掃描周期最大值和當前值、擴展單元連接臺數、斷電發生次數、通信出錯碼等。擴展單元連接臺數、斷電發生次數、通信出錯碼等。（7）鏈接繼電器）鏈接繼電器LR 用于用于CPM1ACPM1A同系列、同系列、CPM1ACPM1A和和CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1或者或者C200HX/HE/HGC200HX/HE/HG的的1111鏈接通信時，與對方鏈接通信時，與對方PLCPLC交換數據交換數據。

10、（8）定時器和計數器）定時器和計數器C 定時器：定時器：當條件成立時，當前值從設定值開始，按當條件成立時，當前值從設定值開始，按10ms或或100ms的時鐘速率減計數，當達到的時鐘速率減計數，當達到0時，定時器的輸出接點動作。時，定時器的輸出接點動作。 常用定時器：常用定時器：普通定時器普通定時器和和高速定時器高速定時器，定時范圍分別為，定時范圍分別為0999.9s和和099.99s。 計數器：計數器：減法計數器和可逆計數器，計數范圍均為減法計數器和可逆計數器，計數范圍均為09999。 定時器和計數器定時器和計數器C的編號的編號000127共用共用。（9）數據存儲器）數據存儲器DM 用于存貯數

11、值、數據，以字為單位，其內容在用于存貯數值、數據，以字為單位，其內容在PLC斷電、運行開斷電、運行開始或停止時能保持不變。始或停止時能保持不變。 利用利用DM區還能實行間接尋址，其符號為區還能實行間接尋址，其符號為*DM。CPM1A、CPM2A、CP1H 常用地址對照常用地址對照 類型類型CPM1ACPM2ACP1H輸入繼電器輸入繼電器0.009.15 0.009.15 0.0016.15輸出繼電器輸出繼電器10.0019.1510.0019.15100.00116.15內置模擬輸入繼電器內置模擬輸入繼電器200CH203CH內置模擬輸出繼電器內置模擬輸出繼電器210CH211CH內部輔助繼電

12、器內部輔助繼電器200.00231.1520.0049.151200.001499.15200.00227.153800.006143.15W0.00W511.15暫存繼電器暫存繼電器TR0TR7TR0TR7TR0TR15保持繼電器保持繼電器HR0.00HR19.15HR0.00HR19.15H0.00H511.15定時器定時器T/C0T/C127T/C0T/C256T0T4095計數器計數器C0C4095數據內存數據內存DM0DM1023DM0DM2048D0D32767一、時序輸入時序輸入/輸出指令介紹輸出指令介紹 LD（讀）（讀）LDNOT（讀非）（讀非）AND（與）（與）ANDNOT（

13、與非）（與非）OR（或）（或）ORNOT（或非）（或非）ANDLD（塊與）（塊與）/ORLD（塊或）（塊或）OUT（輸出）（輸出）SET（置位）、（置位）、RSET（復位）（復位）KEEP（保持）（保持） 第二節第二節 時序輸入時序輸入/ /輸出指令及應用輸出指令及應用 助記助記符符名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖LDLD讀讀輸入母線和常輸入母線和常開觸點連接開觸點連接LDNOTLDNOT讀非讀非輸入母線和常輸入母線和常閉觸點連接閉觸點連接OUTOUT輸出輸出將邏輯運算結將邏輯運算結果輸出，驅動果輸出，驅動線圈線圈OUTNOOUTNOT T反相反相輸出輸出將邏輯運算結將邏輯運算結果反相后輸出，果反

14、相后輸出，驅動線圈驅動線圈說明：說明：操作不影響標志位；操作不影響標志位；OUT、OUTNOT指令指令對輸出繼電器、輔助繼對輸出繼電器、輔助繼電器、暫存繼電器電器、暫存繼電器TR、保持繼電器保持繼電器HR、等繼電、等繼電器線圈的驅動指令，但器線圈的驅動指令，但對輸入繼電器不能使用；對輸入繼電器不能使用；OUT、OUTNOT指令指令可多次并聯使用可多次并聯使用。 1. 讀指令和輸出指令讀指令和輸出指令LD OUT LDNOT OUT LD OUTNOT 0.00 10.00 0.01 201.00 201.0010.01 例：讀指令和輸出指令的應用例：讀指令和輸出指令的應用0.0010.000.

15、01201.0010.01說明：說明：AND、AND NOT用于用于LD或或LD NOT后一個常開或常閉后一個常開或常閉觸點的串聯；觸點的串聯；OR、OR NOT用于用于LD或或LD NOT后一個常開或常閉后一個常開或常閉觸點的并聯。觸點的并聯。(串并聯的數量串并聯的數量不限制不限制)AND、AND NOT、OR、OR NOT的操作不影響標志的操作不影響標志位。位。 常閉觸點常閉觸點并聯連接并聯連接或非或非ORNOTORNOT常開觸點常開觸點并聯連接并聯連接或或OROR常閉觸點常閉觸點串聯連接串聯連接與非與非ANDNOTANDNOT常開觸點常開觸點串聯連接串聯連接與與ANDAND梯梯 形形 圖

16、圖功能功能名稱名稱助記符助記符* *在指令在指令OUT 10.01后，對后，對10.02使用使用OUT指令，稱為指令，稱為縱接輸出縱接輸出，可多次重復使用。，可多次重復使用。 對應指令表：對應指令表：對應指令表：對應指令表：LD AND OUT LD ANDNOT OUT OUT 0.000.0110.000.020.0310.0110.02LD OR ORNOT OUT LDNOT AND OR OUT 0.00 0.01 0.0210.0010.00 0.03 0.04 10.01 例：串聯和并聯指令的應用例：串聯和并聯指令的應用說明：說明：兩個或兩個以上觸點并聯的電路稱為并聯電路塊兩個或

17、兩個以上觸點并聯的電路稱為并聯電路塊兩個或兩個以上觸點串聯的電路稱串聯電路塊兩個或兩個以上觸點串聯的電路稱串聯電路塊建立電路塊用建立電路塊用LD或或LD NOT開始開始當一個并聯電路塊和前面的觸點或電路塊串聯時，需要用塊與當一個并聯電路塊和前面的觸點或電路塊串聯時，需要用塊與AND LD指令指令當一個串聯電路塊和前面的觸點或電路塊并聯時，需要用塊或當一個串聯電路塊和前面的觸點或電路塊并聯時，需要用塊或OR LD指令指令成批使用成批使用AND LD、OR LD指令，使用次數限制在指令，使用次數限制在8次以下次以下助記符助記符名稱名稱功能功能梯梯 形形 圖圖AND LDAND LD塊與塊與并聯電路

18、塊的串并聯電路塊的串聯聯OR LDOR LD塊或塊或串聯電路塊的并串聯電路塊的并聯聯3. 塊與和塊或指令塊與和塊或指令對應指令表：對應指令表：(成批使用成批使用OR LD)LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 LD NOT 0.04AND NOT 0.05 OR LD OR LD OUT 10.00 對應指令表：對應指令表：(分別使用分別使用 OR LD)LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 OR LD LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OUT 10.00 對應指令表：對應指令表：(并聯電路

19、塊在后并聯電路塊在后 )LD 0.00 LD 0.01 OR 0.02AND LD OUT 10.00 對應指令表：對應指令表：(并聯電路塊在前并聯電路塊在前)LD 0.01 OR 0.02 AND 0.00 OUT 10.00 例：塊與指令的應用例：塊與指令的應用4. 置位、復位和保持指令置位、復位和保持指令 說明：說明：置位置位SET、復位、復位RSET指令可單獨使用指令可單獨使用保持指令是置位和復位指令的組合，置位保持指令是置位和復位指令的組合，置位S在先，復位在先，復位R在后，不能在后，不能交換次序，交換次序，S和和R也不能單獨使用也不能單獨使用操作碼操作碼名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖

20、SETSET置位置位使指定的繼電器使指定的繼電器ONONRSETRSET復位復位使指定的繼電器使指定的繼電器OFFOFFKEEPKEEP保持保持保持繼電器動作保持繼電器動作SET SET 操作數操作數RSET RSET 操作數操作數RKEEPKEEP操作數操作數S例：置位、復位和保持指令的應用例：置位、復位和保持指令的應用 對應指令表：對應指令表：LD 0.00 SET 10.00 LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00LD 0.01KEEP 10.01 說明：說明： 寄存器寄存器0.00一旦一旦ON，寄存器，寄存器10.00 ON；寄存器；寄存器0.00 OFF后，寄存器后，寄

21、存器10.00仍仍ON。寄存器寄存器0.01一旦一旦ON，則無論寄存器，則無論寄存器0.00 ON還是還是OFF，寄存器，寄存器10.00都不都不ON。對同一軟元件，對同一軟元件，SET、RSET可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執行的一可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執行的一行有效。行有效。對于使用對于使用KEEP指令的寄存器指令的寄存器10.01，當寄存器，當寄存器00.00 ON時，寄存器時，寄存器10.01ON；寄存；寄存器器0.00 OFF后，寄存器后，寄存器10.01仍仍ON；寄存器；寄存器0.01一旦一旦ON，則無論寄存器，則無論寄存器0.00 ON還還是是OFF，寄存

22、器，寄存器10.01都不都不ON。 時序圖：時序圖：1 1單地起動、停止控制單地起動、停止控制（1 1）控制要求）控制要求1）啟動：SB1KM得電，Y接法啟動，電動機M進入正常運轉。2）停止：SB2KM失電，電動機M停止。 3）過載保護：過載時，FR常開觸點閉合 KM失電，電動機M停止，報警燈H閃爍。 二、時序輸入二、時序輸入/輸出指令的應用輸出指令的應用 輸入元件輸入元件符號符號輸入地址輸入地址輸出元件輸出元件符號符號輸出地址輸出地址啟動按鈕啟動按鈕SB10.00接觸器線圈接觸器線圈KM10.00停止按鈕停止按鈕SB20.01報警燈報警燈H10.01熱繼常開動合熱繼常開動合FR0.02（2）

23、 I/O地址分配表地址分配表(3)利用觸點組合編寫的控制梯形圖利用觸點組合編寫的控制梯形圖(4)利用置位、復位指令編寫的控制梯形圖利用置位、復位指令編寫的控制梯形圖(5)利用保持指令編寫的控制梯形圖利用保持指令編寫的控制梯形圖1）啟動：SB1或SB3KM得電，Y接法啟動，電動機M進入正常運轉。2）停止：SB2或SB4KM失電，電動機M停止。 3）過載保護：過載時，FR常開觸點閉合 KM失電，電動機M停止。（1）控制要求）控制要求控制梯形圖不變控制梯形圖不變 2兩地起動和停止控制兩地起動和停止控制SB110.00FRKMDC24VCOMCOMFU2LNPLCLNLNFU3SB3SB2SB40.0

24、00.010.02換一個接法換一個接法問題：問題：如果輸入按鈕這樣接呢？控制梯形圖控制梯形圖n 兩個開關中的任一開關動作（閉合或斷開）一次，都能改變輸出點10.00的狀態 （同時斷開或同時接通，10.00為OFF，狀 態 不 同 時 ，10.00為ON（1）控制要求）控制要求3用單聯開關實現兩地起動和停止控制用單聯開關實現兩地起動和停止控制兩地控制兩地控制 1. SK1和SK2均斷開時，10.00為OFF（失電）。2. SK1閉合，0.00為ON,10.00變為ON(燈亮）3. SK2閉合時，0.01為ON，兩條支路均不通，10.00為OFF10.00=0.000.01n按下SB2，電動機正轉

25、；n按下SB3，電動機反轉；n按下SB1，或過載FR閉合時，電動機停轉；n為了提高控制電路的可靠性，在輸出電路中設置電路互鎖，同時要求在梯形圖中也要實現軟件互鎖。 控制要求控制要求4 4電動機正反轉控制電動機正反轉控制ABC相正轉，CBA相反轉使用接點組合的控制梯形圖使用接點組合的控制梯形圖KM1和KM2互鎖5編程注意事項編程注意事項 線圈位置不對梯形圖線圈位置不對梯形圖 （2）橋式電路）橋式電路 轉換后的梯形圖轉換后的梯形圖（1）線圈位置不對的梯形圖及轉換）線圈位置不對的梯形圖及轉換 （3）同名雙線圈輸出及其對策）同名雙線圈輸出及其對策（4）注意梯形圖的結構）注意梯形圖的結構 串多為上，并多

26、為左，雙向禁止，分析轉換，功能唯一串多為上，并多為左，雙向禁止，分析轉換，功能唯一第三節第三節 微分指令及應用微分指令及應用 微分指令用于專門檢測輸入信號的上升沿、下降沿的變化，或者根據驅動信號的變化（上升沿或下降沿）輸出時間是一個掃描周期的脈沖。 CPM1A只有輸出微分指令DIFU、DIFD。 CP1H還有連接型微分指令UP、DOWN，指令的微分形式、%等。 所有微分功能都能用DIFU、DIFD來實現。 一、微分指令介紹一、微分指令介紹助記符助記符名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖DIFUDIFU上升沿上升沿微分微分在邏輯運算結果上升沿時，繼電在邏輯運算結果上升沿時，繼電器在一個掃描周期內器在一個

27、掃描周期內ONONDIFDDIFD下降沿下降沿微分微分在邏輯運算結果下降沿時，繼電在邏輯運算結果下降沿時，繼電器在一個掃描周期內器在一個掃描周期內ONONDIFU DIFU 操作數操作數DIFD DIFD 操作數操作數1輸出型微分輸出型微分DIFU、DIFD指令指令二、微分指令應用二、微分指令應用第四節第四節 定時器定時器/ /計數器指令及應用計數器指令及應用一、定時器指令及應用一、定時器指令及應用（一）定時器指令（一）定時器指令CPM1A常用定時器指令:有TIM(BCD定時器)和TIMH（BCD高速定時器）。CP1H中:還有:TMHH（超高速定時器）、TTIM（BCD累計定時器）和TIML（

28、BCD長時間定時器）等。在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設定為“以二進制形式執行定時器/計數器”，即成為以二進制BIN計數的定時器。BCD定時器定時器助記符助記符功能功能精度精度定時定時器號器號設定值設定值計數計數方法方法定時定時復位復位TIMBCD定時定時0.1秒秒0255#09999減計數減計數ONOFF當輸入為ON時，計時開始。每隔0.1S，定時器當前值減1。定時到時（當前值減為零），定時器（軟）常開觸點閉合（ON），（軟）常閉觸點斷開（OFF）。當輸入為OFF時，計時器復位，當前值恢復到設定值。（軟）觸點恢復原狀。TIM、TIMH的使用的使用 LD TIMLD OUT

29、LD TIMHLDOUT 0.00000 #100TIM00010.000.01001 #20TIM00110.01（二）定時器指令應用（二）定時器指令應用1延時啟動和延時停止延時啟動和延時停止2序列脈沖發生電路序列脈沖發生電路周期為周期為5s（忽略了一個掃描周期的時間）的脈沖序列（忽略了一個掃描周期的時間）的脈沖序列 3Y/降壓起動控制降壓起動控制（1）控制要求）控制要求按下按下SB1SB1，主觸點，主觸點KM1KM1和和KM2KM2接通，主回路電動機接通，主回路電動機M M成成Y Y接法，開始起動，同接法，開始起動，同時開始定時；定時時間到，時開始定時；定時時間到，接觸器線圈接觸器線圈KM

30、2KM2失電，失電，KM3KM3得電，電動機得電，電動機M M成成接接法，進入正常運轉。法，進入正常運轉。2 2）按下）按下SB2SB2，接觸器線圈，接觸器線圈均失電，主回路電動機均失電，主回路電動機M M停止。停止。3 3）若電動機過載時，）若電動機過載時，FRFR動合觸點閉合，接觸器線動合觸點閉合，接觸器線圈也均失電，電動機圈也均失電，電動機M M停停止。止。4 4）KM2KM2和和KM3KM3除在輸出回除在輸出回路中有電路硬觸點互鎖外，路中有電路硬觸點互鎖外，在梯形圖程序中軟接點互在梯形圖程序中軟接點互鎖。鎖。 Y/降壓起動控制梯形圖降壓起動控制梯形圖 輸入元件輸入元件符號符號輸入地址輸

31、入地址輸出元件輸出元件符號符號輸出地址輸出地址啟動按鈕啟動按鈕SB10.00接觸器線圈接觸器線圈KM110.00停止按鈕停止按鈕SB20.01接觸器線圈接觸器線圈KM2 10.01熱繼常開動合熱繼常開動合FR0.02接觸器線圈接觸器線圈KM310.02二、計數器指令及應用二、計數器指令及應用（一）計數器指令（一）計數器指令n常用計數器指令:CNT(BCD計數器)、CNTR（BCD可逆計數器）n在CP1H中，如果在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設定為“以二進制形式執行定時器/計數器”，即成為以二進制BIN計數的計數器。RCP當前值常開接點設置值a)普通計數器普通計數器CNTCN

32、T執行減法計數，執行減法計數，CPCP為計為計數脈沖輸入，每來一個脈數脈沖輸入，每來一個脈沖，計數器的當前值減沖，計數器的當前值減1 1，直到直到0 0結束，此時，計數器結束，此時，計數器的常開觸點閉合，常閉觸的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；點斷開；R R為復位，當復位為復位，當復位端有效時，計數器被復位，端有效時，計數器被復位，返回到設定值返回到設定值1長計數電路長計數電路計數長度是計數長度是100020=20000次次 （二）計數器指令應用（二）計數器指令應用0.00每產生1000個脈沖，CNT100計數到一次，在計數器CNT101輸入端產生一個脈沖，同時將自身復位，重新開始計數。2計數器和

33、定時器構成的長定時電路計數器和定時器構成的長定時電路定時長度是定時長度是44=16s 第五節第五節 時序控制指令及應用時序控制指令及應用 常用的時序控制指令有常用的時序控制指令有: END（結束）、NOP（空操作） IL（聯鎖）/ILC（聯鎖清除） JMP（轉移）/JME（轉移結束） CP1H還有還有: MILH（多重聯鎖）/MILC（多重聯鎖清除） CJP（條件轉移）/CJPN（條件不轉移） JMP0（多重轉移）/JME0（多重轉移結束） FOR（重復開始）/NEXT（重復結束） BREAK（循環中斷）等 助記符助記符名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖NOPNOP 空操作空操作 無動作無動作 EN

34、DEND結束結束 輸入輸入/輸出處理，輸出處理，返回到程序開始返回到程序開始 NOPNOPENDEND說明：說明：在將全部程序清除時，全部指令成為空操作。在將全部程序清除時，全部指令成為空操作。END指令以后的其余程序步不再執行，而直接進行輸出處理；若在程指令以后的其余程序步不再執行，而直接進行輸出處理；若在程序中沒有序中沒有END指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進行指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進行語法檢查時，還會顯示語法錯誤的提示；語法檢查時，還會顯示語法錯誤的提示；在調試中，可在各程序段插入在調試中，可在各程序段插入END指令，依次檢查各程序段的動作指令，依次檢查各程序段的動作執行執行END指令時，指令時，ER、CY、GR、EQ、LE標志被置為標志被置為OFF1. END和和NOP指令指令IL、ILC指令的應用指令的應用說明：說明：當觸點當觸點0.00閉合時，閉合時，IL有效，若此時觸點有效，若此時觸點0.01、0.02閉合，則線圈閉合，則線圈10.00得得電，定時器